EC-1遠(yuǎn)程I/O解決方案幫助將EtherCAT界面開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短約60%

　　2016年8月24日，中國(guó)深圳訊——瑞薩電子（中國(guó)）于今日宣布推出EtherCAT?專用通信SoC EC-1。該工業(yè)以太網(wǎng)解決方案設(shè)計(jì)用于傳感器或執(zhí)行器等從站設(shè)備以及配備通信功能的I/O模塊之上,，可顯著提高工廠的生產(chǎn)效率。

　　新型EC-1旨在控制EtherCAT從站控制器,。而EtherCAT作為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，預(yù)計(jì)今后的市場(chǎng)需求量將會(huì)大增,?；贓C-1的以下特點(diǎn)，可以方便的實(shí)現(xiàn)從站控制（1）已經(jīng)通過(guò)一致性認(rèn)證的EC-1遠(yuǎn)程I/O方案,，可以縮短客戶60%的開(kāi)發(fā)時(shí)間,。（2）新EC-1簡(jiǎn)化了從低速串行通信到EtherCAT通信的轉(zhuǎn)換，并且（3）其連接性已經(jīng)通過(guò)了10個(gè)業(yè)界領(lǐng)先的主站設(shè)備制造商的驗(yàn)證。運(yùn)用新型EC-1能簡(jiǎn)化引入EtherCAT的過(guò)程,，使得用戶可在短期內(nèi)構(gòu)建諸如遠(yuǎn)程I/O等從站設(shè)備,。

　　隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，提高工廠生產(chǎn)效率的需求日漸增強(qiáng),。數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)在工廠的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,，同時(shí)，連接到網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備數(shù)量,，比如制造設(shè)備，也在迅速增加,。除此之外,，應(yīng)用于工廠的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)也在改變，逐漸由原來(lái)相對(duì)較慢的串行通信向基于以太網(wǎng)（比如EtherCAT,、EthterNet/IP?和PROFINET）技術(shù)的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換,。提供高效數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的EtherCAT使高速率高精度控制成為可能。其應(yīng)用日漸增長(zhǎng),，尤其是用于需要高速率和高精度控制的工業(yè)機(jī)器人和半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備的從站設(shè)備上,，比如傳感器和執(zhí)行器。最近,，日本一家領(lǐng)先的汽車(chē)制造商宣布將在工廠中布局網(wǎng)絡(luò),，預(yù)計(jì)該網(wǎng)絡(luò)在未來(lái)也將得到廣泛的應(yīng)用。

　　另一方面,，基于EtherCAT的網(wǎng)絡(luò)需要一個(gè)新的開(kāi)發(fā)和評(píng)估過(guò)程,。新系統(tǒng)開(kāi)發(fā)包含很多環(huán)節(jié)，包括選擇合適的SoC,，硬件設(shè)計(jì)（例如電路和布局設(shè)計(jì)）,，協(xié)議和應(yīng)用程序處理軟件的選購(gòu)和運(yùn)用，功能和性能評(píng)估,，與主設(shè)備的連接測(cè)試（例如可編程序邏輯控制器和可編程自動(dòng)化控制器）,。因此，用戶在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)上需要投入大量的時(shí)間和資金,。尤其是工業(yè)以太網(wǎng)對(duì)中央處理器造成了更大的處理負(fù)荷,，對(duì)于速率較慢的傳統(tǒng)串行通信便是如此。而由于現(xiàn)有的微控制器和微處理器的處理能力不高,，用戶便無(wú)法繼續(xù)使用它們,，因此需要重新評(píng)估CPU上的數(shù)據(jù)，對(duì)現(xiàn)有系統(tǒng)做出較大的調(diào)整,。同時(shí),，現(xiàn)有軟件資源可能無(wú)法繼續(xù)使用，這也會(huì)導(dǎo)致額外的開(kāi)發(fā)時(shí)間和費(fèi)用成本。

　　EC-1可以在不增加較大工作量的前提下幫助用戶轉(zhuǎn)換到新的通信協(xié)議,，使他們可以集中精力開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序,。EC-1將CPU和RAM集成在一個(gè)芯片上，支持EtherCAT通信所需的所有操作,。通過(guò)串行接口連接到現(xiàn)有系統(tǒng)后,，可以方便地將其升級(jí)到支持EtherCAT的系統(tǒng)。另外,，若用于遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng),，單個(gè)EC-1 SoC便足以同時(shí)滿足應(yīng)用處理和EtherCAT通信的需求。對(duì)于EtherCAT感興趣的用戶,，瑞薩電子已經(jīng)專為EtherCAT遠(yuǎn)程I/O開(kāi)發(fā)制作了解決方案和一系列參考軟件,。

　　EC-1主要特性：

　　（1）遠(yuǎn)程I/O解決方案通過(guò)了一致性測(cè)試平臺(tái)測(cè)試,，開(kāi)發(fā)時(shí)間減少約60%

　　遠(yuǎn)程I/O解決方案由一個(gè)遠(yuǎn)程I/O板,、軟件、文檔和電路圖組成,。用戶可以利用這一方案立即開(kāi)發(fā)EtherCAT從站設(shè)備,，并且實(shí)際開(kāi)發(fā)時(shí)間可減少60%（注釋1）。在該方案中,，遠(yuǎn)程I/O作為目標(biāo)應(yīng)用,，I/O板可在常規(guī)的24瓦電源下運(yùn)行。用戶還可以參考提供的電路圖自行設(shè)計(jì)產(chǎn)品,。樣本軟件已經(jīng)通過(guò)了一致性平臺(tái)測(cè)試,。簡(jiǎn)而言之，該解決方案可以讓用戶在最接近實(shí)際產(chǎn)品應(yīng)用的配置中開(kāi)展應(yīng)用級(jí)別的開(kāi)發(fā),。

　?。?）簡(jiǎn)化由低速串行通信到EtherCAT的轉(zhuǎn)換

　　利用新型EC-1，將現(xiàn)有低速串行通信設(shè)備連接到串行接口后,，便可以開(kāi)始EtherCAT轉(zhuǎn)換,。由此，用戶便無(wú)需在通信協(xié)議的更換上浪費(fèi)大量的時(shí)間,，而將更多的精力用于應(yīng)用開(kāi)發(fā)上,。同時(shí)，樣本軟件包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的CiA402（注釋2）驅(qū)動(dòng)行規(guī),，符合IEC 61800-7-201和IEC 61800-7-301行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)以及半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備的ETG.5003.1和ETG.5003.0002設(shè)備行規(guī)（注釋3）,。可以為使用伺服控制器,、質(zhì)量流量控制器,、過(guò)程控制器和溫度調(diào)節(jié)器等從站設(shè)備的半導(dǎo)體制造裝置快速構(gòu)建內(nèi)部控制系統(tǒng),。

　　（3）十家領(lǐng)先的主站設(shè)備制造商驗(yàn)證了EC-1與其主設(shè)備的連通

　　產(chǎn)品擁有良好的連接兼容性,，經(jīng)驗(yàn)證,，可與大約十家制造商的主設(shè)備連接，使得EtherCAT從站設(shè)備的配置非常便捷,。除了EtherCAT從站控制器,，EC-1還采用了具有FPU功能的ARM? Cortex?-R4作為處理器，滿足實(shí)時(shí)處理的操作要求,。因此,，在操作之后，EC-1可以在最佳的配置狀態(tài)下將模擬數(shù)據(jù)從外部A/D轉(zhuǎn)換器傳送到主設(shè)備,。

　　瑞薩電子計(jì)劃在中國(guó),、日本以及亞洲其它國(guó)家市場(chǎng)推出EC-1，幫助客戶縮短日益普及的EtherCAT系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)時(shí)間,。

　　關(guān)于EC-1的主要規(guī)格，請(qǐng)參考規(guī)格表,。

　　訂購(gòu)信息

　　EC-1樣本芯片目前可接受訂購(gòu),。（訂購(gòu)信息如有改變，恕不另行通知,。）

　?。ㄗ⑨?）基于瑞薩電子的研究

　　（注釋2）IEC 61800-7-201和IEC 61800-7-301是由國(guó)際電工委員會(huì)制定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),，規(guī)定了驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制設(shè)備的行規(guī),。

　　（注釋3）EtherCAT技術(shù)協(xié)會(huì)制定的EtherCAT半導(dǎo)體設(shè)備行規(guī),。