由于中國(guó)通過(guò)和實(shí)施了“智能制造”和“中國(guó)制造2025”等政策,，機(jī)器人行業(yè)走過(guò)了繁榮發(fā)展的階段,。2014年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的銷售量超過(guò)56000臺(tái)，成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng),，總體行業(yè)增長(zhǎng)了54%。
智能控制的發(fā)展使得機(jī)器人日益復(fù)雜,。機(jī)器人控制器的精確度和穩(wěn)定性已成為影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵因素,。
研華(中國(guó))設(shè)備自動(dòng)化行業(yè)發(fā)展總監(jiān)李國(guó)忠對(duì)公司如何開(kāi)發(fā)可像工業(yè)計(jì)算機(jī)那樣操作的機(jī)器人控制器進(jìn)行了探討。
李先生表示：“有些一開(kāi)始使用低成本控制器的用戶最后會(huì)發(fā)現(xiàn)半年后控制器的精確度和穩(wěn)定性并不能達(dá)到要求,?！蹦壳埃蟛糠謾C(jī)器人控制器都不是中國(guó)生產(chǎn)的，但占世界市場(chǎng)份額一半的“四大生產(chǎn)商”是將他們的高質(zhì)量控制器與其機(jī)器人系統(tǒng)一同出售,，而不是單獨(dú)賣出的,。雖然越來(lái)越多公司開(kāi)始進(jìn)入機(jī)器人制造，但由于缺乏通用的控制器,，他們不得不依賴他人,。
獨(dú)立的機(jī)器人控制器
針對(duì)用戶獨(dú)立開(kāi)發(fā)的需求，為獨(dú)立開(kāi)發(fā)商而設(shè)計(jì)的機(jī)器人控制器正在進(jìn)行中,。它將傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器集成到一張PCI控制卡,，而PCI控制卡可插入任一帶PCI接口的IPC中，在Microsoft Windows中開(kāi)發(fā),。這是為了給硬件層功能創(chuàng)造一個(gè)開(kāi)放而靈活的結(jié)構(gòu),。它可控制Delta、馴服裝配機(jī)器人臂（SCARA）和六軸機(jī)器人等工業(yè)機(jī)器人,。開(kāi)放式硬件結(jié)構(gòu)和即插即用的快速開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)可提高需要二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)和特殊靈活自定義功能的用戶的工作效率,。
李先生表示，為六軸機(jī)器人設(shè)計(jì)控制功能時(shí),，帶機(jī)器人控制器的IPC就足夠了,。如用戶想要增加數(shù)據(jù)采集功能，可另加數(shù)據(jù)采集卡,。
如用戶想要增加機(jī)器視覺(jué)功能,，可在機(jī)器人控制器上增加一張機(jī)器視覺(jué)卡。介質(zhì)板處理器在不消耗CPU容量的情況下可控制視覺(jué),。
李先生表示,，有了強(qiáng)大的硬件設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)效率可大大提供,。
專業(yè)知識(shí)的整合
李先生表示,，有關(guān)物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0融合的知識(shí)有助于機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)。
研華在2013年收購(gòu)LNC,，獲得了在控制技術(shù)和精密機(jī)械加工領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí),。通過(guò)將這些知識(shí)運(yùn)用到機(jī)器人控制中，研華可更容易地將機(jī)器人集成到工廠中,。
李先生說(shuō)：“當(dāng)機(jī)器人出現(xiàn)在工廠或者生產(chǎn)線上的時(shí)候,，它就不會(huì)成為一個(gè)孤島。一開(kāi)始我們可以通過(guò)一個(gè)更完整的計(jì)劃把機(jī)器人整合到物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)4.0,?！毖腥A的物聯(lián)網(wǎng)計(jì)劃就在控制器集成和金屬加工等垂直行業(yè)中反映出來(lái)。公司已與臺(tái)灣最大的機(jī)床廠程泰機(jī)械股份有限公司簽訂工業(yè)4.0合作備忘錄,。
他表示,，通過(guò)在新設(shè)備進(jìn)行預(yù)先安裝或在舊設(shè)備增加一些模塊或軟件，研華為最終用戶將程泰設(shè)備升級(jí)到包括統(tǒng)一管理和系統(tǒng)監(jiān)測(cè)的工業(yè)4.0或工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)結(jié)構(gòu)。程泰的豐富經(jīng)驗(yàn)有助于研華推出工業(yè)4.0解決方案,，以滿足金屬加工領(lǐng)域用戶的需求,。