摘  要： 設(shè)計(jì)了一套基于工業(yè)空調(diào)的儀表測(cè)量與過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)由實(shí)驗(yàn)對(duì)象,、儀表測(cè)量系統(tǒng),、儀表控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速控制系統(tǒng),、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成,。該系統(tǒng)既可實(shí)現(xiàn)溫度、壓力,、流量,、液位等過(guò)程參數(shù)的測(cè)量與顯示,，又可實(shí)現(xiàn)冷風(fēng)溫度、出風(fēng)溫度,、出風(fēng)壓力的自動(dòng)控制,。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)改造和擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)水箱液位,、冷凍水流量,、出風(fēng)流量的自動(dòng)控制和出風(fēng)溫度的分程控制。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)適應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化發(fā)展和高校教學(xué)改革需要,，滿足不同層次儀表測(cè)量與過(guò)程控制類實(shí)驗(yàn)教學(xué)和科學(xué)研究需要,，有利于提高教育教學(xué)質(zhì)量和人才培養(yǎng)質(zhì)量。

　　關(guān)鍵詞： 工業(yè)空調(diào),；儀表測(cè)量,；過(guò)程控制；實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

0 引言

　　隨著生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的發(fā)展,，對(duì)自動(dòng)化專業(yè)人才的要求越來(lái)越高,，高校作為培養(yǎng)自動(dòng)化高級(jí)人才的基地，在提高教育教學(xué)質(zhì)量和人才培養(yǎng)質(zhì)量上,，應(yīng)該不斷地進(jìn)行改革創(chuàng)新,，使培養(yǎng)的自動(dòng)化專業(yè)人才更容易適應(yīng)企業(yè)崗位要求，滿足社會(huì)對(duì)高級(jí)自動(dòng)化人才的需求,。

　　本文設(shè)計(jì)一個(gè)基于工業(yè)空調(diào)的儀表測(cè)量與過(guò)程控制的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),，該系統(tǒng)緊密結(jié)合工程實(shí)際，對(duì)溫度,、壓力等過(guò)程變量能實(shí)時(shí)控制,，并可以結(jié)合智能控制理論與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，對(duì)被控量實(shí)現(xiàn)智能控制,。該系統(tǒng)能滿足高校自動(dòng)化類專業(yè)的儀表測(cè)量與過(guò)程控制類實(shí)驗(yàn)教學(xué)和科學(xué)研究需要,。

1 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成如圖1所示，由實(shí)驗(yàn)對(duì)象,、儀表測(cè)量系統(tǒng),、儀表控制系統(tǒng)、變頻調(diào)速控制系統(tǒng),、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成,，實(shí)驗(yàn)對(duì)象及控制系統(tǒng)示意圖如圖2所示。

　　實(shí)驗(yàn)對(duì)象為工業(yè)空調(diào),，由多節(jié)方形風(fēng)箱,、進(jìn)風(fēng)機(jī)、進(jìn)風(fēng)管路、冷卻器,、電加熱器,、出風(fēng)管路等組成，還有相應(yīng)的輔助設(shè)備,，如：冷凍（卻）水箱,、水泵,、冷凍水調(diào)節(jié)閥,、水管路等。工業(yè)空調(diào)應(yīng)用廣泛,，為學(xué)生所熟悉,，其工作原理為：外界新風(fēng)從進(jìn)風(fēng)口通過(guò)風(fēng)機(jī)進(jìn)入空調(diào)本體，先經(jīng)冷卻器冷卻,，使風(fēng)的溫度保持一定,，然后經(jīng)過(guò)電加熱器的加熱，使得出風(fēng)的壓力,、溫度和濕度達(dá)到工藝要求,。

　　儀表測(cè)量系統(tǒng)主要是檢測(cè)空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)，測(cè)量?jī)x表安裝位置分現(xiàn)場(chǎng)安裝與控制柜安裝,。測(cè)量系統(tǒng)現(xiàn)場(chǎng)安裝儀表的作用與選擇為：PI1用于測(cè)量送往冷卻器的冷凍水壓力大小,，儀表采用量程為0~0.6 Mpa的普通彈簧管壓力表；PI2和PI3分別測(cè)量空調(diào)的進(jìn)風(fēng)壓力,、出風(fēng)壓力的大小,，儀表采用量程為0~0.6 Mpa的膜盒壓力表；TI1用于測(cè)量送往冷卻器的冷凍水溫度,，儀表采用量程為0~50 ℃的雙金屬溫度計(jì),；QI用于測(cè)量送往冷卻器的冷凍水量，儀表采用普通水表,，可對(duì)冷凍水量進(jìn)行累計(jì),；LIA用于水箱液位檢測(cè)與報(bào)警，儀表采用液位控制器,?？刂乒癜惭b的儀表作用與選擇為：MI1和TI2是一整套溫濕度傳感及測(cè)量?jī)x表，用于測(cè)量空調(diào)器的出風(fēng)溫度和出風(fēng)相對(duì)濕度,，其中MI1用于相對(duì)濕度的測(cè)量,，量程為0~100%，TI2用于溫度的測(cè)量,，量程為0~150℃,；QIJ用于測(cè)量送往冷卻器的冷凍水量，采用渦輪流量傳感器+渦輪流量變送器+智能流量計(jì)算控制儀的組合儀表，既能對(duì)冷凍水量的瞬時(shí)值進(jìn)行顯示,，也可對(duì)冷凍水量進(jìn)行累計(jì),。

　　儀表控制系統(tǒng)采用智能調(diào)節(jié)器控制，包括冷風(fēng)溫度控制系統(tǒng)TIC1,、出風(fēng)溫度控制系統(tǒng)TIC2,，各系統(tǒng)簡(jiǎn)述如下：

　　冷風(fēng)溫度控制系統(tǒng)TIC1原理圖如圖3所示，由溫度傳感器（Pt100熱電阻）檢測(cè)空調(diào)的冷風(fēng)溫度變化并輸出測(cè)量信號(hào)y（t）送至溫度調(diào)節(jié)器,，在溫度調(diào)節(jié)器內(nèi)測(cè)量信號(hào)y（t）與設(shè)定值x（t）比較后產(chǎn)生偏差信號(hào)e（t）,，然后經(jīng)PID運(yùn)算后輸出4~20 mA信號(hào)送給執(zhí)行器（電動(dòng)調(diào)節(jié)閥），改變電動(dòng)調(diào)節(jié)閥的開度使調(diào)節(jié)介質(zhì)（冷凍水量）發(fā)生變化,。調(diào)節(jié)介質(zhì)（冷凍水量）變化使冷卻器的散熱能力發(fā)生變化,，冷風(fēng)溫度隨之發(fā)生變化，最終使空調(diào)器的冷風(fēng)溫度穩(wěn)定在設(shè)定值內(nèi),。

　　出風(fēng)溫度控制系統(tǒng)TIC2的原理圖如圖4所示,，由溫度傳感器（K分度熱電偶）檢測(cè)空調(diào)器的出風(fēng)溫度變化并輸出測(cè)量信號(hào)y（t）送至溫度調(diào)節(jié)器，在溫度調(diào)節(jié)器內(nèi)測(cè)量信號(hào)y（t）與設(shè)定值x（t）比較后產(chǎn)生偏差信號(hào)  e（t）,，然后經(jīng)PID運(yùn)算后輸出0~10 mA信號(hào)送給執(zhí)行器（可控硅調(diào)壓器）改變輸出電壓的高低,，可控硅調(diào)壓器輸出電壓的高低使電加熱器的熱量發(fā)生變化，使出風(fēng)溫度也發(fā)生變化,，最終使空調(diào)的出風(fēng)溫度穩(wěn)定在設(shè)定值內(nèi),。

　　變頻調(diào)速控制系統(tǒng)原理圖如圖5所示。變頻調(diào)速控制系統(tǒng)用于控制出風(fēng)壓力,，由壓力傳感器+變送器組合檢測(cè)空調(diào)的出風(fēng)壓力變化并輸出測(cè)量值為4~20 mA的信號(hào)y（t）送至壓力調(diào)節(jié)器,，在壓力調(diào)節(jié)器內(nèi)測(cè)量值信號(hào)y（t）與設(shè)定值x（t）比較后產(chǎn)生偏差信號(hào)e（t），然后經(jīng)PID運(yùn)算后輸出4~20 mA信號(hào)送給執(zhí)行器（變頻器+風(fēng)機(jī)組合）,，改變變頻器輸出頻率使風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化,，最終使空調(diào)的出風(fēng)壓力穩(wěn)定在設(shè)定值內(nèi)。

2 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的特點(diǎn)

　　本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有開放性,、綜合性,、先進(jìn)性的特點(diǎn)。

　?。?）開放性：本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可由學(xué)生進(jìn)行儀表系統(tǒng)的設(shè)計(jì),、安裝、校驗(yàn),、調(diào)試,、運(yùn)行、監(jiān)控,、維護(hù),、改造等,，在此過(guò)程中，學(xué)生可進(jìn)行開放性的學(xué)習(xí),，同時(shí),，能將新的技術(shù)融入系統(tǒng)中。

　?。?）綜合性：本系統(tǒng)融入了自動(dòng)控制技術(shù),、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù),、通信技術(shù),，可進(jìn)行過(guò)程測(cè)量與儀表類課程、變頻器技術(shù),、智能控制,、組態(tài)軟件應(yīng)用技術(shù)等課程的教學(xué),，不僅能完成不同層次或不同類別的實(shí)驗(yàn),，還能進(jìn)行設(shè)計(jì)性、綜合性,、創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn),。

　　（3）先進(jìn)性：本系統(tǒng)運(yùn)用了變頻調(diào)速控制技術(shù),、智能儀器控制技術(shù),、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，這些技術(shù)是現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中較先進(jìn)的技術(shù),。

3 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的功能

　　3.1 常用過(guò)程參數(shù)的測(cè)量

　　本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可測(cè)量的過(guò)程參數(shù)有：溫度（TI1,、TI2、TIC1,、TIC2）,、壓力（PI1、PI2,、PIC）,、流量（QI、QIJ）,、液位（LIA）,、濕度（MI1）。

　　3.2 壓力控制

　　出風(fēng)壓力可由壓力調(diào)節(jié)器與變頻器控制,，也可由計(jì)算機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,。通過(guò)該系統(tǒng)，可以學(xué)習(xí)變頻器的結(jié)構(gòu),、工作原理,、操作、應(yīng)用等知識(shí)，特別是變頻調(diào)速節(jié)能方面的知識(shí),，同時(shí)還可學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)方面的知識(shí),。

　　3.3 溫度控制

　　在檢測(cè)與過(guò)程控制系統(tǒng)中，溫度的測(cè)量與控制所占的比例很大,，應(yīng)用最廣[1],。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)冷風(fēng)溫度控制TIC1和出風(fēng)溫度控制TIC2。

　　3.4 儀表的校驗(yàn)

　　本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行的儀表校驗(yàn)主要有：彈簧管壓力表的校驗(yàn),、數(shù)字顯示儀表的校驗(yàn)（校驗(yàn)熱電偶和熱電阻）,、壓力或差壓變送器的校驗(yàn)等。通過(guò)本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),，可以學(xué)習(xí)校驗(yàn)的方法,、數(shù)據(jù)記錄、處理及檢定結(jié)果等,。

　　3.5 學(xué)習(xí)PID參數(shù)整定

　　調(diào)節(jié)器參數(shù)整定的方法很多,，本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可選用簡(jiǎn)單、易操作的經(jīng)驗(yàn)法（用于模擬PID控制）或智能儀表PID整定[2],。在本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中,，通過(guò)改變出風(fēng)壓力、出風(fēng)溫度,、冷風(fēng)溫度來(lái)控制系統(tǒng)的PID設(shè)定值,，觀察設(shè)備以及儀表的變化情況，學(xué)習(xí)PID參數(shù)的整定,。

　　3.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用組態(tài)王軟件設(shè)計(jì)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng),，用于出風(fēng)壓力、出風(fēng)溫度,、冷風(fēng)溫度的監(jiān)控,。組態(tài)王軟件具有良好的開放性，支持與國(guó)內(nèi)外常見(jiàn)的PLC,、智能模塊,、智能儀表、變頻器,、板卡等進(jìn)行數(shù)據(jù)通信[3],。通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法,。

　　3.7 其他功能

　　本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)除上述功能外,，還具有其他的功能，如：水箱液位控制,、出風(fēng)流量的控制,、冷凍水流量控制,、分程控制等。

4 系統(tǒng)的創(chuàng)新

　?。?）本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)被控介質(zhì)有氣體和液體,，主體被控介質(zhì)是氣體，安全性高,，而現(xiàn)在高校用的過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)被控介質(zhì)大多是水,，本系統(tǒng)被控介質(zhì)多樣化。

　?。?）本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)具有可拆裝性,、改造性、擴(kuò)展性,、開放性強(qiáng),，能更好地融入過(guò)程控制發(fā)展新技術(shù)，更益于鍛煉學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力,、設(shè)計(jì)能力,、創(chuàng)新能力、現(xiàn)場(chǎng)解決實(shí)際問(wèn)題的能力,。

　?。?）本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)以工業(yè)空調(diào)為載體，因?yàn)楣I(yè)空調(diào)應(yīng)用廣泛,，為學(xué)生所熟悉，這樣,，更容易激起學(xué)生學(xué)習(xí)的熱情與興趣,。

5 結(jié)論

　　本文設(shè)計(jì)了一套基于工業(yè)空調(diào)的儀表測(cè)量與過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，系統(tǒng)緊密結(jié)合工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,，實(shí)踐性,、技術(shù)性和實(shí)用性強(qiáng)，具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值,，主要適用于高校進(jìn)行實(shí)驗(yàn)教學(xué)和科學(xué)研究,，有利于提高教育教學(xué)質(zhì)量和人才培養(yǎng)質(zhì)量，提高學(xué)生專業(yè)技能,，培養(yǎng)學(xué)生設(shè)計(jì)能力,、方法能力、可持續(xù)發(fā)展能力,、創(chuàng)新能力和解決現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際問(wèn)題的能力,。本系統(tǒng)具有開放性、綜合性,、先進(jìn)性等特點(diǎn),，使培養(yǎng)的自動(dòng)化專業(yè)人才更容易適應(yīng)企業(yè)崗位要求,。隨著生產(chǎn)自動(dòng)化的發(fā)展，本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)還需要不斷地改進(jìn)和完善,。

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