近年來,，中國工業(yè)機器人的銷售處于快速增長階段,，早在2013年中國工業(yè)機器人總銷售量開始超過日本，成為全球第一大機器人市場,，占比超過全球銷量的20%,。據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計,，2014年全球工業(yè)機器人銷量增長26.4%，中國增勢最為迅猛,，達(dá)到55%,，年銷量為5.65萬臺左右,。其中，養(yǎng)老助殘,、救災(zāi)救援,、公共安全等多種型號服務(wù)機器人已經(jīng)開始進(jìn)入示范應(yīng)用，清潔機器人,、兩輪自平衡車和模型無人機等家用服務(wù)機器人已經(jīng)進(jìn)入消費市場,。預(yù)計到2020年工業(yè)機器人銷量將達(dá)到15萬臺，保有量達(dá)到80萬臺,；到2025年工業(yè)機器人銷量將達(dá)到26萬臺,，保有量達(dá)到180萬臺。

　　據(jù)了解,，與機器人相關(guān)的新興產(chǎn)業(yè)包括無人機,、工業(yè)機器人、服務(wù)機器人,、人工智能機器人等與發(fā)達(dá)國家相比還有一定差距,，發(fā)展空間較大。多個權(quán)威機構(gòu)預(yù)測,，到“十三五”末,，我國機器人產(chǎn)業(yè)集群年產(chǎn)值預(yù)計將突破1000億元。因此,，工業(yè)機器人,、服務(wù)機器人及新一代機器人就成為下一步發(fā)展的重點。

　　其中,，在工業(yè)機器人領(lǐng)域,，要實現(xiàn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機器人、并聯(lián)機器人,、移動機器人的本體開發(fā)及批量生產(chǎn),，使國產(chǎn)工業(yè)機器人在焊接、搬運,、噴涂,、加工、裝配,、檢測,、清潔生產(chǎn)等方面的實現(xiàn)規(guī)模化集成應(yīng)用,。

　　在服務(wù)機器人領(lǐng)域,，要重點開發(fā)養(yǎng)老助殘、家政服務(wù),、社會公共服務(wù),、教育娛樂等消費服務(wù)領(lǐng)域機器人,；重點開發(fā)醫(yī)療康復(fù)機器人、空間機器人,、救援機器人,、能源安全機器人、無人機等特種機器人,。

　　在新一代機器人領(lǐng)域,，要積極研發(fā)能夠滿足智能制造需求，特別是與小批量定制,、個性化制造,、柔性制造相適應(yīng)的，可以完成動態(tài),、復(fù)雜作業(yè)使命,，可以與人類協(xié)同作業(yè)的新一代機器人。

　　在關(guān)鍵零部件上,，要重點研發(fā)機器人專用擺線針輪減速器,、諧波減速器、高速高性能機器人控制器,、伺服驅(qū)動器,、高精度機器人專用伺服電機、傳感器等產(chǎn)品,。在傳感器上，要重點開發(fā)關(guān)節(jié)位置,、力矩,、視覺、觸覺,、光敏,、高頻測量、激光位移等傳感器,，滿足國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求,。

　　在關(guān)鍵共性技術(shù)方面，一是攻克整機技術(shù),，以機器人的系列化設(shè)計和批量化制造,，提高機器人產(chǎn)品的控制性能、人機交互性能和可靠性性能,，提高機器人負(fù)載自重比,、人機協(xié)作安全為目標(biāo)，分階段開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān),。二是部件技術(shù),，以突破機器人關(guān)鍵零部件,、滿足國內(nèi)市場應(yīng)用，滿足與人協(xié)作型機器人的關(guān)鍵部件需求,，滿足新型機器人關(guān)鍵部件需求為目標(biāo),，分階段開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)。