《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 業(yè)界動態(tài) > 何為工控伺服驅(qū)動器

何為工控伺服驅(qū)動器

2018-03-08

  伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。

  本文引用地址: http://www.21ic.com/app/control/201802/753006.htm

  bcee01b9a26758bca8a70e8da9d16a77.jpg

  伺服驅(qū)動器被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中,。

  在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,,電機(jī)轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。

  M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,,但這種方法有其固有的缺陷,,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,,限制了最低可測轉(zhuǎn)速;

  2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴(yán)格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度,。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能,。

  abc580b929dc8c767315f38ad04b3dba.jpg

  工作原理

  目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,,實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,,得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,,再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

  基本要求

  伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求

  1,、調(diào)速范圍寬

  2,、定位精度高

  3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性

  4,、快速響應(yīng),,無超調(diào)

  為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,,即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快,因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動,、制動時,,要求加、減加速度足夠大,,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過渡過程時間,,減小輪廓過渡誤差。

  5,、低速大轉(zhuǎn)矩,,過載能力強(qiáng)

  一般來說,伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力,,在短時間內(nèi)可以過載4~6倍而不損壞,。

  6、可靠性高

  要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高,、工作穩(wěn)定性好,,具有較強(qiáng)的溫度,、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力,。

  對電機(jī)的要求

  1,、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,,仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象,。

  2,、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求,。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞,。

  3、為了滿足快速響應(yīng)的要求,,電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。,。

  4,、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn),。


本站內(nèi)容除特別聲明的原創(chuàng)文章之外,,轉(zhuǎn)載內(nèi)容只為傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點,。轉(zhuǎn)載的所有的文章,、圖片、音/視頻文件等資料的版權(quán)歸版權(quán)所有權(quán)人所有,。本站采用的非本站原創(chuàng)文章及圖片等內(nèi)容無法一一聯(lián)系確認(rèn)版權(quán)者,。如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,,請及時通過電子郵件或電話通知我們,,以便迅速采取適當(dāng)措施,避免給雙方造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失,。聯(lián)系電話:010-82306118,;郵箱:[email protected]