迄今為止,，國(guó)際大環(huán)境下,，最先進(jìn)的機(jī)器人當(dāng)屬日本的阿西莫機(jī)器人，功能比較多,，可以做一些基本的動(dòng)作和行為,、像跳躍,、行走、跑步等,，甚至可以接待人,。但是該機(jī)器人還有很多不完善的地方，所以并沒(méi)有投入銷售,，還在測(cè)試,。再看一下我們國(guó)內(nèi)機(jī)器人，很多動(dòng)作都做不了,，只能做機(jī)械運(yùn)動(dòng),，但是銷售火熱。其實(shí)從機(jī)器人的實(shí)用性角度來(lái)看,，我們國(guó)家的機(jī)器人實(shí)用性很低,。

　　現(xiàn)在市面上出現(xiàn)的人型機(jī)器人已不少，有客服機(jī)器人、送餐機(jī)器人,、迎賓機(jī)器人,、娛樂(lè)機(jī)器人等，都具備雙手,，但是這雙手還只是擺設(shè),。

　　一個(gè)關(guān)鍵的問(wèn)題，憑國(guó)內(nèi)的技術(shù),，能否讓機(jī)器人做到像日本的阿西莫機(jī)器人一樣的靈活,，具備像人一樣的處理事情？

　　智能機(jī)器人

　　目前狀況

　　如果讓機(jī)器人具備一定的智能,，比如：識(shí)別物體,，倒水，行走,，避障等,，幫助人類處理一些最基本的事情？那么首先我們需要為機(jī)器人提供視覺(jué)與激光雷達(dá)技術(shù),。

　　深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（以下簡(jiǎn)稱：鐳神智能）CEO胡小波說(shuō)：“激光雷達(dá)應(yīng)用于服機(jī)器人可以在室內(nèi)繪制地圖,，機(jī)器自身的定位，還可以感應(yīng)周邊的環(huán)境,，以及對(duì)周邊物體的定位,。”

　　激光雷達(dá)解決了機(jī)器人行走的問(wèn)題,，知道如何路徑規(guī)劃,，以及避障的功能。

　　而雙目視覺(jué)可以讓機(jī)器人識(shí)別物體,，深圳市維德視覺(jué)技術(shù)有限公司（以下簡(jiǎn)稱：維德視覺(jué)）副總監(jiān)萬(wàn)麗君說(shuō)：“要讓機(jī)器人去拿杯子,，倒水送茶等，這一識(shí)別物體的環(huán)節(jié)必須依靠雙目視覺(jué)去處理,。”

　　另外,，視覺(jué)也可以做到3D景象,、導(dǎo)航、避障的功能,。

　　雖然機(jī)器視覺(jué)與激光雷達(dá)應(yīng)用在機(jī)器人身上,，有些功能雙方都可以實(shí)現(xiàn)，但是實(shí)際應(yīng)用各自都存在問(wèn)題,，需要激光雷達(dá)與機(jī)器視覺(jué)配合才能讓機(jī)器人更加智能,。

　　就拿掃地機(jī)器人舉列子，掃地機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合slam算法,，可以讓掃地機(jī)器人在房間里實(shí)現(xiàn)智能清掃,，清掃的過(guò)程中繪制地圖，實(shí)時(shí)傳輸?shù)绞謾C(jī)APP,，就算用戶不在家,，也可以通過(guò)手機(jī)APP查看清掃情況，以及安排其他地方清掃,。

　　但是實(shí)際的清掃中,，因?yàn)榍鍜攮h(huán)境的復(fù)雜性，可能會(huì)受到很多干擾,。深圳市大族銳視科技有限公司副總經(jīng)理宮海濤說(shuō)：“因?yàn)榧彝キh(huán)境的復(fù)雜性會(huì)對(duì)雷達(dá)有所干擾,，因?yàn)榧す饫走_(dá)射出的是激光，有時(shí)候因?yàn)榧彝?fù)雜的環(huán)境,，反饋回來(lái)的效果不是很理想,，另外還有一些爬坡等，也會(huì)對(duì)路徑規(guī)劃和繪制地圖造成影響,?！?/p>

　　而一些特別復(fù)雜的環(huán)境，卻可以用視覺(jué)去解決,，萬(wàn)麗君說(shuō)：“雙目視覺(jué)也有導(dǎo)航,、繪制地圖的功能，因?yàn)殡p目視覺(jué)采用的不是激光,，也是圖像采集,，把這些數(shù)據(jù)放到高速相機(jī)里，經(jīng)過(guò)數(shù)字算法,，可以讓視覺(jué)識(shí)別周圍的環(huán)境,，以及物體。從而去判斷路徑以及里程,，甚至自主導(dǎo)航,。”

　　總之,，激光雷達(dá)與雙目視覺(jué)結(jié)合,，可以讓掃地機(jī)器人更加智能，掃地機(jī)器人除了能路徑規(guī)劃,，定位物體,，繪制地圖外，還必須識(shí)別物體,，比如：在家庭里,，哪些物體是可以清掃,，哪些物體不可以清掃，這一步必須要有視覺(jué)來(lái)判斷,。

　　雷達(dá)+視覺(jué)功能

　　如果延伸到像送餐機(jī)器人,、客服機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用，雷達(dá)的局限性會(huì)很大,，后期反而更多的需要依靠機(jī)器視覺(jué),。

　　目前市面上的送餐機(jī)器人以及客服機(jī)器人的手，形同擺設(shè),，要讓機(jī)器人的手動(dòng)起來(lái),，必須要讓機(jī)器人對(duì)物體有所識(shí)別，需要知道物體的特征從而分辨,。

　　而這一步需要靠機(jī)器視覺(jué),，激光雷達(dá)雖然可以對(duì)物體進(jìn)行掃描，識(shí)別特征,，但是有局限性,，胡小波說(shuō)：“目前激光雷達(dá)只能達(dá)到60角度的掃描，”因此,，只能靠機(jī)器視覺(jué)去識(shí)別物體,。

　　雖然目前的技術(shù)確實(shí)有局限性，但是未來(lái)兩年很多技術(shù)會(huì)逐漸成熟,，皆時(shí)對(duì)接機(jī)器人將會(huì)使機(jī)器人變得更加智能,。

　　好比說(shuō)激光雷達(dá)技術(shù)，目前市面上產(chǎn)品基本都是射出單線激光,，再反饋,，這種效率有局限性，現(xiàn)在三角測(cè)距以及多線激光都處在研發(fā)測(cè)試中,，胡小波說(shuō)：“未來(lái)兩年,，三角測(cè)距、單線,、多線等激光雷達(dá)會(huì)非常成熟,。皆時(shí)激光雷達(dá)將會(huì)成為機(jī)器人身上標(biāo)配的產(chǎn)品?！?/p>

　　兩年后的激光雷達(dá)產(chǎn)品,，不管是單線還是多線價(jià)格都會(huì)大幅下降，深圳玩智商科技有限公司市場(chǎng)總監(jiān)龍軍說(shuō)：“如果多線激光雷達(dá)成熟,，可以很好的與機(jī)器視覺(jué)配合，多線激光雷達(dá)是,，同時(shí)射出多條激光,，它是有角度的,，因此，很多物體特征都是可以掃描出來(lái),?！?/p>

　　而機(jī)器視覺(jué)識(shí)別物體，剛好需要知道物體的大概特征,，才能準(zhǔn)確識(shí)別物體,。

　　未來(lái)展望

　　未來(lái)幾年機(jī)器視覺(jué)也將會(huì)突破很多技術(shù)瓶頸，萬(wàn)麗君說(shuō)：“兩年后的機(jī)器視覺(jué)可以達(dá)到人眼的程度?，F(xiàn)在機(jī)器視覺(jué)還只是模塊產(chǎn)品,，未來(lái)兩年維德視覺(jué)將會(huì)把多個(gè)視覺(jué)識(shí)別算法都集成到芯片內(nèi)部，再提高芯片的運(yùn)行速度,，從而達(dá)到實(shí)時(shí)識(shí)別的目的,。”

　　幾年后,，機(jī)器視覺(jué)會(huì)更加智能化,，機(jī)器人看到的東西都可以通過(guò)大腦表現(xiàn)出來(lái)；實(shí)時(shí)輸送方面也可以做到,，比如在一個(gè)房間做的事情,，可以在另一個(gè)房間看到直播，這種投入商用,，應(yīng)該市場(chǎng)廣闊,。而我們現(xiàn)階段要做的就是怎樣才能更好的對(duì)接機(jī)器視覺(jué)和激光雷達(dá)產(chǎn)品，這個(gè)過(guò)程會(huì)非常漫長(zhǎng),，需要人們不斷的測(cè)試和實(shí)驗(yàn),。未來(lái)智能機(jī)器人的發(fā)展需要所有業(yè)內(nèi)企業(yè)的共同努力，相關(guān)企業(yè)像機(jī)器視覺(jué),、激光雷達(dá)等企業(yè)都透露消息,，都希望能夠互相合作，哪怕放低各自要求,，只求能夠?qū)⑾嚓P(guān)技術(shù)壁壘打破,。相信不久后，市面上將出現(xiàn)真正意義上的智能機(jī)器人,。