在11月23日舉行的“2015世界機(jī)器人大會(huì)”開(kāi)幕式上,，新松機(jī)器人公司總裁曲道奎在演講中提到三個(gè)數(shù)字：中國(guó)市場(chǎng)上,，多關(guān)節(jié)機(jī)器人國(guó)外公司占90%;焊接領(lǐng)域國(guó)外公司占84%;汽車制造領(lǐng)域國(guó)外公司占90%。這三個(gè)數(shù)字點(diǎn)出了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)下的窘境,。

　　這是一個(gè)尷尬的現(xiàn)實(shí)——數(shù)以千計(jì)的中國(guó)機(jī)器人企業(yè)只能爭(zhēng)搶約10%的市場(chǎng),。更令人無(wú)奈的是，國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人所使用的核心零部件也多由外國(guó)公司生產(chǎn),。這些核心零部件主要為“三大件”包括減速器,、伺服系統(tǒng)和控制器，“三大件”約占機(jī)器人總成本的70%,。

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人面臨的困境稱之為‘三化’——真正的核心部件空心化,、應(yīng)用低端化、被主流市場(chǎng)邊緣化,，曲道奎稱,，中國(guó)機(jī)器人企業(yè)面對(duì)的問(wèn)題不是“狼來(lái)了”，而是在“遍地狼群”的市場(chǎng)上能否搶回地盤,。

　　國(guó)產(chǎn)部件市場(chǎng)難接受

　　“控制器是奧地利的,，電機(jī)、減速器和伺服系統(tǒng)是日系的,，單這些國(guó)外核心零部件成本就占到總成本的六七成,。” 安徽埃夫特智能裝備有限公司(下稱埃夫特)營(yíng)銷中心總經(jīng)理張帷對(duì)21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者說(shuō),，“成本高利潤(rùn)就不高，除非能實(shí)現(xiàn)大規(guī)?；a(chǎn),，但現(xiàn)在市場(chǎng)需求還不夠?！?/p>

　　埃夫特成立于2007年,，是僅次于新松的國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體制造和系統(tǒng)集成企業(yè)，奇瑞汽車的控股子公司,。它的機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品出貨量在國(guó)內(nèi)名列前茅,，但一年也只有1000臺(tái)左右。其中約100臺(tái)采用國(guó)產(chǎn)核心零部件,，但這些產(chǎn)品只能賣給關(guān)系好的客戶,。

　　“目前國(guó)內(nèi)客戶還不太接受國(guó)產(chǎn)的關(guān)鍵零部件，除非是關(guān)系特別好的,?！睆堘≌f(shuō),，盡管國(guó)產(chǎn)零部件價(jià)格便宜還有國(guó)家補(bǔ)貼，但由于市場(chǎng)接受度低,，整機(jī)廠商不愿意冒險(xiǎn)嘗試,。“機(jī)器人賣出去一年半載不出問(wèn)題,，三四年后可能集中爆發(fā),。所以我們也比較慎重?！?/p>

　　關(guān)鍵零部件,，國(guó)內(nèi)客戶難接受，使得一些機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)不得不劍走偏鋒,。機(jī)械臂是工業(yè)生產(chǎn)中最為常見(jiàn)的自動(dòng)化設(shè)備之一,。一家機(jī)器人企業(yè)的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人對(duì)記者說(shuō)，“我們企業(yè)會(huì)生產(chǎn)機(jī)械臂的末端執(zhí)行器,，它主要在機(jī)械臂末端進(jìn)行打孔,、焊接等工作。執(zhí)行器重60公斤左右,，如果裝載在國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂上,，精度就達(dá)不到打孔、焊接的要求,?！?/p>

　　該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人稱，由于外國(guó)公司尚未批量生產(chǎn)末端執(zhí)行器,，他們希望在此找到市場(chǎng)突破點(diǎn),。不過(guò)，由于末端執(zhí)行器大多根據(jù)企業(yè)需求定制生產(chǎn),，單品利潤(rùn)雖高,，但難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn),。

　　除此之外,，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺位，也是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展滯后的原因之一,。蘇州綠的諧波傳動(dòng)科技有限公司副總經(jīng)理李謙對(duì)記者講述了這樣一個(gè)故事：2011年,，蘇州綠的向江蘇省減速器產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心申請(qǐng)產(chǎn)品檢驗(yàn)。出乎李謙意料,，當(dāng)時(shí)質(zhì)量檢驗(yàn)中心還沒(méi)有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)意味著無(wú)法評(píng)價(jià)。經(jīng)協(xié)商后，江蘇減速器產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心聯(lián)合蘇州綠的起草了諧波齒輪減速器行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)并上報(bào)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì),，最終審批通過(guò),，并成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。

　　“這也說(shuō)明國(guó)家看到了行業(yè)發(fā)展?jié)摿?，急需填補(bǔ)領(lǐng)域空白,。” 李謙語(yǔ)帶自豪地說(shuō),。盡管如此,，該公司產(chǎn)品并未因此在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)打開(kāi)知名度?？蛻舫３?wèn)李謙,，綠的產(chǎn)品是否能達(dá)到日系同類產(chǎn)品一半的水平?！拔覀儾环?。我說(shuō)你可以把日本產(chǎn)品拆下來(lái)，把我們裝上去,，你先用再評(píng)價(jià),。”李謙說(shuō),。

　　不過(guò),，經(jīng)過(guò)三年的發(fā)展，綠的產(chǎn)品年銷量已從2012年的幾百臺(tái),，發(fā)展到今年有望突破三萬(wàn)臺(tái),，在國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)占有率超過(guò)50%，這讓李謙看到了向國(guó)際市場(chǎng)進(jìn)軍的希望,。

　　多路徑尋求突破

　　目前,，在“工業(yè)制造2025”和《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》等利好政策影響下，眾多機(jī)器人企業(yè)都希望借政策東風(fēng)有所作為,。

　　11月23日,，浙江盾安人工環(huán)境股份有限公司(下稱盾安環(huán)境)宣布向遨博(北京)智能科技有限公司(下稱遨博智能)投資6000萬(wàn)元，正式布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè),。盾安環(huán)境董事長(zhǎng)葛亞飛對(duì)記者說(shuō)，作為一名機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資人,，他希望以“技術(shù)加產(chǎn)業(yè)加資本”的方式推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,。

　　“公司有美國(guó)田納西大學(xué)機(jī)械航空醫(yī)療工程系副主任談金東等專家?guī)ьI(lǐng)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)。大家研發(fā)了好多年才取得了現(xiàn)在的成績(jī),?！比瞬诺囊M(jìn)加資本推動(dòng)，被葛亞飛認(rèn)為是推動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)突破的主要路徑。

　　相比之下,，埃夫特的突圍路徑更為宏大,，它希望以構(gòu)建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的方式解決零部件難題。埃夫特坐落在蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,，園區(qū)內(nèi)還有蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司和蕪湖翡葉動(dòng)力科技有限公司,。固高致力于研發(fā)伺服驅(qū)動(dòng)器，翡葉動(dòng)力核心產(chǎn)品是控制電機(jī),。

　　“我們正在以資本運(yùn)作的方式整合上下游,，控制器方面和固高達(dá)成合資，翡葉電機(jī)也有合作,，減速機(jī)也在規(guī)劃中,。”張帷說(shuō),。

　　這與哈爾濱工大工業(yè)機(jī)器人有限公司的想法很類似,。該公司營(yíng)銷總監(jiān)陳志峰透露，他們正在組織技術(shù)力量和一定的社會(huì)資源來(lái)推動(dòng)核心零部件的研發(fā)突破,?！斑@需要機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上下游鏈條一起努力，包括基礎(chǔ)材料企業(yè),，當(dāng)然目前突破的前提條件還需要國(guó)家政策扶持和資源投入,。”陳志峰說(shuō),。