文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2015.10.016
中文引用格式: 馬昀驊,,關(guān)寶璐,萬培元,,等. 智能交通RFID與視頻雙機(jī)識(shí)別系統(tǒng)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,,2015,41(10):62-64.
英文引用格式: Ma Yunhua,,Guan Baolu,,Wan Peiyuan,et al. RFID and video dual identification system of intelligent transportation[J].Application of Electronic Technique,,2015,,41(10):62-64.
0 引言
隨著國民經(jīng)濟(jì)水平的提高以及道路交通的發(fā)展,,智能交通已經(jīng)成為交通科技領(lǐng)域的研究重點(diǎn)。車牌識(shí)別作為智能交通的核心組成部分,,在交通管理的智能化方面起著重要作用,。目前,主要的道路車輛監(jiān)控技術(shù)是圖像或視頻識(shí)別,,這種違章視頻抓拍和電子攝像頭監(jiān)管技術(shù)在使用中存在一定缺陷,,即無法精確地抓拍到每一輛車,。射頻識(shí)別技術(shù)(Radio Frequency Identification Devices,RFID)是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù),,利用射頻識(shí)別技術(shù)可彌補(bǔ)視頻識(shí)別的不足,,為車輛信息的數(shù)字化、車輛識(shí)別的自動(dòng)化以及車輛管理的智能化提供了一個(gè)很好的智能平臺(tái),。
本文以城市道路車輛為主要研究對(duì)象,,通過采集電子標(biāo)簽和視頻車牌號(hào)碼,進(jìn)行雙機(jī)匹配識(shí)別,??勺詣?dòng)對(duì)通行車輛進(jìn)行監(jiān)控,約束駕駛員的違章行為,,提高交通管理水平,,減少交通事故的發(fā)生。
1 RFID電子標(biāo)簽識(shí)別系統(tǒng)
一套完整的RFID系統(tǒng)的組成部分主要有:電子標(biāo)簽,、閱讀器,、天線、應(yīng)用系統(tǒng)軟件,。如圖1所示。
(1)電子標(biāo)簽
電子標(biāo)簽將耦合元件和存儲(chǔ)芯片等模塊一并被封裝在一張卡內(nèi),,通過對(duì)每張電子標(biāo)簽操作,,可隨時(shí)對(duì)標(biāo)簽內(nèi)信息進(jìn)行存儲(chǔ)和管理,對(duì)于特定的信息還可以用加密等方式進(jìn)行保護(hù),。本設(shè)計(jì)采用遵循ISO18000-6C國際標(biāo)準(zhǔn)的電子標(biāo)簽,,每張電子標(biāo)簽存儲(chǔ)區(qū)域分為四部分:RESERVED區(qū)、EPC區(qū),、TID區(qū),、USER區(qū),所有存儲(chǔ)體的邏輯尋址均從00h開始,。RESERVED區(qū)用于存儲(chǔ)kill和access功能所需密碼,;EPC區(qū)用于存儲(chǔ)識(shí)別標(biāo)簽附著對(duì)象的代碼;TID區(qū)用于存儲(chǔ)標(biāo)簽出廠時(shí)寫入的唯一序列號(hào),;USER區(qū)用于存儲(chǔ)用戶特有的數(shù)據(jù),。本設(shè)計(jì)中EPC區(qū)只作為電子標(biāo)識(shí)使用,并且將車牌號(hào),、電子ID號(hào),、車身顏色、車輛類型,、按照一定的編碼規(guī)則存儲(chǔ)在USER區(qū),。編碼規(guī)則如圖2所示,。
(2)RFID閱讀器
RFID閱讀器主要對(duì)電子標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取和寫入,利用空間電磁場實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)簽內(nèi)容的讀取和向標(biāo)簽發(fā)送控制命令等作用,。閱讀器的另一個(gè)重要作用是決定整個(gè)RFID系統(tǒng)的工作頻率,,閱讀器的工作頻率和功率將直接決定閱讀器與電子標(biāo)簽的通信距離。一般的閱讀器包括天線,、射頻模塊,、控制模塊以及與計(jì)算機(jī)相連的各類接口模塊。
(3)天線
天線是無線射頻系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,,其主要功能是將電子標(biāo)簽發(fā)射的電磁波轉(zhuǎn)化為電流信號(hào)傳送給閱讀器,,同時(shí)將閱讀器的電流信號(hào)轉(zhuǎn)化成電磁信號(hào)通過天線發(fā)射出去。當(dāng)電子標(biāo)簽進(jìn)入有效的工作區(qū)域時(shí),,接收閱讀器發(fā)出的射頻脈沖經(jīng)過整流后給電容充電,,當(dāng)電容電壓經(jīng)過穩(wěn)壓后就可以作為標(biāo)簽的工作電壓,進(jìn)而使電子標(biāo)簽有足夠的能量將自身編碼信息通過內(nèi)置射頻天線發(fā)送出去,。閱讀器天線接收標(biāo)簽發(fā)送過來的調(diào)制信號(hào),,經(jīng)過天線調(diào)節(jié)器傳送到閱讀器信號(hào)處理模塊,進(jìn)行解調(diào)和解碼后將有效信息送至后臺(tái)主機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)處理,。主機(jī)系統(tǒng)根據(jù)邏輯運(yùn)算識(shí)別該標(biāo)簽的身份,,針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制,最終發(fā)出指令信號(hào)控制閱讀器完成不同的讀寫操作,。
(4)應(yīng)用系統(tǒng)
應(yīng)用系統(tǒng)主要由中間件和應(yīng)用軟件組成,。中間件由主機(jī)、服務(wù)器,、通信硬件接口組成,,常用于搭建計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)資源,能讓各種應(yīng)用技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信與信息共享,。應(yīng)用軟件處于硬件平臺(tái)的上層,,是一種系統(tǒng)軟件或獨(dú)立程序。應(yīng)用程序?qū)﹄娮訕?biāo)簽進(jìn)行數(shù)據(jù)處理是通過RFID中間件來來實(shí)現(xiàn)的,,中間件通過應(yīng)用程序接口(API)連接到應(yīng)用程序端口,,從而實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序—中間件—閱讀器—電子標(biāo)簽的指令和數(shù)據(jù)傳輸,進(jìn)而達(dá)到對(duì)電子標(biāo)簽的讀寫工作,。
2 視頻車牌識(shí)別系統(tǒng)
視頻識(shí)別技術(shù)是一種以計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和視頻圖像處理為基礎(chǔ),,對(duì)路面運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行監(jiān)測分析的技術(shù)能夠檢測到受監(jiān)控路面的車輛并自動(dòng)提取車輛牌照信息(含漢字字符、英文字母,、阿拉伯?dāng)?shù)字及號(hào)牌顏色)后進(jìn)行處理,。一般完整的視頻車牌識(shí)別系統(tǒng)包括前端系統(tǒng)、通信系統(tǒng),、后臺(tái)系統(tǒng),。
(1)前端系統(tǒng)是由路面交通視頻監(jiān)控子系統(tǒng),、隧道交通視頻監(jiān)控子系統(tǒng)和高點(diǎn)交通視頻監(jiān)控子系統(tǒng)組成。主要實(shí)現(xiàn)的功能有:視頻獲取與回傳,,采用高清視頻電荷耦合器件(Charge Coupled Device,,CCD)監(jiān)控?cái)z像設(shè)備獲取視頻,并對(duì)視頻流進(jìn)行采樣,,分析得到車牌號(hào)碼,,以國際通用的編碼格式,將視頻數(shù)字化傳回后臺(tái)系統(tǒng),。
(2)通信系統(tǒng)采用有線或無線等方式傳輸,,將前端系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交付后端系統(tǒng)。
(3)后端系統(tǒng)主要用于將前端系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析,,實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控,、回放、系統(tǒng)管理,、查詢等功能,。
3 RFID與視頻雙機(jī)識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)建
3.1 RFID系統(tǒng)的基本工作流程
本設(shè)計(jì)采用遵循ISO18000-6C國際標(biāo)準(zhǔn)的閱讀器,當(dāng)攜帶電子標(biāo)簽的目標(biāo)車輛出現(xiàn)在閱讀器的工作范圍內(nèi)時(shí),,閱讀器所發(fā)出的磁場對(duì)區(qū)域內(nèi)所有的電子標(biāo)簽進(jìn)行讀寫操作,,當(dāng)每一個(gè)電子標(biāo)簽接收到閱讀器發(fā)出的信號(hào),依據(jù)收到信號(hào)進(jìn)行解析,,返回含有目標(biāo)信息的高頻載波信號(hào),,經(jīng)過卡內(nèi)模擬射頻模塊發(fā)射出去,接收天線接收到電子標(biāo)簽發(fā)來的載波信號(hào),,經(jīng)過閱讀器解碼器解析提取出相應(yīng)信息,最終實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)目標(biāo)車輛的自動(dòng)識(shí)別和信息采集,。實(shí)現(xiàn)過程如圖3所示,。
3.2 雙機(jī)系統(tǒng)識(shí)別過程
在本設(shè)計(jì)中,由于RFID系統(tǒng)識(shí)別的距離較遠(yuǎn)可達(dá)到20 m~25 m,,所以整個(gè)雙機(jī)識(shí)別系統(tǒng)會(huì)先從射頻系統(tǒng)執(zhí)行,。首先進(jìn)行清點(diǎn)操作,清點(diǎn)操作主要是用于檢測射頻區(qū)域內(nèi)是否有電子標(biāo)簽存在,。為了避免因車輛速度過快而檢測不到的情況,,每次清點(diǎn)操作間隔會(huì)盡可能短,約為0.2 s,。檢測區(qū)域長度一般5 m~15 m左右,,所以當(dāng)車輛在小于180 km/h速度的情況下,至少可以檢測到一次,,但通常情況下清點(diǎn)操作可以檢測到數(shù)次至數(shù)十次,,這由車輛的速度決定,。在檢測到區(qū)域內(nèi)的電子標(biāo)簽后,可獲取到射頻區(qū)域內(nèi)電子標(biāo)簽的數(shù)量以及每個(gè)標(biāo)簽EPC碼(Electronic Product Code),,由于EPC碼作為標(biāo)簽的唯一標(biāo)識(shí),,進(jìn)而通過EPC碼定位到對(duì)應(yīng)標(biāo)簽,讀取標(biāo)簽的USER區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù),,將得到的內(nèi)容存入臨時(shí)列表中,。
由于清點(diǎn)操作每0.2 s進(jìn)行一次,所以會(huì)得到大量重復(fù)數(shù)據(jù),,需要去掉多余數(shù)據(jù),,只留下第一次進(jìn)入天線射頻區(qū)域的記錄,此記錄第一個(gè)數(shù)據(jù)段為毫秒級(jí)的時(shí)間戳,,第二個(gè)數(shù)據(jù)段為USER區(qū)的內(nèi)容,,將維護(hù)后的數(shù)據(jù)存入原始ID數(shù)據(jù)庫。
視頻識(shí)別系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)觸發(fā)方式,,攝像頭可設(shè)置觸發(fā)位置和車道寬度,。當(dāng)車輛行駛至觸發(fā)位置時(shí),進(jìn)行觸發(fā)拍照,,一次觸發(fā)最少得到3張照片,,即一張車牌照片、一張違章照片,、還有一張全景照片,。將車牌照片進(jìn)行定位、字符分割,、字符識(shí)別等處理,,得到車輛號(hào)牌等信息,將號(hào)牌信息存入視頻識(shí)別數(shù)據(jù)庫,。
原始ID數(shù)據(jù)庫作為整套雙機(jī)識(shí)別系統(tǒng)的核心部分,,將每次拍照的到的視頻車牌號(hào)碼與5 s內(nèi)的電子標(biāo)簽數(shù)據(jù)進(jìn)行遍歷逐一匹配。匹配主要內(nèi)容為視頻識(shí)別號(hào)碼與USER區(qū)車牌號(hào)內(nèi)容,。
匹配結(jié)果分為匹配成功和匹配失敗兩類,。如果匹配成功,說明視頻號(hào)碼找到與之對(duì)應(yīng)的電子標(biāo)簽號(hào)碼,,故不存在車輛套牌情況,,屬于合法車輛,將本次識(shí)別的車牌信息與電子標(biāo)簽信息,,一并存入對(duì)應(yīng)關(guān)系數(shù)據(jù)庫,。匹配失敗包含兩種情況:一種是由于硬件系統(tǒng)識(shí)別問題,光線或角度問題導(dǎo)致視頻系統(tǒng)或射頻系統(tǒng)識(shí)別錯(cuò)誤,;二是在視頻和射頻系統(tǒng)都正常工作的情況下,,匹配不成功,,說明存在號(hào)牌造假、套牌等情況,,該車為違法車輛,。將視頻識(shí)別信息與標(biāo)簽信息,分別存進(jìn)兩個(gè)獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫中,。在兩個(gè)數(shù)據(jù)庫中,,存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的第一段為毫秒級(jí)時(shí)間戳,這樣有益于數(shù)據(jù)庫的管理,,降低后期人工執(zhí)法的難度,。同時(shí),為了保證采集的視頻識(shí)別號(hào)碼遍歷整個(gè)數(shù)據(jù)庫的速度,,故需將原始ID數(shù)據(jù)庫定期進(jìn)行清除,,大約為1.5 min清空一次。雙機(jī)系統(tǒng)工作流程圖如圖4所示,。
4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
該雙機(jī)識(shí)別系統(tǒng)中RFID部分采用中興ZXRIS 6700閱讀器,,ZXRID 6602發(fā)卡器,ZXRID 2621陶瓷標(biāo)簽,。閱讀器最大通信距離25 m,,最大傳輸速率為前向160 Kb/s、反向640 Kb/s,。視頻識(shí)別部分采用??礽DS-2CD9361-S型攝像機(jī),500萬像素,,可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)觸發(fā),、前端解析。雙機(jī)識(shí)別設(shè)備安裝如圖5所示,。
在單向雙車道的實(shí)際道路中,,由于電子標(biāo)簽的安裝數(shù)據(jù)量較小,約為100張,,所以可以很好地實(shí)現(xiàn)雙機(jī)匹配識(shí)別功能,能夠?qū)⒌玫降臄?shù)據(jù)按照規(guī)定的編碼規(guī)則存入數(shù)據(jù)庫,。對(duì)于匹配失敗的數(shù)據(jù),,在數(shù)據(jù)庫中進(jìn)行高亮提示。本系統(tǒng)安裝便利,,組網(wǎng)簡單,,操作簡單,可為大規(guī)模雙機(jī)識(shí)別技術(shù)的推廣提供應(yīng)用參考,。
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