近年來,，中國工業(yè)機器人的銷售處于快速增長階段，早在2013年中國工業(yè)機器人總銷售量開始超過日本,，成為全球第一大機器人市場,，占比超過全球銷量的20%。據(jù)新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計,，2014年全球工業(yè)機器人銷量增長26.4%,，中國增勢最為迅猛,，達到55%，年銷量為5.65萬臺左右,。其中,，養(yǎng)老助殘、救災救援,、公共安全等多種型號服務機器人已經(jīng)開始進入示范應用,，清潔機器人、兩輪自平衡車和模型無人機等家用服務機器人已經(jīng)進入消費市場,。預計到2020年工業(yè)機器人銷量將達到15萬臺,，保有量達到80萬臺；到2025年工業(yè)機器人銷量將達到26萬臺,，保有量達到180萬臺,。

　　據(jù)了解，與機器人相關的新興產(chǎn)業(yè)包括無人機,、工業(yè)機器人,、服務機器人、人工智能機器人等與發(fā)達國家相比還有一定差距,，發(fā)展空間較大,。多個權(quán)威機構(gòu)預測，到“十三五”末,，我國機器人產(chǎn)業(yè)集群年產(chǎn)值預計將突破1000億元,。因此，工業(yè)機器人,、服務機器人及新一代機器人就成為下一步發(fā)展的重點,。

　　其中，在工業(yè)機器人領域,，要實現(xiàn)多關節(jié)工業(yè)機器人,、并聯(lián)機器人、移動機器人的本體開發(fā)及批量生產(chǎn),，使國產(chǎn)工業(yè)機器人在焊接,、搬運、噴涂,、加工,、裝配、檢測,、清潔生產(chǎn)等方面的實現(xiàn)規(guī)?；蓱谩?/p>

　　在服務機器人領域,，要重點開發(fā)養(yǎng)老助殘,、家政服務,、社會公共服務、教育娛樂等消費服務領域機器人,；重點開發(fā)醫(yī)療康復機器人,、空間機器人、救援機器人,、能源安全機器人,、無人機等特種機器人。

　　在新一代機器人領域,，要積極研發(fā)能夠滿足智能制造需求,，特別是與小批量定制、個性化制造,、柔性制造相適應的，可以完成動態(tài),、復雜作業(yè)使命,，可以與人類協(xié)同作業(yè)的新一代機器人。

　　在關鍵零部件上,，要重點研發(fā)機器人專用擺線針輪減速器,、諧波減速器、高速高性能機器人控制器,、伺服驅(qū)動器,、高精度機器人專用伺服電機、傳感器等產(chǎn)品,。在傳感器上,，要重點開發(fā)關節(jié)位置、力矩,、視覺,、觸覺、光敏,、高頻測量,、激光位移等傳感器，滿足國內(nèi)機器人產(chǎn)業(yè)的應用需求,。

　　在關鍵共性技術方面,，一是攻克整機技術，以機器人的系列化設計和批量化制造,，提高機器人產(chǎn)品的控制性能,、人機交互性能和可靠性性能，提高機器人負載自重比,、人機協(xié)作安全為目標,，分階段開展關鍵共性技術攻關,。二是部件技術，以突破機器人關鍵零部件,、滿足國內(nèi)市場應用,，滿足與人協(xié)作型機器人的關鍵部件需求，滿足新型機器人關鍵部件需求為目標,，分階段開展關鍵共性技術攻關,。