美國航空航天局( NASA )的 Robonaut 2機(jī)器人是一種具用先進(jìn)機(jī)械控制技術(shù)、靈敏傳感器和視覺技術(shù)的機(jī)器人,。自2011年被送往國際空間站后,， 這種機(jī)器人已經(jīng)幫助宇航員完成國際空間站中多項(xiàng)危險及重復(fù)的太空作業(yè)。
然而由于“多年來經(jīng)常暴露于強(qiáng)輻射的太空環(huán)境中”,， Robonaut 2機(jī)器人的 視覺傳感器 已經(jīng)嚴(yán)重影響,。為確保 Robonaut 2能在未來繼續(xù)協(xié)助宇航員工作， NASA 宣布將設(shè)立一項(xiàng)獎金為1萬美元的大賽,，為修復(fù)機(jī)器人的 視覺傳感器 征集解決方案,。
NASA 并不是要更換 Robonaut 2機(jī)器人現(xiàn)有的 視覺傳感器 ，而是希望能替換目前 視覺傳感器 使用的算法,。 NASA 希望全新的算法能夠幫助 Robonaut 2機(jī)器人識別目前 視覺傳感器 收集到的所有復(fù)雜圖像,。
據(jù)悉，參賽者需要在3月8號之前提交方案,。
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