杜登科,胡愛蘭,李林峰,張玉生

　　(華北計算機系統(tǒng)工程研究所，北京 100083)

　　摘要：隨著工業(yè)科技的發(fā)展,，嵌入式Linux展現(xiàn)了巨大的價值,，廣泛應用于消費電子設備、網(wǎng)絡設備和工控機領域,。廣泛的應用帶來了各種各樣的需求,，各大廠商紛紛訂制自己的嵌入式Linux產(chǎn)品，導致大量的重復工作,，規(guī)范和標準差異化越來越大,。在開放源代碼的精英發(fā)起下，Yocto橫空出世,，以開源協(xié)作的方式逐步統(tǒng)一嵌入式Linux的訂制和開發(fā)標準,，避免許多重復工作，極大地簡化了嵌入式Linux系統(tǒng)的訂制,，并且省掉大量的重復工作,，使嵌入式Linux應用開發(fā)者可以將重心放在自己的工作上。

　　關鍵詞：嵌入式,；Linux,；Yocto；開放源代碼

0引言

　　1991年芬蘭大學生Linus發(fā)布了0.1版本的操作系統(tǒng)Linux,，到1995年,，Linux發(fā)布1.2版本，該版本開始支持Alpha,、i386,、MIPS和SPARC等架構(gòu)，同時MIPS開始在低功耗設備中越來越流行［1］,。1996年第一家專注于嵌入式Linux的公司Timesys成立,，隨后基于嵌入式Linux的公司和組織如雨后春筍般出現(xiàn)［2］。

　　至今,，基于Linux內(nèi)核的操作系統(tǒng)廣泛應用于消費電子,、網(wǎng)絡設備、工控控制,、工業(yè)自動化,、導航設備、宇宙飛船控制領域和醫(yī)學設備領域［3］,。

　　由于沒有統(tǒng)一的標準,，嵌入式Linux開發(fā)差異越來越大,，導致大量重復工作，給嵌入式Linux開發(fā)者帶來極大不便,。在Linux基金會的有識之士的領導下成立了Yocto項目,，Yocto提供了工具、關鍵數(shù)據(jù)和方法來快速構(gòu)建一個嵌入式Linux發(fā)行版操作系統(tǒng),，避免了大量的重復工作,，這樣嵌入式Linux開發(fā)者可以將更多的重心放在應用開發(fā)上，極大地提高了效率,。

1國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

　　當前國內(nèi)外開發(fā)一個嵌入式Linux操作系統(tǒng)的通用方式分為3步［4］：制作交叉編譯工具鏈,；移植uboot；配置并編譯Linux內(nèi)核［5］,，制作根文件系統(tǒng),。這樣的開發(fā)流程對于嵌入式Linux開發(fā)者來說非常繁瑣，會耗費開發(fā)人員大量的精力在與應用開發(fā)上無關的方面,，而且架構(gòu)一換,，交叉編譯工具鏈還得重新進行配置和編譯。即使有的公司或者社區(qū)已經(jīng)做好了相應的工作,，也僅僅限制于他們的芯片和板子,，嵌入式Linux開發(fā)者需要查閱大量的文檔才能將已有的工作移植到他們的工作中，因此對于開發(fā)者十分不利,。

　　Yocto項目正是針對這種情況而誕生的,，它將構(gòu)建嵌入式Linux操作系統(tǒng)中需要用到的軟件源代碼的下載、打補丁,、配置,、編譯、打包和安裝以Python或Shell腳本的方式描述出來,，保存在以后綴為.bb的文件中,，然后使用一個叫bitbake的工具來解析執(zhí)行。這樣的規(guī)則可以重利用,，因此極大地提高了嵌入式Linux開發(fā)者的開發(fā)效率,。Yocto中提供了很多種類型的嵌入式Linux操作系統(tǒng)模版，涵蓋了常見的操作系統(tǒng)類型,，比如非常小的能啟動設備的coreimageminimal,，而且使用者可以很容易地對該操作系統(tǒng)進行訂制，僅僅通過修改構(gòu)建目錄下的local.conf文件就可以輕松完成各種需求的訂制,。

2Yocto項目介紹

　　Yocto的核心是一個基于OpenEmbeddedd開放源代碼的構(gòu)建系統(tǒng),，它通過提供模版、工具和方法幫助開發(fā)者快速創(chuàng)建基于Linux內(nèi)核的定制系統(tǒng),，支持ARM,、PPC,、MIPS和x86硬件體系結(jié)構(gòu)。這個構(gòu)建系統(tǒng)可以創(chuàng)建針對用戶環(huán)境的嵌入式Linux操作系統(tǒng)發(fā)行版,。Yocto項目可以讓用戶訂制不同大小的Linux鏡像文件,，從可以僅供啟動設備的鏡像到擁有各種各樣功能的復雜的操作系統(tǒng)鏡像文件。

　　除了可以訂制嵌入式Linux操作系統(tǒng)發(fā)行版,，還可以很容易地產(chǎn)生針對該嵌入式Linux操作系統(tǒng)的交叉編譯工具鏈和SDK，同時還有軟件開發(fā)工具集,，可以生成想要的格式,，如：deb、rpm,、ipk等,。

　　圖1詳細地描述了Yocto項目流程：從上游軟件源將代碼抓取下來，通過一個叫bitbake的構(gòu)建系統(tǒng),，使用描述編譯規(guī)則的文件,，來生成內(nèi)核的image、根文件系統(tǒng)和SDK,。

3開發(fā)環(huán)境搭建

　　3.1安裝必要的軟件包

　　Ubuntu14.04下安裝如下包：

　　$sudo aptget install gawk wget gitcore diffstat unzip texinfo gccmultilib buildessential chrpath socat libsdl1.2dev xterm

　　3.2獲取Yocto構(gòu)建系統(tǒng)

　　$git clone git://git.yoctoproject/poky

　　然后切換到當前最新的分支jethro上：

　　$git checkout jethro

　　這樣就得到了Yocto整個構(gòu)建系統(tǒng)的所有工具,、關鍵的配置文件和核心的元數(shù)據(jù)。

4開始構(gòu)建系統(tǒng)

　　接下來創(chuàng)建一個可以在arm926ejs的CPU上運行的嵌入式Linux操作系統(tǒng)發(fā)行版,，還有一整套交叉編譯工具鏈,，并且讓該操作系統(tǒng)運行在QEMU虛擬機上。

　　4.1初始化構(gòu)建系統(tǒng)的環(huán)境

　　poky是一個包含構(gòu)建系統(tǒng),、核心腳本文件和構(gòu)建工具的一個集合,。因此進入poky目錄并運行如下腳本：

　　$cd poky

　　$source oeinitbuildenv

　　該腳本會創(chuàng)建一個構(gòu)建目錄，默認放在poky里面,，也可以自己指定構(gòu)建目錄,，運行如下命令：

　　$source oeinitbuildenv you_path

　　構(gòu)建目錄包含構(gòu)建期間生成的所有文件。

　　4.2修改本地配置文件

　　在運行oeinitbuildenv腳本后,，會在構(gòu)建目錄下生成conf目錄,，conf目錄就是包含本次構(gòu)建的所有重要配置文件。在conf目錄下有一個local.conf的配置文件,，該文件包含了要構(gòu)建的系統(tǒng)的一些基本設置,。

　　如果不改變?nèi)魏闻渲梦募烷_始編譯，默認的構(gòu)建的目標機器是qemux86,，生成的可運行的鏡像文件是基于32位的x86架構(gòu),，可以運行在QEMU虛擬機上。對于本次編譯來說,，要生成基于arm926ejs,，可在QEMU虛擬機上運行的鏡像文件,，修改local.conf文件中的MACHINE變量：

　　MACHINE?=qemuarm

　　既然要做一個嵌入式Linux發(fā)行版，不是僅僅跑起來那么簡單,，作為一個成熟的嵌入式Linux操作系統(tǒng),，必須要有對應的包管理工具，默認使用RPM,，可以通過修改變量PACKAGE_CLASSES來改變：

　　PACKAGE_CLASSES=“package_deb”

　　當然還可以選擇ipk,、tar等方式。

　　4.3bitbake介紹

　　bitbake是一個功能上與make類似的給嵌入式Linux操作系統(tǒng)生成可運行鏡像文件和軟件包的自動化構(gòu)建工具,，該工具受到了Gentoo Linux操作系統(tǒng)包管理工具Portage的啟發(fā),，使用Python實現(xiàn)。

　　bitbake操作的文件叫bitbake recipe,，以后綴.bb結(jié)尾或者以.bbappend結(jié)尾,，該文件描述了一個軟件包去哪下載、如何配置,、如何編譯,、軟件包的依賴、安裝到哪里,、如何刪除等過程,。

　　bitbake的recipe文件可以解析多種軟件包來源路徑，包括：http,、https,、ftp、cvs,、svn,、git和本地文件系統(tǒng)。在構(gòu)建的過程中,，recipe文件用來跟蹤軟件依賴,、執(zhí)行本地和交叉編譯，并且完成后將編譯完的軟件進行打包,，可以在本地和目標設備上安裝,。

　　接下來使用bitbake生成一個包含根文件系統(tǒng)的嵌入式Linux鏡像文件，bitbake框架首先生成一個針對目標平臺的交叉變異工具鏈,。

　　4.4構(gòu)建嵌入式Linux操作系統(tǒng)

　　在Yocto中,，針對不同的設備有相應的recipe文件，根據(jù)recipe文件的描述,，可以生成大小不同的操作系統(tǒng),有可以僅僅讓設備跑起來實時響應的操作系統(tǒng),、帶界面的操作系統(tǒng)等。接下來生成一個尺寸很小,，剛好可以讓設備跑起來的操作系統(tǒng)：

　　coreimageminimal

　　在4.1節(jié)搭建好的環(huán)境中運行：

　　$source oeinitbuildenv you_path

　　會生成you_path目錄,，這就是開發(fā)目錄,，在該目錄下運行如下命令：

　　$bitbake coreimageminimal

　　開始執(zhí)行后，bitbake會根據(jù)當前的CPU型號生成一個交叉編譯工具鏈,，也就是生成一個可以在宿主機上運行的,，能夠編譯出在目標板子上運行的程序的工具鏈，這樣極大地簡化了嵌入式開發(fā)者的工作,，不需要自己手動修改代碼來配置交叉編譯工具鏈,，僅僅通過配置就可以生成各種CPU型號的交叉編譯工具鏈。使用該工具鏈編譯各種在arm926ejs上可以運行的程序,，包括Linux內(nèi)核,。

　　這是一個比較漫長的過程，因為針對每一個軟件包都要下載,、解壓,、配置,、編譯,。通常bitbake會根據(jù)當前主機的CPU核心數(shù)量設置相應的線程來進行多線程編譯。為了提高效率,，同時防止在下載的過程中出現(xiàn)下載包失敗的問題,，通常可以提前下載好包,，放在指定的目錄下,，然后在build目錄中的local.conf文件中指定變量DL_DIR為上述指定的目錄，這樣bitbake構(gòu)建系統(tǒng)就會去指定目錄讀取軟件包,，極大地提高了效率,。編譯操作系統(tǒng)如圖2所示?！　?/p>

　　開始編譯后,，需要花費較長時間，具體時間長短取決于當前宿主機的CPU核的數(shù)量和當前內(nèi)存大小,。

　　4.5運行生成嵌入式Linux操作系統(tǒng)

　　編譯完成后,，結(jié)果如圖3所示?！?/p>

　　編譯完成后,，Linux內(nèi)核的可執(zhí)行鏡像文件和根文件系統(tǒng)位于構(gòu)建目錄中的tmp/deploy/image/ 下。運行生成的嵌入式Linux操作系統(tǒng),，使用如下命令：

　　$runqemu qemuarm slirp nographic

　　runqemu是一個啟動QEMU虛擬機的腳本,，qemuarm是運行的機器，slirp 是一種不需要root權(quán)限的網(wǎng)絡訪問方式,。runqemu腳本自動啟動QEMU虛擬機,，并且加載生成的內(nèi)核和根文件系統(tǒng),，終端啟動界面如圖4所示?！?/p>

　　使用root用戶名登錄,，默認不需要用戶密碼。

5結(jié)論

　　通過使用Yocto構(gòu)建系統(tǒng),，僅需指定目標板子的類型和非常簡單的設置,，就可輕松地完成嵌入式Linux操作系統(tǒng)的構(gòu)建，相比于傳統(tǒng)的嵌入式Linux開發(fā)流程,，極大地提高了效率,，使開發(fā)人員能夠避免底層復雜的配置和移植，將重心更多地放在自己的應用開發(fā)上,。

　　Yocto項目可以訂制操作系統(tǒng)的范圍從非常小的傳感器,、智能手表到工控機，甚至復雜的服務器和大型機等,，應用層面非常廣泛,，操作簡單，僅使用Python和Shell腳本來描述操作系統(tǒng)的編譯規(guī)則,，極大地簡化了開發(fā)工作,。而且它可以訂制基于多種架構(gòu)的嵌入式Linux操作系統(tǒng)，由于從源代碼到編譯規(guī)則都是開源透明的,，這對安全行來說十分重要,，使開發(fā)人員對自己訂制的操作系統(tǒng)百分百全面掌控。同時它減輕了嵌入式Linux開發(fā)人員的負擔,，使開發(fā)人員很容易地訂制自己的操作系統(tǒng),，將更多的精力放在開發(fā)應用上。

　　Yocto是Linux基金會官方推薦的嵌入式Linux開發(fā)項目,，未來,，必將有更多的開發(fā)者和公司開始使用Yocto構(gòu)建系統(tǒng)。

參考文獻

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