（1）機床控制要求

　　該多工步機床用于加工棉紡錠子錠腳,，其加工工藝比較復雜,。

　　零件加工前為實心坯件，整個機械加工過程由七把刀具分別按七個工步要求，依次進行切削、其加工工步如右圖所示。

　　加工時,，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電動機M1驅動作旋轉運動,；大拖板載著六角回轉工位臺作橫向進給運動,，其進給速度由雙速電動機控制，可實現(xiàn)工進(慢速)和快進,；小拖板載著工位臺作縱向進給運動,，其運動由單線圈兩位置電磁閥控制（當電磁閥線圈得電時，工位臺橫向進給,，失電時,，工位臺縱向后退），工位臺縱向運動為氣動。在七個工步中,，除第二工步由小拖板縱向運動切削外,，其余六個工步均由大拖板載著六角回轉工位臺橫向運動切削。這六個工步每完成一個工步,，六角回轉工作臺由電動機M3驅動轉動一個工位,，進行下—工步的工作。

　?。?）動作過程分析

　　將該機床的動作原點定在工步1工作之前,，即六角回轉工位臺處在工位1，大拖板處在原點,，SQ3壓合。按下啟動按鈕SB1后,，工件旋轉,，機床按工步1動作。工步1完成后大拖板回到原點壓合SQ3時,，主軸停止旋轉,，回轉工位臺旋轉，進入工位2,。進入工位2后,，工件旋轉，機床先按工步2動作,，工步2完成后按工步3動作,。然后，工位臺依次進入工位3,、4,、5、6,，執(zhí)行工步4,、5、6,、7,。工步7完成后，工位臺進入工位1,，回到動作原點停止,。換完工件再按下啟動控組SB1，重復上述動作,。為便于調試和維修,，系統(tǒng)設置工位臺手動旋轉和大拖板手動回位。按下大拖板手動回位按鈕SB2，自動工作停止,，大拖板回到原點位置,。當大拖板在原點位置時，按下工位臺手動旋轉按鈕SA,，工位臺轉動至下—個工位,。

　　（3）控制系統(tǒng)硬件設計

　　主回路電氣原理見圖7.47,?？刂葡到y(tǒng)硬件設計中共有13個輸入信號、8個輸出信號,，plc端子分配與外部接線見圖7.46,，其中：動作指示利用發(fā)光二極管與輸出接觸器并聯(lián)。兩圖中參數(shù)選擇略,。

　?。?）控制系統(tǒng)軟件設計

　　分析動作過程可以發(fā)現(xiàn)，大拖板雙速電動機每完成一次工進,、快進,、工退、快退循環(huán),，工位臺就旋轉一個工位進入下一工步,。因此，可把該任務分為大拖板雙速電動機控制和工位臺的控制,。系統(tǒng)控制梯形圖如圖7.48,。