摘 要: 闡述了SSR的S模式應(yīng)答信號(hào)與1090ES ADS-B系統(tǒng)的信號(hào)格式與特點(diǎn),,并對(duì)其進(jìn)行了對(duì)比分析,;針對(duì)這兩種同頻信號(hào),提出了一種結(jié)合民航空管實(shí)際應(yīng)用的區(qū)分方法,。理論分析及仿真實(shí)驗(yàn)證明,,該方法可較好地解決二次雷達(dá)S模式應(yīng)答信號(hào)與ADS-B信號(hào)的甄別問(wèn)題。
關(guān)鍵詞: ADS-B,;1 090 MHz,;S模式;信號(hào)甄別
0 引言
S模式二次雷達(dá)SSR是民航空中交通管制系統(tǒng)中的重要監(jiān)視手段,,在全球已得到了廣泛應(yīng)用,。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展,廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視ADS-B,、多點(diǎn)定位MLAT/WAM等先進(jìn)監(jiān)視系統(tǒng)也將與PSR,、SSR共同擔(dān)負(fù)起對(duì)空監(jiān)視任務(wù)[1]。但是,,S模式SSR與ADS-B系統(tǒng)都共用同一頻率,,在實(shí)際應(yīng)用中(無(wú)論是在終端區(qū)還是航路上)極易產(chǎn)生相互混淆或干擾的問(wèn)題。
此外,,MLAT多點(diǎn)定位系統(tǒng)也是基于S模式SSR應(yīng)答信號(hào)或ADS-B信號(hào)等,,很難確定二次雷達(dá)發(fā)出的詢問(wèn)脈沖類別,故無(wú)法斷定是二次雷達(dá)S模式應(yīng)答信號(hào)還是ADS-B信號(hào),,這樣也勢(shì)必對(duì)目標(biāo)定位處理造成困惑,。因此,如何從S模式應(yīng)答信號(hào)中甄別并分離出ADS-B信號(hào)就顯得格外重要,。
1 SSR數(shù)據(jù)與ADS-B數(shù)據(jù)比較分析
ADS-B采用GPS全球定位技術(shù)和地空-空空數(shù)據(jù)鏈技術(shù),,定位精度高、數(shù)據(jù)更新率快,、監(jiān)視信息豐富完整,,并且系統(tǒng)建設(shè)運(yùn)行成本較低,較易推廣應(yīng)用,。SSR采用詢問(wèn)-應(yīng)答的工作方式,,數(shù)據(jù)更新周期通常為4~7 s,因采用類似PSR的方位,、距離測(cè)量方法,,其定位測(cè)量較ADS-B差,并且系統(tǒng)建設(shè)成本較高,。SSR獲取的目標(biāo)位置數(shù)據(jù)表征為數(shù)據(jù)格式為方位角,、高度(C模式),、斜距[2-3]。ADS-B與SSR數(shù)據(jù)比較如表1所示,。
2 同頻率的兩種信號(hào)
2.1 SSR系統(tǒng)S模式應(yīng)答信號(hào)格式
航空器上的應(yīng)答機(jī)在收到詢問(wèn)信號(hào)后以1 090 MHz頻率發(fā)送應(yīng)答信號(hào),,S模式SSR應(yīng)答信號(hào)由應(yīng)答報(bào)頭和應(yīng)答數(shù)據(jù)塊組成,應(yīng)答消息信號(hào)如圖1所示,。
其中,,導(dǎo)前脈沖占8 ,由寬度為0.5 的4個(gè)脈沖組合而成,,且每一個(gè)脈沖都固定在0 ,、1.0 、3.5 ,、4.5的位置,,若要S模式應(yīng)答信號(hào)進(jìn)行識(shí)別,首先就要對(duì)這4個(gè)前導(dǎo)脈沖進(jìn)行探測(cè),。后面為56 bit短格式數(shù)據(jù)或112 bit長(zhǎng)格式數(shù)據(jù),,每位數(shù)據(jù)脈沖均采用間隔寬為1 ,并且每個(gè)間隔又分為0.5 的有脈沖時(shí)間和0.5 的無(wú)脈沖時(shí)間,,采用脈相調(diào)制,,“1”表示前半部分有脈沖后跟空脈沖,“0”表示前半部分空脈沖后跟有脈沖[4],。
對(duì)于S模式詢問(wèn),機(jī)載應(yīng)答機(jī)可以相應(yīng)地發(fā)送幾種不同類型應(yīng)答信號(hào),。S模式應(yīng)答信號(hào)有24種有效的應(yīng)答類型,,現(xiàn)在已分配的有8種[5]。一種類型是DF占2 bit表示是通信-D應(yīng)答,,這種類型使用與通信-C詢問(wèn)類似的方法傳輸大量的數(shù)據(jù),;另一種類型DF占5 bit,DF=00000和DF=10000的應(yīng)答類型用于TCAS系統(tǒng)的空對(duì)空監(jiān)視應(yīng)答,,這里不做考慮,,DF=00100或DF=00101是最普遍的S模式的應(yīng)答,DF=01011為S模式全呼應(yīng)答,,這6種應(yīng)答格式以及字段定義如表2所示,。
2.2 ADS-B1090ES信號(hào)格式與分析
2.2.1 ADS-B系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈技術(shù)
1090ES是基于SSR的S模式擴(kuò)展電文的功能,就是基于S模式長(zhǎng)報(bào)文的一種技術(shù),,1090ES傳輸?shù)臄?shù)據(jù)包括24位ICAO地址,、飛機(jī)四維信息等。每0.5 s更新一次要傳送的位置信息,,數(shù)據(jù)傳輸率為1 Mbit/s[6],。本文所討論的ADS-B系統(tǒng)均是指采用1090ES數(shù)據(jù)鏈技術(shù)。
2.2.2 ADS-B系統(tǒng)的信號(hào)格式
ADS-B消息傳輸波形見(jiàn)圖1,消息數(shù)據(jù)塊應(yīng)該在第一個(gè)傳輸脈沖開始后的8 開始,,112個(gè)1 間隔被分派給每一個(gè)ADS-B消息,。ADS-B消息基本格式如表3所示。
其中,,DF=17格式為S模式應(yīng)答機(jī)發(fā)射的ADS-B消息,,CA字段表示S模式應(yīng)答機(jī)的能力,AA字段表示24 bit ICAO地址,,ME字段包含ADS-B消息,,PI字段用于奇偶校驗(yàn)。DF=18格式用于非S模式應(yīng)答機(jī)發(fā)射的ADS-B消息或TIS-B消息,,CF字段用來(lái)表明ME字段含有ADS-B消息或者是TIS-B消息,,此外,CF字段也明確了AA字段所包含的地址類型,。對(duì)于DF=19格式,,如果AF字段等于0,那么后續(xù)字段表明ADS-B消息,,該格式被用于軍事應(yīng)用預(yù)留字段,,一般情況對(duì)此不予處理。
3 同頻信號(hào)SSR系統(tǒng)S模式與ADS-B系統(tǒng)應(yīng)答信號(hào)的甄別過(guò)程
結(jié)合以上分析兩種信號(hào)的各自特點(diǎn),,提出下述甄別方法,,具體步驟如下:
(1)提取脈沖序列中的信息脈沖,,根據(jù)脈沖序列長(zhǎng)度判斷篩選,,由于ADS-B消息數(shù)據(jù)采用長(zhǎng)消息格式傳輸,故短消息格式(56 bit)數(shù)據(jù)一定不屬于ADS-B數(shù)據(jù),,即可判定為SSR系統(tǒng)S模式應(yīng)答信號(hào)(短消息格式),,否則進(jìn)行下一步。
?。?)提取脈沖序列中前導(dǎo)脈沖后5 B,,根據(jù)DF位判斷,若DF=17則判定為ADS-B信號(hào),,若DF=18則轉(zhuǎn)到步驟(6),,否則進(jìn)行下一步。
?。?)根據(jù)報(bào)文位解碼值確認(rèn),。通常如果CA/FS解碼值處于1~3,則可以判定該估計(jì)信號(hào)為SSR系統(tǒng)S模式應(yīng)答信號(hào),;若CA/FS解碼值處于4~7,,則可判定為ADS-B1090ES信號(hào),。若激活SPI特殊脈沖時(shí),一個(gè)等效SPI的脈沖應(yīng)在S模式應(yīng)答器FS字段中發(fā)射,,此時(shí)有可能產(chǎn)生編碼值4或5,,這種情況將進(jìn)入下一步繼續(xù)識(shí)別。
?。?)對(duì)比ME字段前5 bit包含TYPE子字段,,有些情況后緊接著3 bit包含相應(yīng)的SUBTYPE子字段,可以共同決定ME字段剩余部分傳送的ADS-B或TIS-B消息內(nèi)容,。TYPE碼元為1,、2、3,、4 時(shí)可確定飛機(jī)ID與消息類型,。
(5)監(jiān)視狀況子字段位于ME字段的6 bit和7 bit,,當(dāng)S模式應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)不能執(zhí)行ADS-B功能時(shí),,監(jiān)視狀況字段為0,表示該消息非ADS-B消息,。
?。?)當(dāng)DF=18,提取CF字段的3 bit數(shù)據(jù),,若CF=0,,表示ME字段包含ADS-B消息,且AA字段含ADS-B系統(tǒng)發(fā)射部分24 bit ICAO地址,;若CF=1,,表示ME字段包含一個(gè)ADS-B消息,且AA字段包含ADS-B系統(tǒng)非標(biāo)準(zhǔn)ICAO 24 bit位地址,,若CF為2~5,表示ME字段包含一個(gè)TIS-B消息,。
?。?)當(dāng)每次收到信號(hào)后,與現(xiàn)維護(hù)的信號(hào)列表進(jìn)行比較,,如果該信號(hào)按照每秒一次穩(wěn)定出現(xiàn),,則斷定為ADS-B1090ES信號(hào)。每個(gè)適應(yīng)性處理周期(如4~6 s內(nèi))檢查僅收到1~2次的信號(hào),,因?yàn)锳DS-B系統(tǒng)的周期為1 s,,可以斷定這些信號(hào)為SSR系統(tǒng)S模式應(yīng)答信號(hào)[7]。
具體的識(shí)別方法流程如圖2所示,。
4 仿真與分析
對(duì)表4所示的4種仿真信息序列進(jìn)行識(shí)別過(guò)程如下:
?。?)對(duì)序號(hào)1信息脈沖序列的識(shí)別過(guò)程
?、贆z測(cè)脈沖序列長(zhǎng)度,由于該脈沖具有112 bit長(zhǎng)度,,進(jìn)行下一步識(shí)別,。
②提取前5 B的DF字段,,判斷該DF=17,,可判定為ADS-B信息,或者也可進(jìn)一步識(shí)別,。
?、蹤z測(cè)6~8 B,由于該序列無(wú)SPI,,CA/FS解碼值為5,,即可進(jìn)一步斷定是ADS-B信息。
?。?)對(duì)于序號(hào)2信息脈沖的識(shí)別過(guò)程
?、贆z測(cè)脈沖序列長(zhǎng)度,由于該脈沖具有112 bit長(zhǎng)度,,進(jìn)行下一步識(shí)別,。
②提取前5 B的DF字段,,判斷該DF=18,,進(jìn)行步驟③識(shí)別。
?、厶崛F字段數(shù)據(jù),,CF=0判斷為ME字段包含的是ADS-B消息。
?。?)對(duì)序號(hào)3信息脈沖序列的識(shí)別過(guò)程
?、贆z測(cè)脈沖序列長(zhǎng)度,由于該脈沖具有112 bit長(zhǎng)度,,進(jìn)行下一步識(shí)別,。
②提取前5 B的DF字段,,判斷DF=20,,可判斷為SSR系統(tǒng)S模式應(yīng)答亦或可以進(jìn)一步識(shí)別。
?、厶崛F后3 bit為0,,故無(wú)法識(shí)別是哪種消息,執(zhí)行下一步,。
?、芗僭O(shè)為ADS-B消息提取ME數(shù)據(jù)中表示type字段的值為0,,故無(wú)法識(shí)別飛機(jī)。所以為SSR系統(tǒng)S模式應(yīng)答信號(hào),。
?。?)對(duì)序號(hào)4信息脈沖序列的識(shí)別過(guò)程
①檢測(cè)脈沖序列長(zhǎng)度,,由于該脈沖具有56 bit長(zhǎng)度,,可斷定非ADS-B信號(hào),故為SSR系統(tǒng)S模式應(yīng)答信號(hào),。進(jìn)一步識(shí)別消息類型,,執(zhí)行步驟②。
?、谔崛F字段信息位,,判斷DF=4,為SSR系統(tǒng)S模式應(yīng)答信號(hào)中監(jiān)視高度應(yīng)答信號(hào),。
5 結(jié)論
本文針對(duì)SSR系統(tǒng)S模式應(yīng)答信號(hào)與ADS-B信號(hào)提出了一種簡(jiǎn)單可行的甄別處理方法,,該方法可對(duì)這兩種同頻率下的信號(hào)在噪聲較低的情況下進(jìn)行有效的甄別。通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,,證明該方法可望在民航空管目前的多種對(duì)空監(jiān)視系統(tǒng)的綜合應(yīng)用中完善信號(hào)的處理能力,,從而進(jìn)一步提高各種新型監(jiān)視系統(tǒng)的應(yīng)用效率。
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