文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.2016.02.007
中文引用格式： 孫曄,，易克初，向新,，等. 脈沖測(cè)距系統(tǒng)的多徑干擾影響及消除[J].電子技術(shù)應(yīng)用,，2016，42(2)：28-31.
英文引用格式： Sun Ye,，Yi Kechu,，Xiang Xin，et al. The effect and elimination of multipath interference in pulse distance measuring system[J].Application of Electronic Technique,，2016,，42(2)：28-31.
0 引言
機(jī)載無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)是保障飛行安全的重要系統(tǒng)，也是飛機(jī)最為基本的航電系統(tǒng),，其精度的提升對(duì)飛行的重要性不言而喻,。顯然，選擇一種合適的導(dǎo)航方式,，并且選取滿足精度要求的導(dǎo)航設(shè)備對(duì)于實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)航起著重要的作用,。長(zhǎng)期以來(lái)，利用TOA方法實(shí)施導(dǎo)航是導(dǎo)航定位系統(tǒng)中應(yīng)用最為普遍的方法之一,，基于該技術(shù)形成了脈沖測(cè)距系統(tǒng),，該系統(tǒng)主要用于測(cè)量飛機(jī)距導(dǎo)航臺(tái)的斜距，其機(jī)載設(shè)備就是大家所熟知的DME(Distance Measure Equipment),，該設(shè)備可與其他導(dǎo)航設(shè)備如VOR(VHF Omni-directional),、ILS(Instrument Landing System)等協(xié)調(diào)工作，為飛機(jī)提供高精度的近進(jìn)導(dǎo)航服務(wù),。由于DME設(shè)備與地面導(dǎo)航臺(tái)之間通過(guò)詢問(wèn)-應(yīng)答方式完成導(dǎo)航工作,，其信號(hào)的傳輸受到地空無(wú)線信道的影響[1]，由于地空無(wú)線信道通常建模為多徑信道（常見(jiàn)為雙徑信道）,，多徑干擾會(huì)造成脈沖檢測(cè)的誤差,，并繼而造成測(cè)距精度的下降[3]。本文的目的在于針對(duì)這種情況,，以DME設(shè)備為對(duì)象,，確定多徑現(xiàn)象對(duì)系統(tǒng)誤差造成影響的原因，提出一種針對(duì)多徑消除的基于第一脈沖延遲譯碼的解決方案,，并完成脈沖譯碼電路的設(shè)計(jì),。
1 脈沖測(cè)距系統(tǒng)概述
1.1 脈沖測(cè)距系統(tǒng)工作原理
DME采用詢問(wèn)-應(yīng)答式測(cè)距原理，如圖1所示,。假設(shè)被測(cè)距離為R,，C為光速，Δt為測(cè)量設(shè)備中詢問(wèn)脈沖到應(yīng)答脈沖間的時(shí)間間隔,，其中包含系統(tǒng)的處理時(shí)間和固定延遲,，記作td，因此距離R滿足公式：
1.2 脈沖編譯碼的抗干擾作用
為了降低系統(tǒng)假截獲概率,，通?？刹捎妹}沖編譯碼的方法來(lái)克服各類干擾，其中包括：重復(fù)頻率,、載頻,、脈沖數(shù)碼及間隔和脈沖寬度編譯碼[3]。DME系統(tǒng)綜合采用以上四種方式,?？垢蓴_具體參數(shù)：脈沖寬度詢問(wèn)通道3.2 μs,，應(yīng)答通道3.5 μs；兩個(gè)通道載頻工作于L波段相差63 MHz,；搜索狀態(tài)重復(fù)頻率150 Hz,；采用雙脈沖編譯碼。這些措施有效克服了噪聲干擾,、同型測(cè)距器的脈沖干擾,、直達(dá)干擾、無(wú)源反射目標(biāo)干擾等,，大大地提高了正確截獲的概率,。經(jīng)過(guò)脈沖編碼后系統(tǒng)的波形圖如圖2所示。
由圖2可以看出,，經(jīng)過(guò)脈沖數(shù)目和間隔編譯碼的測(cè)距系統(tǒng),，發(fā)射和接收的脈沖是一組間隔不同編碼脈沖。譯碼電路根據(jù)編碼標(biāo)準(zhǔn)對(duì)符合相應(yīng)格式的詢問(wèn)和應(yīng)答脈沖進(jìn)行相關(guān)性解調(diào)[5],，從而達(dá)到識(shí)別“協(xié)定信號(hào)”格式,，減小干擾的目的。而解算電路常采用譯碼得到的“最后”一個(gè)脈沖位置,，作為計(jì)時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算距離R,，詢問(wèn)和應(yīng)答脈沖間隔的不同所引入的時(shí)間差通常被計(jì)算在系統(tǒng)總延遲中。
2 脈沖測(cè)距系統(tǒng)的多徑干擾
多徑現(xiàn)象的產(chǎn)生主要是由于傳輸路徑中的反射物對(duì)無(wú)線電波的反射造成,。它的主要影響是在接收天線端產(chǎn)生許多輻射信號(hào)的“復(fù)制品”,，這些“復(fù)制品”稱為“多徑成分”，表現(xiàn)為經(jīng)過(guò)不同路徑產(chǎn)生隨機(jī)的延遲和衰減[1,，2,，6]。多徑現(xiàn)象作為一種干擾對(duì)脈沖測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)距準(zhǔn)確性有很大的影響,，上述脈沖編譯碼方案雖然可以大幅減少系統(tǒng)中的干擾脈沖數(shù)量,，但是卻很難克服多徑干擾，這主要是因?yàn)槎鄰礁蓴_無(wú)論是載頻,、重復(fù)頻率,、脈沖寬度還是脈沖數(shù)目和間隔都與有效信號(hào)完全一致。
多徑干擾對(duì)脈沖測(cè)距系統(tǒng)的影響主要為多徑成分經(jīng)隨機(jī)延遲后在有效信號(hào)的脈沖波形上疊加,，使波形產(chǎn)生畸變，從而影響測(cè)距的準(zhǔn)確性,。DME系統(tǒng)通常工作在LOS環(huán)境下,，一般采用高斯波形或準(zhǔn)高斯波形，其仿真波形如圖3所示,。圖中幅值較大的波形為有效信號(hào),，幅值較小的波形為多徑成分,，根據(jù)其第二徑延遲與直達(dá)路徑的關(guān)系可以分為三種情況，即第二徑小于脈沖間隔,，與脈沖間隔相當(dāng)以及大于脈沖間隔,。
顯然第二種情況由于存在脈沖混疊現(xiàn)象，導(dǎo)致前沿發(fā)生變化,，測(cè)距的基準(zhǔn)取樣點(diǎn)前移,，因而對(duì)于脈沖測(cè)距準(zhǔn)確性的影響最為嚴(yán)重；其余兩種情況的干擾基本可以采用傳統(tǒng)的譯碼方案或文獻(xiàn)[5]中的譯碼方案以及脈沖測(cè)距“截獲”和“搜索”過(guò)程將其濾除,。本文所討論的多徑干擾主要針對(duì)與脈沖間隔相當(dāng)?shù)那闆r,。
3 延遲譯碼消除多徑干擾原理分析
文獻(xiàn)[5]中提到的譯碼方案和傳統(tǒng)的譯碼方案被稱為第二脈沖譯碼方案，這主要是因?yàn)樽g碼輸出的波形前沿,，即距離測(cè)算電路的計(jì)時(shí)基準(zhǔn)點(diǎn)通常取決于第二脈沖的前沿時(shí)刻，當(dāng)系統(tǒng)受到多徑分量的影響時(shí)，測(cè)距的準(zhǔn)確性會(huì)大大降低,。
在LOS傳輸環(huán)境中,，多徑延遲必然出現(xiàn)在有效信號(hào)的第一脈沖之后[3，4],，因此采用第一脈沖前沿作為距離測(cè)算電路計(jì)時(shí)的基準(zhǔn)就可以消除多徑干擾所引入的誤差,，提高測(cè)距的準(zhǔn)確性，這就是基于第一脈沖延遲譯碼消除多徑干擾原理,。圖4給出了DME系統(tǒng)X模式下,，第一脈沖延遲譯碼的原理波形圖。圖中A為原始脈沖波形,，B為整形后的方波,，C和E為不同延遲的波形，D為B和C相與并展寬后的波形,，F(xiàn)為D和E相與波形,，即譯碼輸出波形。顯然,，F(xiàn)脈沖相比B波形第一脈沖的延遲是固定的,，不受多徑的影響。
4 第一脈沖延遲譯碼的FPGA實(shí)現(xiàn)
4.1 基于FPGA的第一脈沖譯碼方案
譯碼電路是脈沖測(cè)距系統(tǒng)接收機(jī)的重要組成部分,，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)該遵循“譯碼電路能夠檢測(cè)并識(shí)別接收脈沖編碼對(duì)所有信息”,，具體可以總結(jié)為以下幾點(diǎn)原則：
(1)能夠識(shí)別系統(tǒng)規(guī)定的脈沖寬度，在規(guī)定技術(shù)指標(biāo)要求下,，自動(dòng)濾除不符合要求的脈沖,；
(2)根據(jù)系統(tǒng)規(guī)定的脈沖間隔，識(shí)別編碼脈沖組中每一個(gè)脈沖的空間位置,，濾除不符合規(guī)定間隔的脈沖對(duì),；
(3)譯碼電路輸出單脈沖,，其前沿作為計(jì)時(shí)基準(zhǔn)；
(4)對(duì)于第一脈沖譯碼而言,，還需注意譯碼輸出脈沖前沿與第一脈沖前沿間隔是固定值,。
本方案基于設(shè)計(jì)靈活、調(diào)試方便的FPGA進(jìn)行開(kāi)發(fā),，根據(jù)上述原則設(shè)計(jì)的電路組成主要包括：波形整形,、脈沖寬度譯碼、脈沖間隔譯碼和波形合成整形電路,，其功能分別是將采樣的脈沖波形整理成方波,；濾除過(guò)寬和過(guò)窄的脈沖；脈沖編碼相關(guān)檢測(cè)和譯碼輸出脈沖整形,。其中脈沖間隔譯碼電路包括：第一脈沖檢測(cè),、波形延遲和第二脈沖檢測(cè)和編碼對(duì)間隔譯碼四個(gè)單元，如圖5所示,。
4.2 FPGA實(shí)現(xiàn)
顯然,，上述方案中脈沖間隔譯碼電路是核心單元，設(shè)計(jì)中采用了狀態(tài)機(jī)的設(shè)計(jì)思想,，設(shè)置了S0~S5共6種狀態(tài),，分別代表譯碼電路不同的工作狀態(tài)，箭頭代表狀態(tài)跳轉(zhuǎn)的方向,，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖6所示,。其中S0：系統(tǒng)的初始狀態(tài)；①無(wú)條件,；S1：判斷方波中“0”的持續(xù)時(shí)間,；②根據(jù)DME系統(tǒng)實(shí)際情況，設(shè)置為當(dāng)“0”持續(xù)40 μs即轉(zhuǎn)換,；S2：判斷方波中“1”的持續(xù)時(shí)間,，也即脈沖寬度的大小,；③根據(jù)DME系統(tǒng)中脈沖寬度不小于3.2 μs,，此處設(shè)置為脈寬大于1.6 μs即轉(zhuǎn)換，小于1.6 μs的脈沖信號(hào)被視為干擾自動(dòng)濾除,；S3：判斷第一脈沖到下一個(gè)脈沖的間隔時(shí)間,；④根據(jù)DME系統(tǒng)不同的工作狀態(tài)，可以靈活設(shè)置轉(zhuǎn)換時(shí)間,，但每個(gè)DME工作狀態(tài)下該時(shí)間是固定的,；S4：判斷第二脈沖是否出現(xiàn)，寬度是否滿足要求,；⑤脈寬達(dá)到1.6 μs或以上時(shí),，轉(zhuǎn)換到S5，同時(shí)輸出譯碼后的波形,；S5：判斷波形的是否再次回“0”,；⑥第二脈沖沒(méi)有在系統(tǒng)規(guī)定的位置處出現(xiàn)，此時(shí)跳轉(zhuǎn)回S0初始狀態(tài),，重新判斷,；⑦當(dāng)完成一次譯碼后，在第二脈沖的后沿,，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)回S0,，準(zhǔn)備下一次譯碼。
4.3 仿真結(jié)論
本文在QuartusII環(huán)境下使用Signaltap工具進(jìn)行了設(shè)計(jì)方案抗多徑延遲的仿真,，針對(duì)DME系統(tǒng)X模式下（脈沖間隔為12 μs,，-3 dB處脈沖寬度為3.5 μs），采樣時(shí)鐘100 MHz,，采樣深度為16 K,，“同步數(shù)字方波信號(hào)digital_pulse”信號(hào)上升沿觸發(fā)。
圖7給出了第二徑位于不同位置時(shí),，譯碼電路各節(jié)點(diǎn)輸出的波形,，其中①同步方波脈沖信號(hào)；②采用正交采樣所得到的原始波形,；③-6 dB取樣進(jìn)行波形整形后的方波,；④經(jīng)過(guò)脈沖寬度譯碼及第一脈沖檢測(cè)電路輸出波形；⑤延遲單元1對(duì)原始波形延遲了12 μs后的波形,，用來(lái)進(jìn)行第二脈沖位置檢測(cè),；⑥延遲單元2對(duì)原始波形延遲13 μs的波形，用來(lái)進(jìn)行編碼對(duì)間隔檢測(cè),；⑦經(jīng)過(guò)編碼對(duì)間隔檢測(cè)后,，譯碼電路輸出的譯碼脈沖。表1給出了不同延遲情況下,，多徑對(duì)脈沖間隔的影響和該方案延遲譯碼后時(shí)間基準(zhǔn)取樣點(diǎn)的延遲,。
由圖7和表1，不難得出以下結(jié)論：
(1)觀察圖7中①-⑦信號(hào)的波形說(shuō)明,，該設(shè)計(jì)方案滿足了第一脈沖譯碼方案的設(shè)計(jì)原則,，對(duì)脈沖寬度、脈沖間隔和所有脈沖位置進(jìn)行了準(zhǔn)確的檢測(cè)或識(shí)別,，符合設(shè)計(jì)需求,。
(2)對(duì)比觀察表1第4行和第5行，在不同多徑延遲影響條件下,，圖7中信號(hào)③和④脈沖間隔發(fā)生了變化,，但是信號(hào)⑦脈沖的位置,，其相比第一脈沖的延遲量恒為定值；
(3)基于第二條結(jié)論,，選取譯碼電路輸出脈沖前沿作為時(shí)間基準(zhǔn)取樣點(diǎn),，取樣點(diǎn)不受多徑的影響，能夠克服多徑的干擾,，測(cè)距精度能夠保證,。
5 結(jié)論
由于采用第二脈沖譯碼的方式，所以多徑延遲分量若接近第二脈沖的位置,，則容易對(duì)脈沖測(cè)距系統(tǒng)準(zhǔn)確性造成影響,。據(jù)此本文采用第一脈沖延遲譯碼方案，該方案可有效地克服多徑干擾對(duì)脈沖測(cè)距系統(tǒng)準(zhǔn)確性的影響,；論文中對(duì)該方案采用FPGA予以實(shí)現(xiàn),，仿真測(cè)試結(jié)果表明，基于第一脈沖延遲譯碼電路有效地消除了多徑的干擾,，提高了數(shù)字化脈沖測(cè)距系統(tǒng)的測(cè)距精度,。
參考文獻(xiàn)
[1] BELLO P A.Aeronautical channel characterization[J].IEEE Trans.Commun，1973,，COM-21：548-563.
[2] Haas Erik.Aeronautical channel modeling[J].IEEE Transactions on Vehicular Technology,，2002，51(2)：254-264.
[3] 王芳,，秦偉.影響DME測(cè)距精度的因素分析[J].科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),，2013(36)：56-57.
[4] 王鼎，張曉梅,，欒寶寬.塔康地面信標(biāo)半幅探測(cè)電路對(duì)測(cè)距精度的影響分析[J].現(xiàn)代導(dǎo)航,，2014，2(5)：117-120.
[5] 孫曄,，陳高平,，郭巖.一種基于FPGA/CPLD的脈沖測(cè)距系統(tǒng)譯碼方案[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)，2006,，26(3)：256-258.
[6] Li Kuangmin,，Pelgrum Wouter.Optimal time-of-arrival estimation for enhanced DME[C].Proceedings of the 24th International Technical Meeting of The Satellite Division of the Institute of Navigation.ION GNSS 2011，Portland,，2011：3493-3502.