原本行動不便的殘疾人,穿上一套“鋼鐵服”后,,不但可以快速行走,,還能隨便提起百八十公斤的重物。我國航天人打造的外骨骼機器人,,目前已進入工業(yè)設(shè)計階段,,將在民用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)廣泛應(yīng)用。
在航天科技集團公司五院空間機械臂研究所的一間實驗室里,,記者看到一款椅子,,就像口腔醫(yī)院治療牙齒專用的椅子,這就是智能外骨骼機器人,。
外骨骼機器人主管設(shè)計師馬如奇介紹說,,外骨骼機器人系統(tǒng)是一種可以像穿衣服一樣穿在身體上的智能機器人,它可以幫助穿戴者跑得更快,、力氣更大,、耐力更強。一位“肢體傷殘者”利用外骨骼機器人進行康復(fù)訓(xùn)練的演示,,證實了馬如奇所言非虛,。
“肢體傷殘者”穿戴好外骨骼機器人,接通電源,。在機器人的輔助下,,“傷殘者”上肢有節(jié)奏的自如活動,用力大小可根據(jù)使用者的需要進行智能控制,,只需輕輕動作,,就能完成原本需要健壯人用吃奶勁兒才能辦成的事情,。
不久前,該研究所承擔(dān)的外骨骼智能康復(fù)機器人項目,,已經(jīng)通過北京市有關(guān)部門組織的年度科技創(chuàng)新基地培育與發(fā)展工程專項項目專家評審,。專家認為,這款可輔助上肢康復(fù)訓(xùn)練和肢體傷殘者進行功能恢復(fù)訓(xùn)練的外骨骼機器人產(chǎn)品,,是醫(yī)療機器人領(lǐng)域的重要突破,。
據(jù)了解,該研究所目前正在對這款上肢康復(fù)智能機器人進行工業(yè)設(shè)計,,試圖通過進行功效學(xué)改進,,使之更加輕量化、小型化,、智能化,、多功能,并且更漂亮,、更舒適和易被接受,。“希望創(chuàng)造機會,,盡快試用,,爭取早日投入市場應(yīng)用?!毖芯咳藛T表示,,還將進行負重與救援機器人、特種環(huán)境下操作機器人,、下肢康復(fù)智能機器人以及其它醫(yī)療機器人系列產(chǎn)品技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品開發(fā),。
馬如奇介紹說,在從事空間機器人技術(shù)研發(fā)的同時,,五院空間機械臂系統(tǒng)研究所在以外骨骼機器人為代表的地面應(yīng)用機器人系統(tǒng)方面的技術(shù)開發(fā)也取得了重要成果,。目前已經(jīng)研制出多款外骨骼智能機器人。這些機器人用途非常大,,例如陸地救援,、戰(zhàn)場、醫(yī)療應(yīng)用等,。
據(jù)了解,,作為我國空間智能機器人研制的領(lǐng)軍單位,五院空間機械臂系統(tǒng)研究所研制的外骨骼機器人,,目前主要還是應(yīng)用在太空探索方面,。據(jù)了解,該研究所利用外骨骼機器人技術(shù),正進行空間站艙外機器人,、輔助航天員月面行走與訓(xùn)練機器人,、小行星采樣機器人技術(shù)研發(fā)。