摘要:交叉路口紅綠燈的控制遠比想象的復雜,,早期交通信號控制機僅能實現(xiàn)被動的,、固定的信號周期控制,而隨著新技術(shù),、新方案的應(yīng)用,,紅綠燈控制已逐步“人工智能”化,。
心理學有一個概念叫“時間知覺”, 指人的時間知覺與活動內(nèi)容,、情緒,、動機、態(tài)度有關(guān),。最直接的例子:急于等待某個結(jié)果的時候,,總感覺時間過的慢。
上周一上班遲到等紅燈,,感覺紅燈等待時間遠遠超過平時,!和同事談?wù)摚苯右粋€“時間知覺”的概念把我給砸懵了,!為了探究是否是時間知覺的原因,下班后請度娘做了一下腦補,,最終結(jié)論:紅燈時間比平時長,,確實長!
一起了解下紅綠燈控制,。
交叉路口的紅綠燈是通過交通信號機來控制的,,交通信號控制機通過變換交叉口交通燈信號的顏色,使得在時間和空間上相沖突的車輛及行人安全,、高效的通過交叉口,,實現(xiàn)對交通流的合理控制,達到疏導,、改善交通流的目的 ,。控制方式包括:
1,、感應(yīng)控制
根據(jù)檢測到的交通流數(shù)據(jù)來實時改變信號綠燈時間,。相位至少運行最小綠,若有車通過,,則延長一個延長綠時間,,在延長綠時間內(nèi)繼續(xù)有車到達則繼續(xù)延長綠燈時間,直至運行到最大綠。通過感應(yīng)可以實現(xiàn)相位駐留,、行人一次過街等特殊功能,。
2、自適應(yīng)感應(yīng)控制
根據(jù)交通流的狀況,,實時的自動調(diào)整信號控制參數(shù)以適應(yīng)交通流變化的控制方式,。
3、定周期控制
按照預先設(shè)定的控制方案進行相位信號輸出,。在方案運行期間周期長,、綠信比、相序不隨道路狀況的變化而變化,。
4,、多時段控制
在不同的時段,交叉口的交通狀態(tài)也不相同,,為了達到較好的控制效果,,應(yīng)設(shè)置不同的控制方案。信號機可以將1天24小時分成若干個時段,,每個時段運行相應(yīng)的周期,、綠信比方案。
5,、……
要不怎么說“有事問度娘”,,看到這,才恍然紅綠燈間隔亮和滅還有如此講究,!不同的時段,,紅燈時間不同;即使是相同的時段,,車流,、人流量不同紅燈時間也不同。每天靜靜矗立在路口的交通信號控制柜,,如圖所示,。
交通信號機安裝于交通信號控制柜內(nèi),是現(xiàn)代城市交通系統(tǒng)的重要組成之一,,用于城市道路交通信號的控制與管理,。
交通信號機由液晶顯示屏、控制板,、燈組驅(qū)動板,、按鈕板、電源等組成,??刂瓢逶O(shè)計框圖:
M3352核心板基于Cortex-A8處理器,,主頻高達800MHz,采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)(支持豐富協(xié)議棧及數(shù)據(jù)庫),,支持用戶通過QT實現(xiàn)人機交互界面的設(shè)計,,方便后期維護人員通過界面快速定位信號燈故障;
在了解一下信號機幾個基本概念:
1,、什么叫做相位 ,?相位文件是什么?
相位是指在一個信號周期內(nèi),,同時放行的交通信號燈的集合,。
例如,東西直行方向直行交通燈亮40秒為1個相位,,南北直行方向直行交通燈亮30秒為1各相位,。
把上面的相位輸入到信號控制機時,信號機會把相位轉(zhuǎn)換成控制機能識別的數(shù)據(jù),,每個相位對應(yīng)1組數(shù)據(jù),,若干個相位則對應(yīng)若干組數(shù)據(jù)。把這些相位數(shù)據(jù)保存成1個文件,,就叫相位文件,。
2、什么叫時段,?
在每天不同的時間段內(nèi),,車流量是不同的,倘若把全天的相位放行時間都設(shè)置為固定的時間,,那么整個道路的利用率是非常低,。 所以,這就引入了時段(也有叫時間表)這一手段來控制相位放行時間,。
例如,在上班和下班等車流輛高峰的時段內(nèi)車流量比較大,,可以設(shè)置相位時間為比較長的時間,。
3、綠信比和最大綠時間,、最小綠時間的差別是什么,?
綠信比是指一個信號周期內(nèi),相位時間與周期時間之比,;
最大綠時間,、和最小綠時間,一般用在車流量自動控制的路口上面,。在智能化的路口中,,相位放行的時間是根據(jù)路面的車流自動設(shè)定的,,也就是有可能每次都是變化的;為了避免自動設(shè)定的相位放行時間是個非常大的值或非常小的值,,必須把設(shè)定值限定在一個范圍內(nèi),;最大綠時間和最小綠時間就是用于該用途的。
4,、什么叫綠沖突和綠波帶有關(guān)系嗎,?
兩個放行相沖突的方向的綠燈同時亮,就叫綠沖突,。
綠波帶和綠沖突是兩個完全不同的定義,。“綠波帶”的原理是,,根據(jù)道路車輛行駛的速度和路口間的距離,,設(shè)置信號燈的點亮時間差,以保證車輛從遇到第一個綠燈開始,,只要按照規(guī)定速度行駛,,之后遇到的信號燈將全是綠燈。