長期以來,，機(jī)器人都以冰冷,、堅(jiān)硬且全身覆蓋著金屬的形象示人。這種形象顯然不能給人帶來溫情的感覺,，不利于拉近與人類之間的距離,。相比之下，人形機(jī)器人（又稱“仿人機(jī)器人”或“類人機(jī)器人”）比那些非人形機(jī)器人更討人喜歡,。從心理層面講,，人形機(jī)器人是最容易讓人接受的一個(gè)人機(jī)交互界面。它們不僅更容易被人所接受,，而且因?yàn)槠渑c人類的物理尺寸,、生活習(xí)慣等兼容，可以更多地利用為人專門設(shè)計(jì)的方方面面,，因而在人類世界中更得心應(yīng)手,。

　　人形機(jī)器人集機(jī),、電、材料,、計(jì)算機(jī),、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科與技術(shù)于一體,，由電力驅(qū)動,，通過液壓組件控制行動。其體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器,，并在頭部安裝了光學(xué)雷達(dá)和雙目視覺傳感器等立體視覺設(shè)備,，幫助其躲避障礙、判斷地貌,、進(jìn)行導(dǎo)航,。人形機(jī)器人的各活動關(guān)節(jié)配置了伺服器。伺服器越多,，自由度越高,，也就更顯靈活。先進(jìn)的伺服器具有高扭力,、高轉(zhuǎn)速,、高穩(wěn)定、反應(yīng)靈敏,、無抖動,、轉(zhuǎn)動角度大、耐沖擊等優(yōu)點(diǎn),。有的人形機(jī)器人已能完成手臂后擺90度等高難度動作,，還擁有觸覺和手眼配合能力，會抓物品,、開門鎖,、玩接球……人形機(jī)器人不僅善于調(diào)節(jié)自我身體平衡，會起臥,、完全直立行走,、行動自如地穿越復(fù)雜地形，適應(yīng)戶外和室內(nèi)環(huán)境,，甚至在摔倒后會自己站起來,。它們還會活靈活現(xiàn)地模仿人類的動作，隨音樂起舞,、打拳擊,、翻跟頭……

　　人形機(jī)器人不僅“四肢發(fā)達(dá)”，而且“頭腦靈活”,。越來越多的各式智慧型機(jī)器人紛紛亮相,。它們具有基于人腦的認(rèn)知結(jié)構(gòu),，有自我意識，能思考,，并從周邊世界中學(xué)習(xí),，能識別物品、玩游戲,、有語言天賦,，能表現(xiàn)人一般的情緒，并能回應(yīng)人的觸摸,、語音等指令,。有的人形機(jī)器人還有“自我”感覺，能感知自己的“身體”等狀況,。

　　未來，機(jī)器人將成為智能終端的一種高級形態(tài),，借助移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，成為人們?nèi)粘Ｉ畹谋匦杵罚o人們帶來全新的交互體驗(yàn),。機(jī)器人將徹底改變?nèi)藗兊纳?。人形機(jī)器人因?yàn)樵谀承┓矫嫣貏e符合人類需求，將成為最理想的人機(jī)交互界面,，具備更強(qiáng)的理解能力,，可以根據(jù)自身經(jīng)驗(yàn)對新鮮事物作出判斷，能分析社交媒體,、視頻、圖像、文字等信息,，過濾無價(jià)值的信息,，并將有價(jià)值的信息直接作用于物質(zhì)，讓信息化潤物細(xì)無聲地融入人類世界,。它們將與人類協(xié)同工作,，將人的想象力與計(jì)算機(jī)的記憶、精準(zhǔn)和速度結(jié)合起來,。例如,，它們可以在前方執(zhí)行任務(wù)，把收集到的信息傳回后方,，反饋給對其控制的人,，由人決定下一步該做些什么。它們不僅能代替人去核泄漏場所,、地震災(zāi)區(qū)等危險(xiǎn)區(qū)域,，承擔(dān)拆彈,、救火等高危工作，還能在醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域大顯身手,。它們可以與家居系統(tǒng)等實(shí)現(xiàn)互聯(lián),，成為更讓人信賴的“家庭成員”。人工智能技術(shù)的突飛猛進(jìn)使其具備更強(qiáng)的“進(jìn)化”能力,，能夠從積累得越來越多的數(shù)據(jù)中挖掘出更多有用的信息,，知識面越來越廣，在與人類交互的時(shí)候,，智慧程度也越來越高,。