摘要:介紹了一種高壓共軌電磁閥電感測量模塊的設(shè)計。設(shè)計了利用定時器進行多周期采樣高頻正弦波的采樣方法,,可準確采集到正弦波的幅值及周期,;再通過電壓比例法計算出電磁閥的粗略電感值;最后通過直方圖過濾的統(tǒng)計方法,,得出電磁閥的測量電感值,。實驗結(jié)果表明,本設(shè)計性能穩(wěn)定,,測量精度高,,滿足應(yīng)用要求。
關(guān)鍵詞:電感測量,;電壓比例法;多周期采樣,;直方圖過濾
0引言
電控高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)可以實現(xiàn)對燃油噴射量,、噴射壓力、噴射速率和噴射定時的靈活控制,,優(yōu)化燃燒過程,,使柴油機在動力性、油耗,、噪聲,、排放等方面得到顯著改善[1]。噴油器是電控燃油噴射系統(tǒng)的核心部件,,電磁閥式噴油器作為使用范圍最為廣泛的結(jié)構(gòu)形式,,其電磁閥的穩(wěn)定性直接影響燃油噴射系統(tǒng)乃至發(fā)動機的性能。電磁閥通過發(fā)動機電控單元(ECU)進行驅(qū)動,,正常狀態(tài)下電磁閥的電感值是一個穩(wěn)定數(shù)值,,但是如果電磁閥發(fā)生損壞,其電感值就會發(fā)生變化,,ECU驅(qū)動狀態(tài)就會發(fā)生改變,,導致驅(qū)動電流異常,造成的直接后果就是噴油器工作異常,。因此,,需要在發(fā)動機系統(tǒng)工作前對電磁閥電感進行診斷,確保系統(tǒng)正常工作,。
1電感測量原理
本設(shè)計采用了電壓比例法來測量電感,,即將待測電感與標準電阻串聯(lián),,再利用電壓比例來計算出電感值。由于電感屬電抗元件,,因此不能采用直流源來產(chǎn)生測量信號,,而只能采用交流信號。為保證測量精度,,本設(shè)計采用高精度和高穩(wěn)定度的波形產(chǎn)生芯片AD9850,。AD9850芯片是美國ADI公司生產(chǎn)的高集成度DDS,接上精確的時鐘源,,采用單片機控制,,可產(chǎn)生一個頻譜純凈、頻率和相位都可編程控制的模擬正弦信號,。對于125 MHz基準時鐘輸入,,輸出調(diào)諧分辨率可以達到0291 Hz,該正弦波可以直接用作頻率源[2],。
文獻[2]中硬件組成包括了運放放大芯片及有效值轉(zhuǎn)換芯片,,電路較復雜[3]。本文直接用單片機集成的A/D模塊進行數(shù)據(jù)采集[4],,經(jīng)統(tǒng)計處理后得出結(jié)果[5],。電路簡單,將標準電阻R和待測電磁閥Lx串聯(lián),,組成如圖1所示的測量電路,。在角頻率為ω的交流信號的作用下,標準電阻R獲得的電壓為:
UR=IR(1)
電磁閥獲得的電壓為:
UL=IjωLx(2)
根據(jù)電壓比例法,,可得:
式中:Lx為待測電磁閥電感,。
2電壓采樣
本模塊主要用單片機MC9S12XEP100集成的ATD模塊完成電壓采樣,其A/D轉(zhuǎn)換精度可以達到12位,,當A/D模塊時鐘頻率為8 MHz時,,完成一次轉(zhuǎn)換只需要28 μs。根據(jù)式(3),,需要讀取到UR及UL的有效值,,即要讀取到代表UR及UL的正弦波信號的峰峰值。由于電感的作用,,在電路中會產(chǎn)生反電勢阻止電流變化,,也就是說UL會存在負值,因此不能直接讀取到正弦波的峰峰值,。只能將UR及UL處的變化曲線采樣出來,,再設(shè)法計算峰峰值。根據(jù)設(shè)計要求,作用于電磁閥的是頻率為100 kHz的正弦信號,,故UR及UL的變化曲線也是100 kHz,。單片機完成一次采樣需要28 μs,因此在一個周期內(nèi),,最多只能采樣到UL的4個點,,無法準確計算出正弦波UL的峰峰值。
21多周期采樣
多周期采樣用于采樣頻率穩(wěn)定的信號:利用單片機定時器,,在信號的一個周期只采樣一次,,且相鄰兩個采樣點間隔時間為n×T+t(n為整數(shù),T為待采樣信號的周期,,t=T/m),,如圖2所示,通過采集m個周期的m個數(shù)據(jù)組成一個周期的反映原始信號的數(shù)據(jù),。根據(jù)取樣定理,,當1/t≥2×1/T時,可以正確無誤地用取樣信號表示待采樣的模擬信號,。但為了準確計算出正弦波的峰峰值,,取m=32,即t=T/32,。
22多周期采樣實現(xiàn)
在總線頻率為64 MHz的工作狀態(tài)下,,單片機MC9S12XEP100集成的定時器定時精度可以達到65 ns,UR及UL信號的周期為10 μs,。為保證采樣時間及其他處理時間,設(shè)置定時器定時時間為1031 μs,。程序流程如圖3所示,。由于m=32,為保證峰峰值計算數(shù)據(jù)足夠,,設(shè)UR及UL采樣保存數(shù)組大小均為70,,得到的一組AD9850輸出信號采樣數(shù)據(jù)如圖4所示。圖4(a)為AD9850輸出100 kHz信號的示波器顯示圖,,圖4(b)為由單片機采集到的數(shù)據(jù)組成的曲線圖,。從圖4可以看出,利用本方法采集到的數(shù)據(jù)可以準確表示原始信號,。
23幅值的計算
如圖5所示上方曲線為UR變化波形,,下方曲線為UL變化波形。從圖5可以看出,,當電路中電流發(fā)生變化時,,由于電感的反電動勢有限,最低波谷值總小于最大波峰值,,因此UL正弦波曲線的中線會大于0,,即波形中線可以直接被單片機采集到,。從峰值往前或往后第m/4個采樣點處于變化波形的中線,由此設(shè)計了如圖6所示的峰峰值Up的提取法,,分別得到UR及UL的有效值,。最后根據(jù)式(3)計算得到電磁閥測量電感值L?! ?/p>
3直方圖過濾
實驗用AD9850輸出頻率為100 kHz,、幅度為2 V的交流正弦波作為信號進行測試。測試實驗測量了12個電磁閥,,對每個電磁閥測量得到了多組數(shù)據(jù),,通過觀察數(shù)據(jù)分布直方圖發(fā)現(xiàn),當測量數(shù)據(jù)達到一定量后,,數(shù)據(jù)頻率分布存在一高一低兩個峰值,,如圖7所示(為方便觀察,提取了5個電磁閥的測量數(shù)據(jù)分布曲線),。為此取兩個峰值總和的平均值,,例如峰值1處數(shù)值為Lp1,對應(yīng)頻率為N,,峰值2處數(shù)值為Lp2,,對應(yīng)頻率為M,則測量結(jié)果為:
根據(jù)式(4),,測得12個電磁閥在100 kHz下的電感值,,測量結(jié)果與惠普HP4263B型電感測量儀在100 kHz下的測量結(jié)果進行對比,最大誤差13%,,平均誤差02%,,如圖8所示。從圖8可以看出,,本電磁閥電感測量模塊工作穩(wěn)定,,測量精度高,滿足設(shè)計要求,。
4結(jié)束語
本文根據(jù)電壓比例法設(shè)計了一個電感測量模塊及其軟件實現(xiàn)方法,,提出的多周期采集法可以準確反映原始信號的峰值、周期等關(guān)鍵指標,,直方圖過濾法能有效排除誤差干擾,,使得測量模塊電路簡單,操作方便,,測量精度高,,能滿足電磁閥電感診斷要求,具有較強的實用性。
參考文獻
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