ARM應(yīng)用軟件的開發(fā)工具根據(jù)功能的不同,，分別有編譯軟件,、匯編軟件,、鏈接軟件、調(diào)試軟件,、嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、函數(shù)庫(kù)、評(píng)估板、JTAG仿真器,、在線仿真器等，目前世界上約有四十多家公司提供以上不同類別的產(chǎn)品,。
　　用戶選用ARM處理器開發(fā)嵌入式系統(tǒng)時(shí),，選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)進(jìn)度，節(jié)省開發(fā)成本,。因此一套含有編輯軟件、編譯軟件,、匯編軟件,、鏈接軟件、調(diào)試軟件,、工程管理及函數(shù)庫(kù)的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）一般來(lái)說(shuō)是必不可少的,，至于嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、評(píng)估板等其他開發(fā)工具則可以根據(jù)應(yīng)用軟件規(guī)模和開發(fā)計(jì)劃選用,。
　　使用集成開發(fā)環(huán)境開發(fā)基于ARM的應(yīng)用軟件,，包括編輯、編譯,、匯編,、鏈接等工作全部在PC機(jī)上即可完成，調(diào)試工作則需要配合其他的模塊或產(chǎn)品方可完成,，目前常見的調(diào)試方法有以下幾種：
　　1,、指令集模擬器
　　部分集成開發(fā)環(huán)境提供了指令集模擬器，可方便用戶在PC機(jī)上完成一部分簡(jiǎn)單的調(diào)試工作,，但是由于指令集模擬器與真實(shí)的硬件環(huán)境相差很大,，因此即使用戶使用指令集模擬器調(diào)試通過(guò)的程序也有可能無(wú)法在真實(shí)的硬件環(huán)境下運(yùn)行，用戶最終必須在硬件平臺(tái)上完成整個(gè)應(yīng)用的開發(fā)。
　　2,、駐留監(jiān)控軟件
　　駐留監(jiān)控軟件（Resident Monitors）是一段運(yùn)行在目標(biāo)板上的程序,，集成開發(fā)環(huán)境中的調(diào)試軟件通過(guò)以太網(wǎng)口、并行端口,、串行端口等通訊端口與駐留監(jiān)控軟件進(jìn)行交互,，由調(diào)試軟件發(fā)布命令通知駐留監(jiān)控軟件控制程序的執(zhí)行、讀寫存儲(chǔ)器,、讀寫寄存器,、設(shè)置斷點(diǎn)等。
　　駐留監(jiān)控軟件是一種比較低廉有效的調(diào)試方式,，不需要任何其他的硬件調(diào)試和仿真設(shè)備,。ARM公司的Angel就是該類軟件，大部分嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)也是采用該類軟件進(jìn)行調(diào)試,，不同的是在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中,，駐留監(jiān)控軟件是作為操作系統(tǒng)的一個(gè)任務(wù)存在的。
　　駐留監(jiān)控軟件的不便之處在于它對(duì)硬件設(shè)備的要求比較高,，一般在硬件穩(wěn)定之后才能進(jìn)行應(yīng)用軟件的開發(fā),，同時(shí)它占用目標(biāo)板上的一部分資源，而且不能對(duì)程序的全速運(yùn)行進(jìn)行完全仿真,，所以對(duì)一些要求嚴(yán)格的情況不是很適合,。
　　3、JTAG仿真器
　　JTAG仿真器也稱為JTAG調(diào)試器,，是通過(guò)ARM芯片的JTAG邊界掃描口進(jìn)行調(diào)試的設(shè)備,。JTAG仿真器比較便宜，連接比較方便,，通過(guò)現(xiàn)有的JTAG邊界掃描口與 ARM CPU 核通信,，屬于完全非插入式(即不使用片上資源)調(diào)試，它無(wú)需目標(biāo)存儲(chǔ)器,，不占用目標(biāo)系統(tǒng)的任何端口,，而這些是駐留監(jiān)控軟件所必需的。另外,，由于JTAG調(diào)試的目標(biāo)程序是在目標(biāo)板上執(zhí)行,，仿真更接近于目標(biāo)硬件，因此,，許多接口問(wèn)題,，如高頻操作限制、AC和DC參數(shù)不匹配,，電線長(zhǎng)度的限制等被最小化了,。使用集成開發(fā)環(huán)境配合JTAG仿真器進(jìn)行開發(fā)是目前采用最多的一種調(diào)試方式,。
　　4、在線仿真器
　　在線仿真器使用仿真頭完全取代目標(biāo)板上的CPU,，可以完全仿真ARM芯片的行為,，提供更加深入的調(diào)試功能。但這類仿真器為了能夠全速仿真時(shí)鐘速度高于100MHz的處理器,，通常必須采用極其復(fù)雜的設(shè)計(jì)和工藝,，因而其價(jià)格比較昂貴。在線仿真器通常用在ARM的硬件開發(fā)中,，在軟件的開發(fā)中較少使用,，其價(jià)格高昂也是在線仿真器難以普及的因素。
　　在以下的章節(jié)中,，我們選取了ARM SDT,、ARM ADS、MULTI 2000,、Hitools for ARM,、Embest IDE for ARM五種集成開發(fā)環(huán)境向讀者作一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹，這些產(chǎn)品在國(guó)內(nèi)有相對(duì)較暢通的銷售渠道,，用戶容易購(gòu)買,。前三種由國(guó)外廠商出品，歷史比較悠久,，在全球范圍內(nèi)應(yīng)用較為廣泛,，后兩種由國(guó)內(nèi)廠商推出，具有很高的性價(jià)比,。另外選取了國(guó)際市場(chǎng)上較流行的兩種JTAG仿真器：EPI公司的JEENI和ARM公司的Multi-ICE,。
　　二、 ARM SDT
　　ARM SDT的英文全稱是ARM Software Development Kit ,，是ARM公司(www.arm.com)為方便用戶在ARM芯片上進(jìn)行應(yīng)用軟件開發(fā)而推出的一整套集成開發(fā)工具,。ARM SDT經(jīng)過(guò)ARM公司逐年的維護(hù)和更新,，目前的最新版本是2.5.2,，但從版本2.5.1開始，ARM公司宣布推出一套新的集成開發(fā)工具ARM ADS 1.0,，取ARM SDT而代之,，今后將不會(huì)再看到ARM SDT的新版本。
　　ARM SDT由于價(jià)格適中,，同時(shí)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的推廣和普及,，目前擁有最廣泛的ARM軟件開發(fā)用戶群體，也被相當(dāng)多的ARM公司的第三方開發(fā)工具合作伙伴集成在自己的產(chǎn)品中,，比如美國(guó)EPI公司的JEENI仿真器,。
　　ARM SDT（以下關(guān)于ARM SDT的描述均是以版本 2.50為對(duì)象）可在Windows95,、98、NT以及Solaris 2.5/2.6,、HP-UX 10上運(yùn)行,，支持最高到ARM9（含ARM9）的所有ARM處理器芯片的開發(fā)，包括StrongARM,。
　　ARM SDT包括一套完整的應(yīng)用軟件開發(fā)工具：
　　? armcc ARM的C編譯器,，具有優(yōu)化功能，兼容于ANSI C,。
　　? tcc  THUMB的C編譯器,，同樣具有優(yōu)化功能，兼容于ANSI C,。
　　? armasm 支持ARM和THUMB的匯編器,。
　　? armlink ARM連接器，連接一個(gè)和多個(gè)目標(biāo)文件,，最終生成ELF格式的可執(zhí)行映像文件,。
　　? armsd ARM和THUMB的符號(hào)調(diào)試器。
　　以上工具為命令行開發(fā)工具,，均被集成在SDT的兩個(gè)Windows開發(fā)工具ADW和APM中,，用戶無(wú)需直接使用命令行工具。
　　? APM  Application Project Manageer,，ARM工程管理器,，完全圖形界面，負(fù)責(zé)管理源文件,，完成編輯,、編譯、鏈接并最終生成可執(zhí)行映像文件等功能,，見下圖,。
　　? ADW  Application Debugger Windows，ARM調(diào)試工具,，ADW提供一個(gè)調(diào)試C,、C++和匯編源文件的全窗口源代碼級(jí)調(diào)試環(huán)境，在此也可以執(zhí)行匯編指令級(jí)調(diào)試,，同時(shí)可以查看寄存器,、存儲(chǔ)區(qū)、棧等調(diào)試信息,。
　　ARM SDT還提供一些實(shí)用程序,，如fromELF、armprof,、decaxf等,，可以將ELF文件轉(zhuǎn)換為不同的格式,，執(zhí)行程序分析以及解析ARM可執(zhí)行文件格式等。
　　ARM SDT集成快速指令集模擬器,，用戶可以在硬件完成以前完成一部分調(diào)試工作,；ARM SDT提供ANSI C、C++,、Embedded C函數(shù)庫(kù),，所有庫(kù)均以lib形式提供，每個(gè)庫(kù)都分為ARM指令集和THUMB指令集兩種,，同時(shí)在各指令集中也分為高字節(jié)結(jié)尾（big endian）和低字節(jié)結(jié)尾（little endian）兩種,。
　　用戶使用ARM SDT開發(fā)應(yīng)用程序可選擇配合Angel駐留模塊或者JTAG仿真器進(jìn)行，目前大部分JTAG仿真器均支持ARM SDT,。
　　ARM SDT 2.50的零售價(jià)一般在4000美元到4500美元,。
　　三、 ARM ADS
　　ARM ADS的英文全稱為 ARM Developer Suite,，是ARM公司推出的新一代ARM集成開發(fā)工具,，用來(lái)取代ARM公司以前推出的開發(fā)工具ARM SDT，目前ARM ADS的最新版本為1.2,。
　　ARM ADS起源于ARM SDT,，對(duì)一些SDT的模塊進(jìn)行了增強(qiáng)并替換了一些SDT的組成部分，用戶可以感受到的最強(qiáng)烈的變化是ADS使用CodeWarrior IDE集成開發(fā)環(huán)境替代了SDT的APM,，使用AXD替換了ADW,，現(xiàn)代集成開發(fā)環(huán)境的一些基本特性如源文件編輯器語(yǔ)法高亮，窗口駐留等功能在ADS中才得以體現(xiàn),。
　　ARM ADS支持所有ARM系列處理器包括最新的ARM9E和ARM10,，除了ARM SDT支持的運(yùn)行操作系統(tǒng)外還可以在Windows2000/Me以及RedHat Linux上運(yùn)行。
　　ARM ADS由六部分組成：
　　? 代碼生成工具（Code Generation Tools）
　　代碼生成工具由源程序編譯,、匯編,、鏈接工具集組成。ARM公司針對(duì)ARM系列每一種結(jié)構(gòu)都進(jìn)行了專門的優(yōu)化處理,，這一點(diǎn)除了作為ARM結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)者的ARM公司,，其他公司都無(wú)法辦到，ARM公司宣稱,，其代碼生成工具最終生成的可執(zhí)行文件最多可以比其他公司工具套件生成的文件小20%,。
　　? 集成開發(fā)環(huán)境（CodeWarrior IDE from Metrowerks）
　　CodeWarrior IDE是Metrowerks公司一套比較有名的集成開發(fā)環(huán)境,，有不少?gòu)S商將它作為界面工具集成在自己的產(chǎn)品中,。CodeWarrior IDE包含工程管理器、代碼生成接口,、語(yǔ)法敏感編輯器,、源文件和類瀏覽器,、源代碼版本控制系統(tǒng)接口、文本搜索引擎等,，其功能與Visual Studio相似,，但界面風(fēng)格比較獨(dú)特。ADS僅在其PC機(jī)版本中集成了該IDE,。
　　? 調(diào)試器（Debuggers）
　　調(diào)試器部分包括兩個(gè)調(diào)試器：ARM擴(kuò)展調(diào)試器AXD（ARM eXtended Debugger ）,、ARM符號(hào)調(diào)試器armsd（ARM symbolic debugger）。
　　AXD基于Windows9X/NT風(fēng)格,，具有一般意義上調(diào)試器的所有功能,，包括簡(jiǎn)單和復(fù)雜斷點(diǎn)設(shè)置、棧顯示,、寄存器和存儲(chǔ)區(qū)顯示,、命令行接口等。
　　Armsd作為一個(gè)命令行工具輔助調(diào)試或者用在其他操作系統(tǒng)平臺(tái)上,。
　　? 指令集模擬器（Instruction Set Simulators）
　　用戶使用指令集模擬器無(wú)需任何硬件即可在PC機(jī)上完成一部分調(diào)試工作,。
　　? ARM 開發(fā)包（ARM Firmware Suite）
　　ARM開發(fā)包由一些底層的例程和庫(kù)組成，幫助用戶快速開發(fā)基于ARM的應(yīng)用和操作系統(tǒng),。具體包括系統(tǒng)啟動(dòng)代碼,、串行口驅(qū)動(dòng)程序、時(shí)鐘例程,、中斷處理程序等,，Angel調(diào)試軟件也包含在其中。
　　? ARM應(yīng)用庫(kù)（ARM Applications Library）
　　ADS的ARM應(yīng)用庫(kù)完善和增強(qiáng)了SDT中的函數(shù)庫(kù),，同時(shí)還包括一些相當(dāng)有用的提供了源代碼的例程,。
　　用戶使用ARM ADS開發(fā)應(yīng)用程序與使用ARM SDT完全相同，同樣是選擇配合Angel駐留模塊或者JTAG仿真器進(jìn)行,，目前大部分JTAG仿真器均支持ARM ADS,。
　　ARM ADS的零售價(jià)為5500美元，如果選用不固定的許可證方式則需要6500美元,。
　　四,、 Multi 2000
　　Multi 2000是美國(guó)Green Hills軟件公司(www.ghs.com)開發(fā)的集成開發(fā)環(huán)境，支持C/C++/Embedded C++/Ada 95/Fortran編程語(yǔ)言的開發(fā)和調(diào)試,，可運(yùn)行于Windows平臺(tái)和Unix平臺(tái),，并支持各類設(shè)備的遠(yuǎn)程調(diào)試。
　　Multi 2000支持Green Hills公司的各類編譯器以及其它遵循EABI標(biāo)準(zhǔn)的編譯器,，同時(shí)Multi 2000支持眾多流行的16位,、32位和64位處理器和DSP，如PowerPC,、ARM,、MIPS,、x86、Sparc,、TriCore,、SH-DSP等，并支持多處理器調(diào)試,。
　　Multi 2000包含完成一個(gè)軟件工程所需要的所有工具,，這些工具可以單獨(dú)使用，也可集成第三方系統(tǒng)工具,。Multi 2000各模塊相互關(guān)系以及和應(yīng)用系統(tǒng)相互作用如下圖所示：
　　l 工程生成工具（Project Builer）
　　工程生成工具實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目源文件,、目標(biāo)文件、庫(kù)文件以及子項(xiàng)目的統(tǒng)一管理,，顯示程序結(jié)構(gòu),，檢測(cè)文件相互依賴關(guān)系，提供編譯和鏈接的圖形設(shè)置窗口,，并可對(duì)編程語(yǔ)言的進(jìn)行特定環(huán)境設(shè)定,。
　　l 源代碼調(diào)試器（Source-Level Debugger）
　　源代碼調(diào)試器提供程序裝載、執(zhí)行,、運(yùn)行控制和監(jiān)視所需要的強(qiáng)大的窗口調(diào)試環(huán)境,，支持各類語(yǔ)言的顯示和調(diào)試，同時(shí)可以觀察各類調(diào)試信息,。
　　l 事件分析器（EventAnalyzer）
　　事件分析器提供用戶觀察和跟蹤各類應(yīng)用系統(tǒng)運(yùn)行和RTOS事件的可配置的圖形化界面,，它可移植到很多第三方工具或集成到實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中，并對(duì)以下事件提供基于時(shí)間的測(cè)量：任務(wù)上下文切換,、信號(hào)量獲取/釋放,、中斷和異常、消息發(fā)送/接受,、用戶定義事件,。
　　l 性能剖析器（Performance Profiler）
　　性能剖析器提供對(duì)代碼運(yùn)行時(shí)間的剖析，可基于表格或圖形顯示結(jié)果,，有效的幫助用戶優(yōu)化代碼,。
　　l 實(shí)時(shí)運(yùn)行錯(cuò)誤檢查工具（Run-Time Error Checking）
　　實(shí)時(shí)運(yùn)行錯(cuò)誤檢查工具提供對(duì)程序運(yùn)行錯(cuò)誤的實(shí)時(shí)檢測(cè)，對(duì)程序代碼大小和運(yùn)行速度只有極小影響,，并具有內(nèi)存泄漏檢測(cè)功能,。
　　l 圖形化瀏覽器（Graphical Brower）
　　圖形化瀏覽器提供對(duì)程序中的類、結(jié)構(gòu)變量,、全局變量等系統(tǒng)單元的單獨(dú)顯示,，并可顯示靜態(tài)的函數(shù)調(diào)用關(guān)系以及動(dòng)態(tài)的函數(shù)調(diào)用表。
　　l 文本編輯器（Text Editor）
　　Multi 2000的文本編輯器是一個(gè)具有豐富特性的用戶可配置的文本圖形化編輯工具，提供關(guān)鍵字高亮顯示,、自動(dòng)對(duì)齊等輔助功能。
　　l 版本控制工具（Version Control System）
　　Multi 2000的版本控制工具和Multi 2000環(huán)境緊密結(jié)合,，提供對(duì)應(yīng)用工程的多用戶共同開發(fā)功能,。Multi 2000的版本控制工具通過(guò)配置對(duì)支持很多流行的版本控制程序，如Rational公司的ClearCase等,。
　　五,、 Embest IDE
　　Embest IDE英文全稱是Embest Integrated Development Environment，是深圳市英蓓特信息技術(shù)有限公司(www.embedinfo.com)推出的一套應(yīng)用于嵌入式軟件開發(fā)的新一代集成開發(fā)環(huán)境,。
　　Embest IDE是一個(gè)高度集成的圖形界面操作環(huán)境,，包含編輯器、編譯器,、匯編器,、鏈接器、調(diào)試器等工具,，其界面同Microsoft Visual Studio類似(見下圖),。Embest IDE支持ARM、Motorola等多家公司不同系列的處理器,，對(duì)于ARM系列處理器,，目前支持到ARM9系列，包括ARM7,、ARM5等低系列芯片,。
　　Embest IDE運(yùn)行的主機(jī)環(huán)境為Windows95/98/NT/Me/2000，支持的開發(fā)語(yǔ)言包括標(biāo)準(zhǔn)C,、Embedded C和匯編語(yǔ)言,。
　　Embest IDE包括編輯器、編譯器,、連接器,、調(diào)試器、工程管理器等功能模塊,，用戶同時(shí)可選配Embest JTAG仿真器,。Embest IDE的所有與處理器和調(diào)試設(shè)備相關(guān)模塊采用即插即用方式，可在同一個(gè)工作區(qū)中同時(shí)管理多個(gè)應(yīng)用軟件和庫(kù)工程,，各工程均可配置不同的處理器和仿真器,，用戶可在各工程中無(wú)縫切換。
　　Embest IDE主要特性：
　　l 工程管理器：圖形化的工程管理工具,，負(fù)責(zé)應(yīng)用源程序的文件組織和管理,，提供編譯、鏈接、庫(kù)文件的設(shè)置窗口,。
　　l 源碼編輯器：標(biāo)準(zhǔn)的文本編輯功能,，支持語(yǔ)法關(guān)鍵字、關(guān)鍵字色彩顯示等,。
　　l 編譯工具：集成著名優(yōu)秀自由軟件GNU的GCC編譯器,，并經(jīng)過(guò)優(yōu)化和嚴(yán)格測(cè)試。
　　l 調(diào)試器：源碼級(jí)調(diào)試,，提供了圖形和命令行兩種調(diào)試方式,，可進(jìn)行斷點(diǎn)設(shè)置、單步執(zhí)行,、異常處理,，可查看修改內(nèi)存、寄存器,、變量等,，可查看函數(shù)棧，可進(jìn)行反匯編等,。
　　l 調(diào)試設(shè)備：Embest JTAG仿真器,，一端是一個(gè)DB25的接口，連接到主機(jī)的并行口,，另外一端是IDC插頭,，連接到目標(biāo)板的JTAG接口。
　　l 聯(lián)機(jī)幫助：中,、英文兩種版本在線幫助文檔,。
　　用戶可以使用Embest IDE配合Embest JTAG仿真器進(jìn)行應(yīng)用軟件的開發(fā)，Embest IDE同時(shí)也支持一些國(guó)內(nèi)外常用的Jtag Cable線,。
　　Embest IDE的零售價(jià)格為9600人民幣(包括Embest JTAG仿真器),。
　　六、 Hitool for ARM
　　由Hitool International Inc.( www.hitoolsys.com)出品,，是一種較新的ARM嵌入式應(yīng)用軟件開發(fā)系統(tǒng),，主要包括Hitool ARM Debugger、GNU Compiler（內(nèi)建）,、JTAG cable,、評(píng)估板以及嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ThreadX等。其中編譯器模塊可以替換成ARM ADS Compiler或ARM SDT Compiler,。
　　其主要特點(diǎn)如下：
　　1) 近似MS Visual Studio的調(diào)試界面風(fēng)格,，可以在Win98/ME/NT等多種Win32環(huán)境下運(yùn)行；
　　2) 優(yōu)秀的工程管理器,、源代碼和二進(jìn)制代碼編輯器,、字符串搜索引擎以及調(diào)試目標(biāo)的自由拖放等功能,；
　　3) 支持匯編、C以及C++源碼級(jí)調(diào)試,，不僅可以通過(guò)串口和并口進(jìn)行本地調(diào)試,，也可以通過(guò)TCP/IP進(jìn)行遠(yuǎn)端調(diào)試；
　　4) 集成了S-Record,、Binary和Disassembly格式的內(nèi)存上下載工具,，F(xiàn)lash編程工具；
　　5) 支持多種常用的Jtag Cable,，具備通過(guò)宏和腳本實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化調(diào)試功能,。
　　有關(guān)Hitool for ARM的詳細(xì)資料見附錄和本書附帶光盤,。
　　七,、 JEENI仿真器
　　JEENI仿真器是美國(guó)EPI公司(www.epitools.com) 生產(chǎn)的專門用于調(diào)試ARM7系列的開發(fā)工具。它與PC之間通過(guò)以太網(wǎng)口或串口連接,，與ARM7目標(biāo)板之間通過(guò)JTAG口連接,。該仿真器使用獨(dú)立電源。
　　JEENI仿真器支持ARM/THUMB指令,，支持匯編/高級(jí)語(yǔ)言調(diào)試,。用戶應(yīng)用程序通過(guò)JEENI仿真器下載到目標(biāo)RAM中。通過(guò)JEENI仿真器,，用戶可以觀察/修改ARM7的寄存器和存儲(chǔ)器的內(nèi)容,，用戶可以在所下載的程序上設(shè)置斷點(diǎn)，用戶可以以匯編/高級(jí)語(yǔ)言單步執(zhí)行程序,，也可以全速運(yùn)行程序,，用戶可以觀察高級(jí)語(yǔ)言變量的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及內(nèi)容并對(duì)變量的內(nèi)容在線修改。
　　JEENI 內(nèi)部使用了一片帶有高速緩存的 ARM 處理器,，支持對(duì)調(diào)試操作的快速響應(yīng),，比如：?jiǎn)尾健⒆x寫存儲(chǔ)器,、讀寫寄存器和下載應(yīng)用程序到目標(biāo)板,。JEENI 的這種結(jié)構(gòu)，允許以太網(wǎng)接口在處理器執(zhí)行JTAG指令的同時(shí)訪問(wèn)存儲(chǔ)器,。這種設(shè)計(jì)極大的提高了下載速度,。
　　JEENI仿真器能夠很好地與SDT2.5工具連接，用戶可使用SDT的編譯器和調(diào)試界面,。JEENI 對(duì)那些正在使用ARM BlackICE/EmbeddedICE JTAG接口的用戶來(lái)說(shuō)是即插即用的替代品,。JEENI 可用于ARM SDT 2.11a 或 SDT 2.5，另外大多數(shù)第三方的調(diào)試器也都支持 JEENI,。
　　八,、 Multi-ICE
　　Multi-ICE是ARM公司自己的JTAG在線仿真器，目前的最新版本是2.1版。
　　Multi-ICE的JTAG鏈時(shí)鐘可以設(shè)置為5 kHz到10 MHz,，實(shí)現(xiàn)JTAG操作的一些簡(jiǎn)單邏輯由FPGA實(shí)現(xiàn),，使得并行口的通信量最小，以提高系統(tǒng)的性能,。Multi-ICE硬件支持低至1V的電壓,。Multi-ICE 2.1還可以外部供電，不需要消耗目標(biāo)系統(tǒng)的電源,，這對(duì)調(diào)試類似手機(jī)等便攜式,、電池供電設(shè)備是很重要的。
　　Multi-ICE 2.x支持該公司的實(shí)時(shí)調(diào)試工具M(jìn)ultiTrace,，MultiTrace包含一個(gè)處理器,，因此可以跟蹤觸發(fā)點(diǎn)前后的軌跡，并且可以在不終止后臺(tái)任務(wù)的同時(shí)對(duì)前臺(tái)任務(wù)進(jìn)行調(diào)試,，在微處理器運(yùn)行時(shí)改變存儲(chǔ)器的內(nèi)容,，所有這些特性使延時(shí)降到最低。
　　Multi-ICE 2.x支持ARM7,、ARM9,、ARM9E、ARM 10和Intel Xscale微結(jié)構(gòu)系列,。它通過(guò)TAP控制器串聯(lián),，提供多個(gè)ARM處理器以及混合結(jié)構(gòu)芯片的片上調(diào)試。它還支持低頻或變頻設(shè)計(jì)以及超低壓核的調(diào)試,，并且支持實(shí)時(shí)調(diào)試,。
　　Multi-ICE提供支持Windows NT4.0、Windows95/ 98/2000/Me,、HPUX 10.20 和 Solaris V2.6/7.0的驅(qū)動(dòng)程序,。
　　Multi-ICE主要優(yōu)點(diǎn)：
　　l 快速的下載和單步速度。
　　l 用戶控制的輸入/輸出位,。
　　l 可編程的JTAG位傳送速率,。
　　l 開放的接口，允許調(diào)試非ARM的核或DSP,。
　　l 網(wǎng)絡(luò)連接到多個(gè)調(diào)試器,。
　　l 目標(biāo)板供電，或外接電源,。