在用于電機控制的變頻伺服系統(tǒng)中,,電流傳感器的采樣精度和實時性很大程度上決定了系統(tǒng)的動,、靜態(tài)性能。精確的電流檢測是提高系統(tǒng)控制精度、穩(wěn)定性和快速性的重要環(huán)節(jié),,也是實現(xiàn)高性能閉環(huán)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵,。同時,,當電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)或負載過重時,,系統(tǒng)通過電流傳感器檢測到線路上發(fā)生過流,可以驅(qū)動IPM模塊實現(xiàn)關(guān)斷保護功能,。
電流傳感器按照工作原理可以分為:霍爾電流傳感器,、電流互感器、磁阻式電流傳感器,、電阻式電流傳感器,、光纖電流傳感器等。而在變頻伺服系統(tǒng)中,,常見的電流傳感器主要有霍爾電流傳感器,、電流互感器及電阻式電流傳感器,。利用霍爾效應原理的霍爾電流傳感器可直接將電流(單向或雙向)信號變換為直流電壓信號,在經(jīng)過獨立或集成在MCU中的A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,。作為系統(tǒng)控制參數(shù)之一,,與其他的電壓、轉(zhuǎn)速等參數(shù)一起,,實現(xiàn)系統(tǒng)的控制功能?,F(xiàn)以MELEXIS的霍爾電流傳感器為例,做簡要介紹,。
MELEXIS的霍爾電流傳感器也分為傳統(tǒng)的霍爾電流傳感器方案以及MELEXIS獨有的專利技術(shù)的三軸平面霍爾電流傳感器方案,,傳統(tǒng)的霍爾電流傳感器方案需要額外的屏蔽磁環(huán)或屏蔽罩。其抗干擾性能很好,,可以檢測較大的電流,。內(nèi)部集成了集磁片(IMC),集磁片具有很高的磁導率和低的磁滯特性,。能將通電導體產(chǎn)生的磁力線會聚,,使其垂直于芯片。因此不需要額外的屏蔽罩,。使得產(chǎn)品尺寸很小,、安裝和使用變得很簡單,可用于中小功率的變頻伺服系統(tǒng)中,,做小電流檢測應用,。
MELEXIS的傳統(tǒng)霍爾電流傳感器主要有MLX91207,MLX91209,,三軸平面霍爾電流傳感器主要有MLX91205,,MLX91206,MLX91208,,以及片內(nèi)集成被測電流載體的MLX91210,,這是MELEXIS第三代的電流傳感器產(chǎn)品,檢測電流范圍有±20A,、±30A和±50A三種,。非常適合用在中小功率的變頻伺服系統(tǒng)中,,用來做電流檢測,。
MLX91210主要特性:
體積小
低功耗、散熱少
差分技術(shù)抗外場干擾能力強
溫漂補償
帶寬大,,響應時間5us
絕緣電壓高
MLX91210內(nèi)部集成被測電流載體,,電流可直接流入芯片內(nèi)部,最大電流可達±50A,,在輸入電流為零時,,輸出電壓為1/2VDD。5V版本的內(nèi)部集成電源調(diào)整器,因此不必擔心電源電壓波動對輸出精度的影響,。全量程范圍內(nèi)的非線性度達到0.5%FS,。
MLX91210推薦的應用電路:可以看出MLX91210使用起來,還是非常簡單的,,外圍只需要接幾個濾波電容即可,,圖中的RC電路是為了提高分辨率和降低輸出噪聲。
總結(jié)
電流傳感器在用于電機控制的變頻伺服系統(tǒng)中是不可或缺的,,其精度,、可靠性、抗干擾性能以及使用方便性,,這些都是非常重要的,。MELEXIS的電流傳感器恰好在這些方面都具有非常突出的優(yōu)勢。因此,,是非常適合與這類應用的,。