機(jī)器人弧焊,、激光跟蹤尋位,、重載AGV智能輸送……零人工搬運(yùn)、零人工組對(duì),、零人工焊接……得益于沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司的“數(shù)字化智能工廠解決方案”,，如今這樣的場(chǎng)景已在國(guó)內(nèi)不少企業(yè)成為現(xiàn)實(shí),。
這僅僅是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)縮影。經(jīng)過(guò)30多年的發(fā)展后,，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)新浪潮,。
成為全球第一大市場(chǎng)
中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)顯示，2014年,，我國(guó)市場(chǎng)共銷售工業(yè)機(jī)器人5.7萬(wàn)臺(tái),，較上年增長(zhǎng)55%，約占全球銷量的四分之一,，連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),。
未來(lái)3年，機(jī)器人在電子、金屬,、橡膠塑料,、食品以及醫(yī)藥行業(yè)的出貨量將超過(guò)汽車行業(yè)，一般制造業(yè)領(lǐng)域?qū)⒊蔀楣I(yè)機(jī)器人的新戰(zhàn)場(chǎng),。
“由于人口紅利的消失,、勞動(dòng)力短缺、勞動(dòng)力成本急劇上升等原因,，中國(guó)原有制造模式已不再可持續(xù),。” 新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司總裁曲道奎認(rèn)為,，機(jī)器人的廣泛使用是我國(guó)從制造業(yè)大國(guó)走向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的重要手段和途徑,。
除了產(chǎn)業(yè)升級(jí)需要，政府大力扶持是另一個(gè)重要原因,。
2015年5月8日,，國(guó)務(wù)院印發(fā)的《中國(guó)制造2025》是實(shí)施制造強(qiáng)國(guó)戰(zhàn)略第一個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)，其中機(jī)器人是推動(dòng)突破發(fā)展的十大重點(diǎn)領(lǐng)域之一,。
事實(shí)上,，早在2012年5月，國(guó)家工信部就發(fā)布了《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》,，機(jī)器人作為智能制造裝備的重要組成部分,，迎來(lái)其戰(zhàn)略性的發(fā)展契機(jī)。
各地政府也加速推進(jìn)機(jī)器人戰(zhàn)略的實(shí)施,。2013年,，浙江宣布將率先實(shí)施機(jī)器換人工程，計(jì)劃在未來(lái)5年實(shí)現(xiàn)5000億元機(jī)器換人投資,；2014年,，東莞已有超過(guò)60%的工業(yè)企業(yè)開始用機(jī)器人取代工人；2015年,，沈陽(yáng)設(shè)立200億機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金,。
然而，從機(jī)器人密度上看,，還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,。據(jù)統(tǒng)計(jì)，中國(guó)目前每萬(wàn)名工人中僅有30個(gè)機(jī)器人,，距離工信部2014年發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》（簡(jiǎn)稱《意見》）中提出的目標(biāo)還相差甚遠(yuǎn),。《意見》提出,，到2020年機(jī)器人密度（每萬(wàn)名員工使用機(jī)器人臺(tái)數(shù)）達(dá)到100以上,。而相比于日本,、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家，我國(guó)機(jī)器人數(shù)量的使用差距更大,。目前日本的機(jī)器人密度是中國(guó)的11倍,，德國(guó)為10倍，北美為5倍,。
大多停留在制造階段
在“機(jī)器人換人”的大潮之下,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)仍大有可為。而在技術(shù)方面,，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人在追趕國(guó)際先進(jìn)水平中也得到不斷推進(jìn),。
業(yè)內(nèi)人士稱，經(jīng)過(guò)30多年發(fā)展,，無(wú)論是機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù),、單元技術(shù)、控制裝置還是操作機(jī)制或應(yīng)用工程都取得了重大發(fā)展,。這樣的例證在國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)中并不鮮見,。
作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人的龍頭企業(yè)，沈陽(yáng)新松的移動(dòng)機(jī)器人被美國(guó),、福特等企業(yè)列入全球采購(gòu)供應(yīng)名單,，出口21個(gè)國(guó)家和地區(qū),，占據(jù)國(guó)內(nèi)汽車市場(chǎng),、電力市場(chǎng)份額90%以上，達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,。
作為國(guó)內(nèi)最早從事自動(dòng)包裝碼垛機(jī)器人及成套生產(chǎn)線的公司,，哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司是國(guó)際上少數(shù)幾家能夠系統(tǒng)完成自主研發(fā)、成套生產(chǎn)和配套服務(wù)的企業(yè)之一,。
該公司副總經(jīng)理張玉春介紹,，“公司擁有高速高精度全自動(dòng)稱重技術(shù)、高速包裝技術(shù),、高速碼垛技術(shù),、拉伸套膜包裝技術(shù)、合成橡膠脫水,、干燥,、成型、包裝,、碼垛等核心技術(shù),，多項(xiàng)產(chǎn)品填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，成功地打破了該技術(shù)及產(chǎn)品領(lǐng)域被國(guó)外壟斷的局面,?！?/p>
在汽車制造領(lǐng)域,，目前應(yīng)用于點(diǎn)焊和弧焊最普遍的是關(guān)節(jié)臂式機(jī)器人。但這種機(jī)器人是一種示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人,，只能走固定的程序,，是瞎的機(jī)器人，沒有眼睛,。哈爾濱行健智能機(jī)器人股份有限公司董事長(zhǎng)王宗義說(shuō),，“我們的智能焊接切割機(jī)器人具有視覺識(shí)別跟蹤和三維測(cè)量功能，等于為機(jī)器人裝上了眼睛和大腦,。從這個(gè)層面上說(shuō),，我們不是技術(shù)的追隨者，而是國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)的直接參與者,?！?/p>
當(dāng)然，與國(guó)際先進(jìn)水平相比,，國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)仍有較大差距,。據(jù)張玉春介紹，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)的關(guān)鍵零部件普遍依賴進(jìn)口,，技術(shù)儲(chǔ)備低,，應(yīng)用規(guī)模小，生產(chǎn)的機(jī)器人在精度,、可靠性等指標(biāo)上普遍低于國(guó)際品牌,。
統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的核心零部件70%以上依賴進(jìn)口,，進(jìn)口成本已占總成本的40%以上,。
“中國(guó)的大多數(shù)企業(yè)只習(xí)慣于制造，核心的技術(shù)一直沒有,?！蓖踝诹x告訴記者，“我們的企業(yè)確確實(shí)實(shí)沒有這方面的積累,。國(guó)家一直在呼吁,，讓企業(yè)成為研發(fā)的主體，但現(xiàn)在大多數(shù)還屬于制造階段,?！?/p>
而在張玉春看來(lái)，智能化是未來(lái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵,?！氨热绻I(yè)機(jī)械手，一定要帶感知能力,。不帶感知,，不僅效率低下,，而且無(wú)法進(jìn)行人機(jī)協(xié)同?！?/p>
據(jù)了解,，國(guó)內(nèi)機(jī)器人應(yīng)用大多限于碼垛、搬運(yùn),、AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車）等領(lǐng)域,，而汽車、電子等高端行業(yè)的應(yīng)用,，幾乎完全被國(guó)際品牌壟斷,。
此外，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人從基礎(chǔ)原創(chuàng)性成果到研發(fā)產(chǎn)品之間斷層嚴(yán)重,，成果轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)業(yè)化率不高,，嚴(yán)重制約了我國(guó)機(jī)器人與自動(dòng)化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所需創(chuàng)新型多層次人才體系不健全,，也影響了我國(guó)工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新,。
發(fā)展還要靠集群規(guī)模
“機(jī)器人是高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，是典型‘三高’,，技術(shù)密集度高,，人才密集度高，資金密集度高,?！鼻揽f(shuō)，“高新技術(shù)應(yīng)該是芯片,、網(wǎng)絡(luò),、光電,，但國(guó)內(nèi)很多機(jī)器人企業(yè)做的依然是機(jī)殼,、風(fēng)扇、鍵盤,?！?/p>
科學(xué)技術(shù)部副部長(zhǎng)曹健林曾表示，中國(guó)做機(jī)器人的企業(yè)除了沈陽(yáng)自動(dòng)化所等專業(yè)化研究所走出來(lái)的一些中型企業(yè)以外,，基本沒有大企業(yè),，絕大部分都是大眾創(chuàng)業(yè)、萬(wàn)眾創(chuàng)新發(fā)展起來(lái)的小企業(yè),。
王宗義在接受采訪時(shí)說(shuō),，“中國(guó)的機(jī)器人企業(yè)太小，不可能像IBM,、因特爾等大企業(yè)一樣投入巨額研發(fā)資金,，也沒有足夠的人才和設(shè)施配給,。而機(jī)器人項(xiàng)目投入大，周期也相對(duì)長(zhǎng)”,。
“靠小企業(yè),、小錢來(lái)發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是不可能的?！鼻揽J(rèn)為,，中國(guó)需要有規(guī)模的機(jī)器人企業(yè)?！斑@個(gè)規(guī)模不僅僅指產(chǎn)業(yè)規(guī)模,，更指企業(yè)的綜合實(shí)力?！?/p>
也正是基于這樣的判斷,，哈工大機(jī)器人集團(tuán)在2014年12月的成立被看作是整合資源、走集團(tuán)發(fā)展模式的又一個(gè)案,。該集團(tuán)副總裁白相林說(shuō),，“集團(tuán)的基本思路是：平臺(tái)牽引-全鏈整合-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)-集群發(fā)展，其目標(biāo)是打造國(guó)家級(jí)機(jī)器人和智能裝備創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)平臺(tái),?！?/p>
張玉春也表示，博實(shí)公司之所以在2013年成立哈工大博實(shí)研究院,，是希望依托哈工大的學(xué)科優(yōu)勢(shì)和哈爾濱博實(shí)自動(dòng)化股份有限公司的產(chǎn)業(yè)支持,，建設(shè)科技創(chuàng)新、人才培養(yǎng),、產(chǎn)學(xué)研合作和科技成果轉(zhuǎn)化四大平臺(tái),，對(duì)國(guó)際制造領(lǐng)域前沿的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行集中攻克。
“技術(shù)革命往往也伴隨著企業(yè)模式的變革,?！鼻揽f(shuō)，在經(jīng)歷了工廠模式,、公司模式后,，未來(lái)的企業(yè)模式會(huì)向平臺(tái)模式轉(zhuǎn)變。為此,，新松正在實(shí)施大平臺(tái)戰(zhàn)略,，希望打通創(chuàng)新鏈平臺(tái)，與產(chǎn)業(yè)平臺(tái),、基金平臺(tái)協(xié)調(diào)發(fā)展,。
事實(shí)上，上述工信部發(fā)布的《意見》也提出,，到2020年,，要培育3～5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的龍頭企業(yè),。