近年來(lái)，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷售處于快速增長(zhǎng)階段，早在2013年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人總銷售量開始超過日本,，成為全球第一大機(jī)器人市場(chǎng),，占比超過全球銷量的20%。據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì),，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量增長(zhǎng)26.4%，中國(guó)增勢(shì)最為迅猛，達(dá)到55%,，年銷量為5.65萬(wàn)臺(tái)左右。其中,，養(yǎng)老助殘,、救災(zāi)救援、公共安全等多種型號(hào)服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)開始進(jìn)入示范應(yīng)用,，清潔機(jī)器人,、兩輪自平衡車和模型無(wú)人機(jī)等家用服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)進(jìn)入消費(fèi)市場(chǎng)。預(yù)計(jì)到2020年工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到15萬(wàn)臺(tái),，保有量達(dá)到80萬(wàn)臺(tái),；到2025年工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到26萬(wàn)臺(tái)，保有量達(dá)到180萬(wàn)臺(tái),。

　　重點(diǎn)突破工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展智能制造

　　據(jù)了解,，與機(jī)器人相關(guān)的新興產(chǎn)業(yè)包括無(wú)人機(jī)、工業(yè)機(jī)器人,、服務(wù)機(jī)器人,、人工智能機(jī)器人等與發(fā)達(dá)國(guó)家相比還有一定差距，發(fā)展空間較大,。多個(gè)權(quán)威機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),，到“十三五”末,，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群年產(chǎn)值預(yù)計(jì)將突破1000億元。因此,，工業(yè)機(jī)器人,、服務(wù)機(jī)器人及新一代機(jī)器人就成為下一步發(fā)展的重點(diǎn)。

　　其中,，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,，要實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人,、移動(dòng)機(jī)器人的本體開發(fā)及批量生產(chǎn),，使國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在焊接、搬運(yùn),、噴涂,、加工、裝配,、檢測(cè),、清潔生產(chǎn)等方面的實(shí)現(xiàn)規(guī)模化集成應(yīng)用,。

　　在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,，要重點(diǎn)開發(fā)養(yǎng)老助殘、家政服務(wù),、社會(huì)公共服務(wù),、教育娛樂等消費(fèi)服務(wù)領(lǐng)域機(jī)器人；重點(diǎn)開發(fā)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人,、空間機(jī)器人,、救援機(jī)器人、能源安全機(jī)器人,、無(wú)人機(jī)等特種機(jī)器人,。

　　在新一代機(jī)器人領(lǐng)域，要積極研發(fā)能夠滿足智能制造需求,，特別是與小批量定制,、個(gè)性化制造、柔性制造相適應(yīng)的,，可以完成動(dòng)態(tài)、復(fù)雜作業(yè)使命,，可以與人類協(xié)同作業(yè)的新一代機(jī)器人,。

　　在關(guān)鍵零部件上，要重點(diǎn)研發(fā)機(jī)器人專用擺線針輪減速器,、諧波減速器,、高速高性能機(jī)器人控制器,、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度機(jī)器人專用伺服電機(jī),、傳感器等產(chǎn)品,。在傳感器上，要重點(diǎn)開發(fā)關(guān)節(jié)位置,、力矩,、視覺、觸覺,、光敏,、高頻測(cè)量、激光位移等傳感器,，滿足國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用需求,。

　　在關(guān)鍵共性技術(shù)方面，一是攻克整機(jī)技術(shù),，以機(jī)器人的系列化設(shè)計(jì)和批量化制造,，提高機(jī)器人產(chǎn)品的控制性能、人機(jī)交互性能和可靠性性能,，提高機(jī)器人負(fù)載自重比,、人機(jī)協(xié)作安全為目標(biāo)，分階段開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān),。二是部件技術(shù),，以突破機(jī)器人關(guān)鍵零部件、滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)應(yīng)用,，滿足與人協(xié)作型機(jī)器人的關(guān)鍵部件需求,，滿足新型機(jī)器人關(guān)鍵部件需求為目標(biāo)，分階段開展關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān),。