《電子技術(shù)應(yīng)用》
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谷歌無人駕駛汽車是存在“混駕”模式的

2015-09-18

  谷歌的一項(xiàng)無人駕駛汽車技術(shù)專利日前被披露。該專利顯示,谷歌原本并沒有打算完全摒棄人類對汽車的控制,相反的,公司承認(rèn)“人類駕駛者可能會(huì)看到電腦看不到的路面障礙”,因此應(yīng)該擁有在緊急狀況下隨時(shí)獲取駕駛權(quán)的權(quán)利。該項(xiàng)被公開的專利被稱為“Google Chauffeur”(谷歌司機(jī)),其主要內(nèi)容在于強(qiáng)調(diào)車載儀表系統(tǒng)如何與人類司機(jī)進(jìn)行交互。

  根據(jù)專利的文字描述:方向盤上存在一個(gè)機(jī)械臂可以前后撥動(dòng),向司機(jī)方向撥動(dòng)則會(huì)進(jìn)入到“自動(dòng)駕駛”模式。觸發(fā)“自動(dòng)駕駛”模式后,儀表盤先會(huì)根據(jù)當(dāng)下傳感器(如GPS等)情況來判斷是否準(zhǔn)備就緒,如果能正常啟動(dòng)自駕模式,則會(huì)顯示“Ready”(準(zhǔn)備好)并亮起指示燈,否則會(huì)顯示“Not Available”(不可用),繼續(xù)保持手動(dòng)駕駛模式。只有在“Ready”指示燈亮起后,司機(jī)才可以放開油門和方向盤讓汽車自主駕駛。

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  正常情況下,司機(jī)如果想要回到手動(dòng)駕駛模式,只需將機(jī)械臂反方向回?fù)芗纯伞2贿^谷歌在專利細(xì)節(jié)描述中又特別提到了如下的緊急情況:

  “如果駕駛者發(fā)現(xiàn)緊急路況,其可以(在不回?fù)軝C(jī)械臂的前提下)立即獲得對汽車的控制。舉例說,駕駛者可能會(huì)看到計(jì)算機(jī)無法看到的路面障礙,譬如一輛自行車或一個(gè)路障等。在不需要關(guān)閉電腦(自動(dòng)駕駛模式)的前提下,駕駛者可以通過握住方向盤重新讓電腦回到此前提及的‘準(zhǔn)備就緒’模式下。駕駛者手握方向盤的情況可以通過內(nèi)置在方向盤上的觸控傳感器采集。電腦收獲這些信息后,會(huì)回到‘準(zhǔn)備就緒’模式。這樣的設(shè)計(jì)可以讓駕駛者對突如其來的狀況感到有主動(dòng)掌控的能力。”

  雖然谷歌一直強(qiáng)調(diào)由電腦駕駛要比由人類駕駛更加安全——公司甚至在無人駕駛汽車原型中取消了方向盤和油門踏板的設(shè)計(jì)——但通過上述專利,我們發(fā)現(xiàn)谷歌仍然是承認(rèn)人類有可能看到電腦無法看到的路面障礙的。


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