對此，沈陽新松機(jī)器人公司研究院院長徐方表示,，“國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)多為近五年成立,，企業(yè)規(guī)模較小,，多集中在系統(tǒng)集成領(lǐng)域,，整機(jī)研發(fā)能力不足,。企業(yè)數(shù)量多,，行業(yè)分散,，也容易形成‘一哄而上’的局面?！?/p>

　　“痛點(diǎn)”1：到底是機(jī)器人還是機(jī)器?

　　今年3月,，谷歌機(jī)器人AlphaGo戰(zhàn)勝世界頂級圍棋棋手李世石，再次讓機(jī)器人,、人工智能的概念風(fēng)靡全球,。然而,，從機(jī)器到機(jī)器人,，一字之差的背后隱藏著大量技術(shù)難關(guān)。

　　徐方認(rèn)為,，新一代機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)該包括視覺感知,、認(rèn)知，輕量化的本體以及新興材料的應(yīng)用,，可以適應(yīng)人機(jī)協(xié)作場合,。另外，在人機(jī)交互方面需要有更多自然的交互手段,，而不是現(xiàn)在的示教方式,。

　　然而從機(jī)器到機(jī)器人，不管是國內(nèi)還是國外企業(yè),，實(shí)際上都還有不小的距離,。羅軍表示，“現(xiàn)在工廠的機(jī)器手臂,、物流機(jī)器人等還只能算作是自動化機(jī)器,，最多只能算是機(jī)器人1.0,。真正的機(jī)器人應(yīng)該是機(jī)器加上人工智能，并融入信息技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù),，能夠自我感知,、學(xué)習(xí)、決策,，我將之稱為機(jī)器人2.0,。”

　　羅軍認(rèn)為,，中國機(jī)器人不僅面臨1.0時(shí)代的巨大差距無法縮小,，又面臨2.0時(shí)代的巨大鴻溝無法跨越。

　　今年4月26日發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》提出,，將率先突破弧焊機(jī)器人,、真空(潔凈)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人,、智能護(hù)理機(jī)器人,、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人等十大標(biāo)志性產(chǎn)品。

　　以手術(shù)機(jī)器人為例,，羅軍介紹,，目前全球微創(chuàng)醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人基本被美國達(dá)芬奇機(jī)器人壟斷。

　　“達(dá)芬奇機(jī)器人被譽(yù)為‘高級的腹腔鏡系統(tǒng)’,，能讓外科醫(yī)生坐鎮(zhèn)立體聲控制臺通過患者床邊的機(jī)器手臂實(shí)現(xiàn)對內(nèi)窺鏡手術(shù)器械的遠(yuǎn)程控制,。從臨床經(jīng)驗(yàn)來看，利用達(dá)芬奇機(jī)器人進(jìn)行前列腺手術(shù),，可更加精準(zhǔn)地解剖和操作,，能減少人出血和創(chuàng)傷?！绷_軍說,。

　　而在國內(nèi)，手術(shù)機(jī)器人基本還處于研發(fā)階段,。記者注意到,，今年6月新松機(jī)器人還參股遼寧何氏眼科醫(yī)院。新松機(jī)器人品牌與公共關(guān)系部部長哈恩晶介紹,，“參股醫(yī)院體現(xiàn)了新松在未來醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域的布局,。新松目前主要做的是醫(yī)療康復(fù)、殘疾人輔助方面的機(jī)器人,，尚未研發(fā)用于手術(shù)的機(jī)器人,。”

　　與國外已經(jīng)具備初級人工智能的機(jī)器人相比,，我國機(jī)器人尚難以匹敵,，甚至與國外成熟的工業(yè)機(jī)器人相比,，我國的機(jī)器人依然有不小差距。

　　中國電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2016版)》顯示,，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以中低端產(chǎn)品為主,，主要是搬運(yùn)和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人,，應(yīng)用于汽車制造,、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%,。

　　此外,，近年來，在各類演藝舞臺,、展會上也不乏機(jī)器人的身影,。機(jī)器人唱歌、跳舞,、甚至與人對話,，總能引來不少圍觀。羅軍不禁感嘆：“這些看似高端的機(jī)器人實(shí)際上并沒有太多核心技術(shù),，更談不上人工智能,。本來應(yīng)該是高端的裝備，但是現(xiàn)在卻被用來唱歌跳舞,，機(jī)器人被當(dāng)作玩具,。”

　　“痛點(diǎn)”2：關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口

　　除了高端產(chǎn)品缺乏,，我國機(jī)器人產(chǎn)品的核心零部件依賴進(jìn)口的局面仍未改變,。控制器,、伺服電機(jī),、減速機(jī)被視為機(jī)器人的三大核心零部件,，占到機(jī)器人成本的70%,，這也是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸。

　　上述白皮書數(shù)據(jù)顯示,，2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口,，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等;伺服電機(jī)和驅(qū)動超過80%依賴進(jìn)口,，主要來自日本,、歐美。

　　以伺服電機(jī)為例,，實(shí)際上國內(nèi)也是能夠生產(chǎn)的,，但是徐方認(rèn)為：“機(jī)器人用的伺服電機(jī)和其他設(shè)備的伺服電機(jī)也有所不同,，機(jī)器人上需要高速、高精度,、高可靠的伺服電機(jī),，目前國產(chǎn)的伺服電機(jī)只能滿足焊接機(jī)器人的要求?！?/p>

　　另外,，減速器作為連接動力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置，用來精確控制機(jī)器人動作,，傳輸更大的力矩,，對機(jī)器人的精度影響很大?！皽p速器和伺服電機(jī)的情況類似,。與通用減速器相比，機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短,、體積小,、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn),?！毙旆秸f。

　　據(jù)他介紹,，現(xiàn)在機(jī)器人上使用的RV減速器和諧波減速器,，屬于高端的減速器，雖然國內(nèi)也有廠家生產(chǎn),，但是規(guī)模很小,，目前RV減速器仍然被日本的納博特斯克公司壟斷，日本的哈默納科則在諧波減速器上占絕對優(yōu)勢,。

　　此前,，有行業(yè)人士透露，一臺精密減速器四大國際巨頭采購價(jià)為3萬元-5萬元,，賣給國內(nèi)關(guān)系好的客戶約7萬元,，關(guān)系一般的普通客戶約12萬元，內(nèi)資企業(yè)采購精密減速機(jī)的成本比國際巨頭貴一倍還多,，可見其間的利潤差別有多大,。

　　上述白皮書顯示，關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口,，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大,，比之于外企，國內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價(jià)格購買減速器,，以近2倍的價(jià)格購買伺服驅(qū)動器,。

　　羅軍說：“谷歌,、IBM、微軟等美國企業(yè)正在開辟機(jī)器人一個新時(shí)代,，而且布局已經(jīng)基本完成,。而我國目前還處在謀求伺服電機(jī)、控制器,、減速器領(lǐng)域的自主化,。”

　　具備人工智能的機(jī)器人尚未取得有效進(jìn)展,，高端產(chǎn)品缺乏,，核心零部件受制于人。工信部副部長辛國斌也直言：“我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已出現(xiàn)‘高端產(chǎn)業(yè)低端化’的趨勢,?！?/p>

　　“痛點(diǎn)”3：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已現(xiàn)投資過剩

　　盡管目前國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)短板明顯，但這絲毫沒有影響到地方政府和企業(yè)對機(jī)器人行業(yè)青睞,。

　　據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)表明,，過去兩年，建成和在建機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過40個,。中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長姚之駒此前表示,，過去兩年里，各地出臺的對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策有77項(xiàng)之多,。

　　在4月26日舉行的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020年)》新聞發(fā)布會上,，工信部裝備工業(yè)司司長李東也介紹，初步統(tǒng)計(jì),，涉及生產(chǎn)機(jī)器人的企業(yè)超過了800家,。

　　在行業(yè)火熱表象背后，部分業(yè)內(nèi)人士也對這種“大干快上”的局面表達(dá)了憂慮,。辛國斌直言：“我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有投資過剩的隱憂,。”

　　羅軍說：“現(xiàn)在機(jī)器人企業(yè)有800多家,，機(jī)器人園區(qū)超過40個,。但是在這800多家企業(yè)里面，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子,。剩下的一半企業(yè)里面將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品,，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)，國內(nèi)也就100家企業(yè)左右,，而且這100家企業(yè)在核心零部件方面仍然主要依賴進(jìn)口?！?/p>

　　納恩博科技公司總裁王野在接受采訪時(shí)也表示：“企業(yè)數(shù)量太多并不一定是好事,。大量機(jī)器人企業(yè)一看到焊接機(jī)器人,、碼垛機(jī)器人賣得好，就一哄而上都來做這些別人已經(jīng)做過的事情,?！?/p>

　　王野同時(shí)稱，這些企業(yè)不僅自身缺乏競爭力,，還會造成低端重復(fù)建設(shè)甚至產(chǎn)能過剩,。”

　　在這場機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“競賽”中,，地方政府的補(bǔ)貼政策為企業(yè)入局添足了“馬力”,。這些政策有的根據(jù)企業(yè)銷量給予補(bǔ)貼，有的則針對“機(jī)器代人”項(xiàng)目,。

　　例如,，杭州明確，對符合一定“機(jī)器代人”條件的單個項(xiàng)目資助金額最高可達(dá)2000萬元;煙臺出臺的政策規(guī)定,，對該市企業(yè)研發(fā)生產(chǎn)的首臺(套)機(jī)器人裝備最高補(bǔ)貼100萬元,。

　　然而，政府補(bǔ)貼在吸引大量企業(yè)入局的同時(shí),，也導(dǎo)致一些機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)靠補(bǔ)貼“過日子”,，無心在技術(shù)上鉆研，甚至頂著機(jī)器人概念套取地方政府補(bǔ)貼,。

　　“最近還有幾家企業(yè)來找我,，他們沒工廠、沒有設(shè)備,、沒有產(chǎn)品,，最關(guān)鍵的是還沒有錢，卻要做機(jī)器人,。我問他們怎么做?他們直言,，可以根據(jù)我們的要求做加工服務(wù)，我們給他訂單,，他們拿著訂單再去找政府扶持,。”羅軍說,。

　　在對廣州,、佛山、東莞,、深圳等地的機(jī)器人企業(yè)的走訪中,，羅軍還發(fā)現(xiàn)，高端領(lǐng)域國內(nèi)企業(yè)進(jìn)不去，而低端領(lǐng)域的競爭已經(jīng)白熱化,，已到了微利甚至無利可圖的地步,。“之所以企業(yè)沒有盈利也敢去拿訂單,，一是因?yàn)槟苣谜难a(bǔ)貼,，二是盯住企業(yè)后期的維護(hù)市場?！绷_軍說,。

　　在地方政府和企業(yè)熱情布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的時(shí)候，甚至連一位部委高層人士也發(fā)出警示：“企業(yè)千萬不要被地方政府‘忽悠’,，企業(yè)也不要‘忽悠’地方政府,。”

　　我國工業(yè)機(jī)器人區(qū)域分布情況

　　中西部

　　產(chǎn)業(yè)聚集：重慶兩江機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,、蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園

　　代表企業(yè)：安徽埃夫特智能裝備有限公司,、北京華巍(重慶)分公司、長沙長泰機(jī)器人有限公司等

　　研究機(jī)構(gòu)：重慶中科院特點(diǎn)：科技資源不足

　　珠三角

　　產(chǎn)業(yè)聚集：廣州機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園

　　代表企業(yè)：固高科技(深圳),、深圳新松,、廣州數(shù)控、廣州萬世德,、東莞易步等

　　研究機(jī)構(gòu)：中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院,、廣州機(jī)械科學(xué)研究院、廣東省智能機(jī)器人研究院

　　特點(diǎn)：市場應(yīng)用空間大,，控制系統(tǒng)占優(yōu)勢

　　環(huán)渤海

　　產(chǎn)業(yè)聚集：哈爾濱經(jīng)開區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園,、沈陽新城機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地、青島國際機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園等

　　代表企業(yè)：沈陽新松,、哈工大集團(tuán),、北京華巍中興、唐山開元,、大連賢科等

　　研究機(jī)構(gòu)：中科院沈陽自動化研究所,、機(jī)械科學(xué)研究總院、國家機(jī)械局北京自動化所

　　特點(diǎn)：科研實(shí)力強(qiáng),，產(chǎn)品以AGV,、焊接機(jī)器人等為主

　　長三角

　　產(chǎn)業(yè)聚集：上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園、昆山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地,、常州武進(jìn)高新區(qū)機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)園

　　代表企業(yè)：上海沃迪,、昆山華恒焊接、南京埃斯頓,、浙江萬豐科技,、上海機(jī)電一體工程有限公司等

　　研究機(jī)構(gòu)：上海交大,、上海大學(xué)、上海電氣中央研究院

　　特點(diǎn)：外資,、合資企業(yè)多,，系統(tǒng)集成商發(fā)達(dá),，市場優(yōu)勢明顯

　　關(guān)于現(xiàn)狀

　　國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)有800多家,，機(jī)器人園區(qū)超過40個。但是在這800多家企業(yè)里面,，將近一半企業(yè)是沒有產(chǎn)品的空牌子,。剩下的一半企業(yè)里將近70%~80%是在代理別人的產(chǎn)品，真正能自己生產(chǎn)零部件或機(jī)器人產(chǎn)品的僅100家左右,。如何做到名副其實(shí),，不少企業(yè)要在改變上“做功課”。

　　關(guān)于難題

　　控制器,、伺服電機(jī),、減速機(jī)被視為機(jī)器人的三大核心零部件。2015年約有75%的精密減速器由日本進(jìn)口,，主要供應(yīng)商是哈默納科,、納博特斯克和住友公司等;伺服電機(jī)和驅(qū)動超過80%依賴進(jìn)口，主要來自日本,、歐美,。國內(nèi)企業(yè)在技術(shù)突破上，面臨不小壓力,。