如果說，智能駕駛相關(guān)領(lǐng)域是汽車行業(yè)零部件細(xì)分領(lǐng)域的一顆明珠,；那么,，傳感器就是智能駕駛里面的一顆明珠。它會最先受益于智能駕駛的大規(guī)模商業(yè)化浪潮,，也是最先產(chǎn)生業(yè)績的板塊所在,。文章從行業(yè)趨勢,、政策、行業(yè)所處階段,、需求價(jià)格變動,、國外同類公司現(xiàn)狀等多個(gè)維度論證了這一個(gè)邏輯。最后,，文章介紹了傳感器的當(dāng)前市場現(xiàn)狀,。

　　【ADAS是汽車行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域的明珠】

　　就全球汽車零部件來說，ADAS在各個(gè)零部件中的成長行最高,，達(dá)到18%,，而其他零部件的成長性均未突破6%的大關(guān),，ADAS未來市場前景廣闊,。對于傳統(tǒng)汽車行業(yè)來說，智能駕駛相關(guān)領(lǐng)域是汽車行業(yè)零部件細(xì)分領(lǐng)域的一顆明珠,。

　　【傳感器是智能駕駛領(lǐng)域的明珠】

　　如果說,，智能駕駛相關(guān)領(lǐng)域是汽車行業(yè)零部件細(xì)分領(lǐng)域的一顆明珠；那么,，傳感器就是智能駕駛里面的一顆明珠,。它會最先受益于智能駕駛的大規(guī)模商業(yè)化浪潮，也是最先產(chǎn)生業(yè)績的板塊所在,。

　　下面,，從5個(gè)方面，來論證這一點(diǎn)邏輯,。

　?。ㄒ唬┫掳肽暾唢L(fēng)口

　　以色列自動駕駛技術(shù)廠商Mobileye表示，預(yù)計(jì)中國政府即將出臺新政,，強(qiáng)制要求大型商用車輛,、卡車在上路時(shí)加裝基本的自動駕駛系統(tǒng)。當(dāng)車輛偏離車道或者即將碰撞到路邊行人時(shí),，車載自動駕駛系統(tǒng)將向司機(jī)發(fā)出提醒,。今年晚些時(shí)候，中國將發(fā)布自動駕駛汽車標(biāo)準(zhǔn)草案,，這一草案將率先在高速公路實(shí)施,，隨后在城市道路實(shí)施。

　　車輛偏離預(yù)警,，是半自動駕駛最先商業(yè)化的領(lǐng)域,。而這恰恰是傳感器的爆發(fā)點(diǎn)。

　?。ǘ﹪鈧鞲衅鲝S商已經(jīng)迎來業(yè)績爆發(fā)

　　以汽車占比最高的NXP（恩智浦）為例,，NXP,，目前汽車相關(guān)業(yè)務(wù)已經(jīng)占到40%以上。受益于整車電子化率（ADAS,，無鑰匙啟動等）提升的大趨勢,，NXP預(yù)期2017年增長將在25%以上。

　　Maxim,，汽車業(yè)務(wù)最新季度增長25%,，電力管理系統(tǒng)，新的車載娛樂和安全系統(tǒng)需求成為主要亮點(diǎn),。公司預(yù)測下一個(gè)季度汽車的單季收入將超過1億美金,，占公司銷售收入近20%。

　　即使是主要業(yè)務(wù)仍為Gaming業(yè)務(wù)的Nvidia,，其車用GPU也迎來強(qiáng)勁增行（22%Q/Q,，超市場預(yù)期），汽車市場成為其下一個(gè)重要的增長之一,。

　?。ㄈ┲悄荞{駛產(chǎn)業(yè)進(jìn)入半智能階段

　　汽車駕駛4個(gè)階段，全自動駕駛還遠(yuǎn),，當(dāng)前處在半自動駕駛階段,，傳感器爆發(fā)是最核心邏輯。

　　根據(jù)美國高速公路安全局分類標(biāo)準(zhǔn),，可將自動駕駛發(fā)展階段劃分為五期：無自動化功能（L0）,、具備特定自動化功能（L1）、具備組合式的自動化功能（L2）,、受限的自動駕駛（L3）和完全自動駕駛（L4）,。

　　目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)L1和L2的商業(yè)化，KPMG預(yù)計(jì)L3和L4將分別于2018年和2025年產(chǎn)業(yè)化,。

　?。ㄋ模﹩屋v車的傳感器價(jià)值逐年上升

　　據(jù)Strategy Analytics，隨著自動駕駛普及程度的提升,，傳感器需求量會不斷提升,，而同時(shí)單輛車上的傳感器價(jià)值將逐年提升，預(yù)計(jì)到2018年,，單輛車上的傳感器價(jià)值將達(dá)到225美金,。

　　（五）產(chǎn)業(yè)趨勢

　　智能駕駛行業(yè)發(fā)展將產(chǎn)生2個(gè)主流趨勢：1.源于各項(xiàng)法律法規(guī)的成熟以及歐美國家在這方面的推動,，促使安裝率的提高和成本的降低,；新技術(shù)在車上的應(yīng)用越來越廣；2.自動駕駛程度越高，對環(huán)境感知的模塊的要求就越高,，對攝像頭,、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器的精度,、響應(yīng)時(shí)間,、功能的開發(fā)的需求水漲船高。其中第2點(diǎn)趨勢,，會對傳感器的需求爆發(fā)形成核心支撐,。

　　從產(chǎn)品線的角度，智能駕駛經(jīng)歷了四個(gè)階段：

　　1. 第一個(gè)階段利用單一攝像頭,，提供簡單的功能（如LDW,、LCW），可稱為ADAS1.0,；

　　2. 第二階段是依靠單一攝像頭,，一個(gè)單路的一個(gè)前視的，增加一些其他功能,，像大燈輔助,、交通標(biāo)志識別、行人檢測等,；

　　3. 第三階段系統(tǒng)會增加一些傳感器的融合，比如基于攝像頭再加上毫米波雷達(dá),，可以支持一些車輛控制,，像AEB和ACC功能；

　　4. 第四代系統(tǒng)依賴更多的傳感器（不只是前置攝像頭,，還有后視的,、環(huán)視的，包括車內(nèi)的,，還有各種雷達(dá),，比如毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá),，還有超聲波等）,，是一個(gè)環(huán)境感知的一個(gè)組合的系統(tǒng)。

　　縱觀智能駕駛產(chǎn)品的4次迭代,，每一次都增加更多的傳感器需求,。

　　【傳感器細(xì)分產(chǎn)品介紹】

　　在進(jìn)行自動駕駛技術(shù)研發(fā)的道路測試中，使用的傳感器主要分為三類：激光傳感器,、視覺系傳感器如車載攝像頭,、雷達(dá)系傳感器如毫米波雷達(dá)。

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　　激光雷達(dá)可以360度掃描一定直徑范圍內(nèi)的區(qū)域,，建立一個(gè)動態(tài),、三維的地圖環(huán)境，為車輛行駛提供道路信息,，激光雷達(dá)以高精度著稱,，在技術(shù)領(lǐng)先的自動駕駛汽車上得到了廣泛的應(yīng)用，但是成本高卻成為阻礙其產(chǎn)業(yè)化的主要痛點(diǎn),，未來激光傳感器將向固態(tài),、小型、低成本方向發(fā)展,。

　　根據(jù)市場調(diào)查公司Markets and Markets的數(shù)據(jù)顯示2014年激光雷達(dá)傳感器的市場空間已達(dá)到4.03億美元,，其中中國市場占比24%。預(yù)計(jì)到2035年中國激光雷達(dá)市場每年增量市場規(guī)模將達(dá)到170億元,，中國激光雷達(dá)市場年復(fù)合增長率為17.5%,。

　　（二）車載攝像頭

　　車載攝像頭是車載視覺的物理終端,，車載視覺是基于機(jī)器視覺形成的理器技術(shù)可分為單目與立體攝像頭兩種,。目前技術(shù)較為成熟的是單目攝像頭，現(xiàn)在只有為數(shù)不多的企業(yè)能夠生產(chǎn)出雙目立體視覺傳感器,。

　　在技術(shù)路線上,，立體視覺傳感器將是自動駕駛的發(fā)展方向。論知識,，類似于駕駛員的眼睛,，是自動駕駛發(fā)展的重點(diǎn)。按照視覺傳感,。

　　根據(jù)IHS對自動駕駛的預(yù)測,，到2035年我國自動駕駛汽車的年銷量為283.2萬輛，單車配備攝像頭的個(gè)數(shù)為9個(gè),，在此假設(shè)下預(yù)測2035年車載攝像頭市場規(guī)模將達(dá)860億元,，年復(fù)合增速11.9%。

　?。ㄈ┖撩撞ɡ走_(dá)

　　毫米波雷達(dá)通過雷達(dá)發(fā)射微波,，微波遇到障礙物之后被反射回來，被雷達(dá)測速器接收,，在短時(shí)間能夠計(jì)算出障礙物的大小及距離等特征,。其優(yōu)點(diǎn)在于成本低，抗干擾性強(qiáng),，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于ADAS系統(tǒng),。

　　幾類傳感器綜合使用是方向。激光雷達(dá)精度最高能夠滿足自動駕駛對精度的要求，但由于抗干擾性差且成本較高的缺點(diǎn),，尚不能廣泛的使用,。而視覺傳感器與毫米波雷達(dá)傳感器也具有激光雷達(dá)所不具備的優(yōu)勢，在整車行駛過程中,，我們認(rèn)為各類傳感器的配合使用是自動駕駛的發(fā)展方向,。