前不久，駕駛著特斯拉Model 3的布朗開啟了自動駕駛系統(tǒng),，卻在無人駕駛模式下不幸與拖掛卡車相撞,，因劇烈撞擊當場死亡。該自動駕駛系統(tǒng)采用的是傳感器和攝像技術以探測道路前方的可能障礙物,。在這起事故中,，這一系統(tǒng)卻沒有看到卡車在布朗的汽車前方左轉,，因此也就沒有及時剎車，導致特斯拉直接鉆到卡車底下,，繼續(xù)滑行直至撞破兩道藩籬,、滑行至高架南面才停住。

　　目前,，美國高速公路安全管理局正在對25000臺特斯拉Model S展開調查,。如果特斯拉自動駕駛系統(tǒng)被裁定為確有紕漏，必將導致大規(guī)模召回,。這對特斯拉及科技狂人馬斯克而言無疑是沉重的打擊,，也會給剛剛興起的無人駕駛技術蒙上陰影?！　?/p>

　　然而,，這起事故和失敗是否就意味著不該再信任無人駕駛汽車？

　　由于無人駕駛車輛的智能性存在,，不會產生人類駕駛的直接弊端,，不會受到人類身體條件的束縛，因此疲勞駕駛,、酒駕,、怒駕以及我們所憤恨的急性短暫性神經(jīng)障礙駕駛都將徹底消失。在遇到一些緊急事故時,，智能系統(tǒng)的分析速度也要遠超人類的反應速度,，安全有所提升。

　　在連接智能系統(tǒng)處理后,，無人駕駛車輛能夠選擇更為流暢的道路,，分析路況得出最合適的路徑選擇，而避開各種高峰階段的堵車等煩心事,，選擇所需時間最短的路程行進,。甚至可以為你選出最為浪漫舒心的一條優(yōu)雅小徑。

　　毫無疑問,，自動駕駛系統(tǒng)并不完美,，也可能永遠不會完美。但大多數(shù)專家都認為,，它擁有遠遠比人類自主駕駛更安全的潛力,。汽車也可能像我們依賴智能手機一樣連接到互聯(lián)網(wǎng)去執(zhí)行任務，內置導航系統(tǒng)受益于實時交通信息,。對于已經(jīng)是物聯(lián)網(wǎng)會員的車輛,，將自動發(fā)送關于交通和車輛衛(wèi)生的狀態(tài)報告。

　　自動駕駛系統(tǒng)技術已經(jīng)被證實可以拯救生命。最顯著的一點是,，安全監(jiān)管者和主要的汽車制造商都贊同,，給汽車安裝上自動剎車技術應該成為所有新車的標配。這一自動剎車技術可以避免那些危險的車禍,，從而挽救每年死于車禍的數(shù)萬條生命。但沒有人打過包票說,，有了這些自動技術就再也不會發(fā)生車禍了,。

　　不僅如此，無人駕駛的偉大之處在于改變的遠不止汽車制造業(yè),，而是創(chuàng)造了以無人汽車為中心的新經(jīng)濟和前所未有的生活模式與社會觀念,。在無限前景召喚下，世界級IT和汽車業(yè)巨頭幾乎抱團涌入無人駕駛市場,。Google和百度在無人駕駛各自耕耘多年,，蘋果造車的傳言隨時可能躍上頭條，馬斯克當然不會錯過讓特斯拉造出超級無人駕駛車的機會,，寶馬,、奔馳、大眾,、奧迪,、沃爾沃、本田,、比亞迪,、長安汽車等中外品牌也紛紛投入其中。

　　如何看無人駕駛

　　關于車禍,，特斯拉解釋稱,，白色卡車在藍天背景下較難識別，而且從特斯拉Autopilot的視角看,，拖掛卡車側面是懸浮在地面上的,，這種非常少見的情況導致了Autopilot系統(tǒng)的疏忽，沒有啟動自動剎車,。同時車輛碰撞位置為特斯拉的擋風玻璃,，使得碰撞安全系統(tǒng)無法發(fā)揮作用，這直接導致了駕駛員的死亡,。

　　特斯拉在聲明中強調,，輔助駕駛技術還在發(fā)展之中，并不完美,，需要駕駛者保持警惕,。因此，在使用Autopilot的過程中,，汽車會不斷提示駕駛員要雙手全程放在方向盤上,，對車輛負責,。

　　與此同時，布朗發(fā)生車禍的高速路段也比較特殊?，F(xiàn)場沒有設置交通燈,，而車輛被允許穿過車道進行往左的大轉彎。這相當于兼具城市道路和高速路的危險特點,。這種情況對于人類駕駛員來說也是一個挑戰(zhàn),，對設計自動駕駛汽車的工程師更是如此。

　　事實上,，當今的汽車已經(jīng)良好地應用了不少自動技術,。當這些自動感應技術和其他技術相結合時，就會成為熱門的無人駕駛模式,。所以,，自動技術并不神秘，整套無人駕駛系統(tǒng)尚未完全成熟以前也需要人類的配合和警惕,。

　　另外,，當結合了所謂的“主動巡航系統(tǒng)”，汽車系統(tǒng)就可以使用攝像頭,、雷達和其他傳感器來探測道路前方的車輛,，并始終和前方車輛保持安全距離。理論上說,，這個系統(tǒng)可以讓駕駛者在高速公路的行駛中不用踩油門也不用踩剎車,。

　　LTE+GPS=無人駕駛汽車

　　支持 GPS和LTE功能的模塊與系統(tǒng)日漸普及，無人駕駛汽車的目標已經(jīng)不再遙不可及,。例如,，NEO-M8L獨立式模塊結合了高效能同步定位引擎與3D汽車慣性導航技術，可為道路汽車應用提供100%的覆蓋范圍與持續(xù)的3D定位功能,。

　　此裝置非常靈敏,，擁有快速的GNSS信號擷取與追蹤，能輕松地整合于系統(tǒng)中,。模塊內建的3D加速器,、3D陀螺儀傳感器，以及速度脈沖輸入,，能以持續(xù),、準確的定位效能為道路車輛ADR應用提供完整的解決方案。

　　無人駕駛五大關鍵技術：

　　1,、車對車通訊：V2V通訊是指車輛對車輛通訊技術,，其主要工作原理是在車輛內安裝V2V通訊設備，其運作方式是以車輛內部GPS定位系統(tǒng)為基礎，搭配DSRC的無線通訊設備接受與發(fā)送車輛資訊,，使各車輛獲得即時交通資訊,，另外車輛還可透過節(jié)點網(wǎng)絡，知道范圍更廣的交通狀況,；

　　2,、巡航控制：它是現(xiàn)代汽車的一種舒適裝備，其特點又稱為“恒速控制系統(tǒng)”,、“車速控制系統(tǒng)”或“巡航控制系統(tǒng)”,，主要是由指令開關、傳感器,、巡航控制系統(tǒng)ECU和節(jié)氣門執(zhí)行器四部分組成,；

　　3,、自動剎車：其原理主要是通過攝像頭,、激光雷達或者微波雷達來感知車輛前方物體。當系統(tǒng)判斷出前方有追尾的危險時,，首先會發(fā)出警告音提醒駕駛者減速,。當駕駛者仍然不減速時，系統(tǒng)判斷如不減速追尾將不可避免時,，系統(tǒng)將自動地全力制動,；

　　4、車道維持：它的工作原理是通過集成在內后視鏡上的高分辨攝像頭,，實時監(jiān)測車道變化,，智能識別車輛行駛過程中與所在車道的橫向位移狀態(tài)，如果司機在不打燈的情況下壓到任何一側的行車線,，方向盤會自動施加反作用力并且震動提醒以保證車輛安全,。

　　5、車載雷達：通過將各種雷達傳感器集成在一起構成一個網(wǎng)絡系統(tǒng),，這種系統(tǒng)綜合了各種傳感器的優(yōu)勢,，由此構成新的、高精度的傳感器網(wǎng)絡能夠極大地改善汽車雷達網(wǎng)絡系統(tǒng)的性能,，使之具有防撞報警和市內規(guī)避碰撞等安全功能,。

　　無人駕駛對很多技術有非常多的挑戰(zhàn)，其中包括了最基本的傳感器和算法等,。汽車業(yè)即將面臨的劇變,，兩年前有專家提到：“客戶消費行為的改變已經(jīng)使汽車行業(yè)面臨一個重要拐點，即客戶從傳統(tǒng)的‘購買汽車產品’轉變成為對‘移動方式’的消費,?！苯鼉赡昶噺S商與打車應用之間微妙的關系變化可以印證此觀點。

　　廣汽集團董事長張房有表示，新能源無人駕駛汽車開發(fā)采取分階段推進方式,，未來積極布局新能源汽車產業(yè),，由其設計的無人駕駛增程式純電動概念車已在國內各大車展亮相。

　　百度擁有全球最大的「深度學習」網(wǎng)絡,，支持參數(shù)數(shù)量級最根本的指標是萬億級的參數(shù),，在車載環(huán)境下普通化識別率達到 92 %;圖象識別能力準確率達到了 89.32%，達到全球第一,。這是無人汽車上路的重要技術基礎和積累,，同時百度與安徽省蕪湖市共同簽訂了一個示范區(qū)，全無人駕駛示范區(qū),，通過三個階段把蕪湖市變成中國最大的全無人駕駛的區(qū)域,。

　　英特爾收購了機器視覺初創(chuàng)公司Itseez，符合英特爾進軍物聯(lián)網(wǎng)以及無人駕駛領域的策略,。英特爾物聯(lián)網(wǎng)高級副總裁Doug Davis稱：“英特爾正在從一家PC公司轉型,，成為未來云計算以及幾十億智能物聯(lián)網(wǎng)設備的支撐。這些物聯(lián)網(wǎng)設備將使用英特爾技術,，來處理設備中生成的數(shù)據(jù),，連接到云端分析的數(shù)據(jù)中并從中學習，從而實現(xiàn)全新體驗,?！?/p>

　　作為全球最大的芯片制造商，英特爾正在準備的物聯(lián)網(wǎng)項目之一是無人駕駛汽車,。Davis指出,，美國人每年在駕駛上的花費大約750億美元，英特爾為汽車增加了新功能,，例如功能性安全,、空中軟件管理以及能夠看見和理解周圍環(huán)境的能力。

　　關于無人駕駛,，也許最終的目標是創(chuàng)造出一款完全自主的汽車,，而這些無人駕駛的車輛將最終實現(xiàn)一個沒有交通事故的世界?？梢园l(fā)現(xiàn),，很多的廠商一直專注于傳感器和處理技術的研發(fā)工作，以便更好的幫助用戶開發(fā)無人駕駛車輛,，當面對無人駕駛的研發(fā)時,，問題早已經(jīng)不再是我們“是否”能夠實現(xiàn)，而是我們“何時”能夠實現(xiàn)無人駕駛,。