距離世界上第一臺掃地機器人，伊萊克斯推出的三葉蟲問世以來已經(jīng)過去了14年,。盡管掃地機器人的歷史相比電視機,、冰箱而言尚短,，但其已經(jīng)占據(jù)我們家庭生活中一個極其重要的組成部分，而諸如擦窗機器人等新產(chǎn)品也隨之孕育而生,。近幾年,，掃地機器人的需求迅猛發(fā)展，價格也不再遙不可及,。
根據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2014年全球家用機器人銷售額達到12億美元,，同比增長24%,。而銷售數(shù)量則增長了20.4%，達到330萬臺。預(yù)計2015到2018年期間,，銷售額可以累計達到122億美元,，累計銷量也會達到2590萬。
可見,，以掃地機器人為主的家用機器人正在以驚人的速度普及,。應(yīng)該說掃地機器人自誕生以來就是一種形態(tài)相當成熟的產(chǎn)品，在近20年的發(fā)展時期中它的外形并沒有發(fā)生較大的改變,。如今的掃地機器人與當年伊萊克斯的Electrolux Trilobite相比,，在外觀上幾乎無異。前期發(fā)展階段,，掃地機器人主要以改進掃地性能為主,。而到了中期也就是當今階段，掃地機器人在提供較高的清潔效果后勢必轉(zhuǎn)向智能化,。其智能化的核心,，莫過于導航功能。
掃地機器人在誕生之初,，它并沒有一套有效的行進路線,。一方面是當時沒有開發(fā)軟件算法的條件，另一方面當時的消費者更關(guān)心的是清潔效果,。對正處于萌芽發(fā)展階段的掃地機器人而言,，導航是件非常奢侈的功能。但隨著產(chǎn)品性能的不斷完善,，消費者開始從追求效果向追求效率轉(zhuǎn)變,，例如弓形清掃路線的出現(xiàn)。完全沒有行進路線計劃的掃地機器人有如遮住雙眼的清潔工,，任憑技藝再高超,，沒有雙眼又怎能做到高效清潔呢？與其說導航功能是廠商們?yōu)閽叩貦C器人尋找的新賣點,，不如說這正是人們需求變化的一個必然產(chǎn)物,。
所以我們可以很負責任地說，導航功能是掃地機器人最具革命性的技術(shù),。具備智能導航技術(shù)的掃地機器人,，才是人類真正必需的產(chǎn)品。
智能導航技術(shù)的意義在于,，它能夠讓掃地機器人合理規(guī)劃清掃路線,，事先通過摸索與勘察并繪出房間地圖。不僅能防止撞到,、規(guī)避障礙物,，也能一個不落地清掃那些容易被忽略的區(qū)域,，效率更高。而以往的普通掃地機器人則只能毫無目標地進行清掃,，走哪掃哪,。
顯然，相比不具備智能導航技術(shù)的產(chǎn)品,，智能規(guī)劃路線的掃地機器人對清掃安排更有計劃性,，這能夠顯著提升清掃效率。
智能導航技術(shù)也是在不斷發(fā)展的,，并非從誕生一開始就完美無缺,。事實上智能導航一直面臨著一個問題，那就是如何做到準確測量環(huán)境,。國外的iRobot曾經(jīng)想過使用激光雷達,，但怎奈成本太高，無法在民用產(chǎn)品上搭載,。所以他們退而求其次,，使用視覺實時定位建模，也就是利用攝像頭來捕捉,、模擬環(huán)境,，但其準確度依然無法做到盡善盡美。
而科沃斯則找到了一個比較好的解決辦法,，他們開發(fā)了Smart Navi導航技術(shù),，利用規(guī)劃式清潔系統(tǒng)來提升清掃覆蓋率。其核心要點有三,，一是利用LDS雷達測距掃描建圖,，通過摸索性地巡航全屋，高精度還原家居布局,；二是地圖分區(qū),，科沃斯的掃地機器人地寶D95能夠自動識別不同的房間區(qū)域，用戶可以指定掃地機器人只清掃其中一塊區(qū)域,。不僅節(jié)省時間,，也提升了清掃的效率，而普通掃地機器人只會盲目清掃,，毫無邏輯,；三就是通過SLAM算法，進行仿人工弓形清掃,，杜絕遺漏的地方,。
科沃斯認為只有機器人先認識環(huán)境，掌握家里的布局,，了解每一個房間的情況再進行工作才能做到真正的規(guī)劃,。
可以說,，科沃斯的創(chuàng)新性導航技術(shù)配合掃地機器人自身的傳感器硬件提升了清掃的準確度。其實智能導航技術(shù)對于企業(yè)而言,，實現(xiàn)的難度并不高，但會增加研發(fā)的投入成本,，進而抬高價格,。這對一向提倡價廉物美的中國市場來說，顯然是吃力又不討好的事,。
但幸運的是,，越來越多的廠商開始提供高附加值產(chǎn)品，而不再是以往那種以單純的模仿與成本控制手段為主,。中國服務(wù)機器人行業(yè)其實一直面臨著生產(chǎn)成本與先進技術(shù)的雙重制約,，配備智能導航技術(shù)的機器人售價較高，可能導致消費者的購買欲不強,，市場認可度偏低,。但這也只是初期現(xiàn)象，隨著國人的購買力不斷提升,，勢必會追求價格更高,、質(zhì)量更好的產(chǎn)品。中國人在日本爆買,，正說明了這一點,。
對于掃地機器人來說，智能化是其第二場戰(zhàn)役,。它已經(jīng)完成了初期的市場認可度考驗,，被證明是一款被市場所需要的新家電產(chǎn)品。智能導航將進一步提升掃地機器人的利用價值,，同時導航技術(shù)的先進程度也體現(xiàn)了一家企業(yè)對掃地機器人的研發(fā)能力,。如果成功它將完成又一次蛻變，并推動智能家居產(chǎn)品不斷前進,。