我國目前已經(jīng)成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場,，數(shù)據(jù)顯示2014年我國共售出5.7萬臺工業(yè)機(jī)器人，數(shù)量約為全球銷售量的四分之一,。其中,，半數(shù)以上工業(yè)機(jī)器人市場被外資品牌占據(jù)，而本土工業(yè)機(jī)器人品牌銷量僅為1.6萬臺,。而隨著勞動人力短缺與人口紅利流失,，全球工業(yè)機(jī)器人市場需求仍加速增長。預(yù)估2016年大陸地區(qū)機(jī)器人需求量有望達(dá)到9.5萬臺,。

　　工業(yè)機(jī)器人具備在高危環(huán)境下生產(chǎn),、生產(chǎn)效率高、穩(wěn)定性強(qiáng),、精度高等特點(diǎn),，它是通過編程或示教方式實(shí)現(xiàn)自動化，同時具備擬人形態(tài)及功能的裝臵,，主要由本體,、伺服電機(jī)、減速機(jī),、控制器,、傳感器等核心零部件構(gòu)成，操作系統(tǒng)包括伺服系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、視覺系統(tǒng)等。

　　機(jī)器人自動化行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游,、中游和下游,。上游生產(chǎn)核心零部件：包括減速器、伺服系統(tǒng),、控制器,；中游是本體生產(chǎn)商，包括工業(yè)機(jī)器人本體,、服務(wù)機(jī)器人本體,。下游是系統(tǒng)集成商，包括單項(xiàng)系統(tǒng)集成商,、綜合系統(tǒng)集成商,。

　　工業(yè)機(jī)器人優(yōu)于傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備的原因主要在于上游的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件。從結(jié)構(gòu)上來看,，工業(yè)機(jī)器人由控制系統(tǒng),、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，分別對應(yīng)控制器,、伺服電機(jī)和減速器等核心零部件,。從成本上來看,，核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本大頭，約72%左右,。多軸工業(yè)機(jī)器人的成本構(gòu)成中,，機(jī)械本體約占22%；伺服系統(tǒng)約占24%,；減速器系統(tǒng)約占36%,；控制系統(tǒng)約占12%；其他外設(shè)約占6%,。

　　我國工業(yè)機(jī)器人主要集中在本體和集成端,，原因在于核心零部件缺失嚴(yán)重抬高國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人成本，制約行業(yè)發(fā)展,。多數(shù)廠商承擔(dān)系統(tǒng)二次開發(fā),、定制部件和售后服務(wù)等附加值低的工作。關(guān)鍵基礎(chǔ)部件中,，減速器控制器在國內(nèi)大部分知名機(jī)器人本體制造企業(yè)均已實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn),，但和國際水平仍有差距；而另兩個關(guān)鍵基礎(chǔ)部件——伺服電機(jī)和減速器,，仍大量依賴進(jìn)口,。全球減速器行業(yè)集中度很高，兩家日本公司納博特斯（Nabtesco）和哈默納科（HarmonicDrive）控制的全球機(jī)器人減速器市場超過75%（工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承的開發(fā)與應(yīng)用,，《機(jī)械工程師》2015年第5期）,，包括ABB、FANUC,、KUKA,、MOTOMAN在內(nèi)的國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由以上兩家公司提供。國內(nèi)機(jī)器人市場主要采購以上兩家企業(yè)的減速器,，但采購成本往往較高,，這成為了制約國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸之一。

　　國產(chǎn)機(jī)器人比進(jìn)口機(jī)器人貴,，原因在零部件上,。根據(jù)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的《2014-2019年中國釹鐵硼永磁材料產(chǎn)業(yè)市場分析及投資前景預(yù)測報(bào)告》，目前一臺165kg焊接機(jī)器人成本國內(nèi)約為29.9萬元,，而國外大約為16.86萬元,。零部件成本差異是造成國內(nèi)外機(jī)器人成本差距的最大因素，其中減速器是成本差異最大部分,，國內(nèi)和國外和成本比達(dá)到4.4，控制器的國內(nèi)外成本比,，達(dá)2.6,，伺服電機(jī)（驅(qū)動）的國內(nèi)外成本比為1.68（1.95）,。國內(nèi)的材料消耗也更大，如在永磁同步伺服電機(jī)中釹鐵硼材料成本,，國內(nèi)單體用量比國外高接近1倍,。

　　一臺165kg焊接機(jī)器人成本國內(nèi)比國外高70%