新能源汽車具有環(huán)保,、節(jié)約,、簡單三大優(yōu)勢,。在純電動(dòng)汽車上體現(xiàn)尤為明顯:以電動(dòng)機(jī)代替燃油機(jī),由電機(jī)驅(qū)動(dòng)而無需自動(dòng)變速箱。相對于自動(dòng)變速箱,,電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、技術(shù)成熟、運(yùn)行可靠,,甚至被視為中國在新能源汽車行業(yè)實(shí)現(xiàn)汽車工業(yè)“彎道超車”的希望領(lǐng)域之一。新能源電動(dòng)汽車主要是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、電池系統(tǒng)和整車控制系統(tǒng)三部分構(gòu)成,,其中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是直接將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的部分,決定了電動(dòng)汽車的性能指標(biāo),。因此,,對于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇就尤為重要。
電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)要求有以下幾個(gè)特點(diǎn):
寬廣的恒功率范圍,,滿足汽車的變速性能
啟動(dòng)扭矩大,,調(diào)速能力強(qiáng)
效率高,高效區(qū)廣
瞬時(shí)功率大,,過載能力強(qiáng)
功率密度大,,體積小,重量輕
環(huán)境適應(yīng)性高,,適應(yīng)惡劣環(huán)境
能量回饋效率高
根據(jù)驅(qū)動(dòng)原理,,電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可分為以下4種:
1、直流電動(dòng)機(jī)
在電動(dòng)汽車發(fā)展的早期,,很多電動(dòng)汽車都是采用直流電動(dòng)機(jī)方案,。主要是看中了直流電機(jī)的產(chǎn)品成熟,控制方式容易,,調(diào)速優(yōu)良的特點(diǎn),。但由于直流電動(dòng)機(jī)本身的短板非常突出,其自身復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)(電刷和機(jī)械換向器等),,制約了它的瞬時(shí)過載能力和電機(jī)轉(zhuǎn)速的進(jìn)一步提高,;而且在長時(shí)間工作的情況下,電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)產(chǎn)生損耗,,提高了維護(hù)成本,。此外,電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的電刷火花會(huì)使轉(zhuǎn)子發(fā)熱,,浪費(fèi)能量,,散熱困難,還會(huì)造成高頻電磁干擾,,這些因素都會(huì)影響具體整車性能,。
由于直流電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)非常突出,目前的電動(dòng)汽車已經(jīng)將直流電機(jī)淘汰,。
2,、交流異步電動(dòng)機(jī)
交流異步電機(jī)是目前工業(yè)中應(yīng)用十分廣泛的一類電機(jī),,其特點(diǎn)是定、轉(zhuǎn)子由硅鋼片疊壓而成,,兩端用鋁蓋封裝,,定、轉(zhuǎn)子之間沒有相互接觸的機(jī)械部件,,結(jié)構(gòu)簡單,,運(yùn)行可靠耐用,維修方便,。交流異步電機(jī)與同功率的直流電動(dòng)機(jī)相比效率更高,,質(zhì)量約輕了二分之一左右。如果采用矢量控制的控制方式,,可以獲得與直流電機(jī)相媲美的可控性和更寬的調(diào)速范圍,。由于有著效率高、比功率較大,、適合于高速運(yùn)轉(zhuǎn)等優(yōu)勢,,交流異步機(jī)是目前大功率電動(dòng)汽車上應(yīng)用最廣的電機(jī)。
但在高速運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下電機(jī)的轉(zhuǎn)子發(fā)熱嚴(yán)重,,工作時(shí)要保證電機(jī)冷卻,,同時(shí)異步電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)很復(fù)雜,,電機(jī)本體的成本也偏高,,另外運(yùn)行時(shí)還需要變頻器提供額外的無功功率來建立磁場,故相與永磁電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)相比,,異步電機(jī)的效率和功率密度偏低,不是能效最優(yōu)化的選擇,。
異步電動(dòng)機(jī)應(yīng)用的較多的地區(qū)是美國,,這也被人為是和路況有關(guān)。在美國,,高速公路已經(jīng)具有一定的規(guī)模,,除了大城市外,汽車一般以一定的高速持續(xù)行駛,,所以能夠讓高速運(yùn)轉(zhuǎn)而且在高速時(shí)有較高效率的異步電動(dòng)機(jī)得到廣泛應(yīng)用,。
3、交流異步電動(dòng)機(jī)
永磁式電動(dòng)機(jī)根據(jù)定子繞組的電流波形的不同可分為兩種類型,,一種是無刷直流電機(jī),,它具有矩形脈沖波電流;另一種是永磁同步電機(jī),,它具有正弦波電流,。這兩種電機(jī)在結(jié)構(gòu)和工作原理上大體相同,,轉(zhuǎn)子都是永磁體,減少了勵(lì)磁所帶來的損耗,,定子上安裝有繞組通過交流電來產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,,所以冷卻相對容易。由于這類電機(jī)不需要安裝電刷和機(jī)械換向結(jié)構(gòu),,工作時(shí)不會(huì)產(chǎn)生換向火花,,運(yùn)行安全可靠,維修方便,,能量利用率較高,。
永磁式電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)相比于交流異步電機(jī)的控制系統(tǒng)來說更加簡單。但是由于受到永磁材料本身的限制,,在高溫,、震動(dòng)和過流的條件下,轉(zhuǎn)子的永磁體會(huì)產(chǎn)生退磁現(xiàn)象,,所以在相對復(fù)雜的工作條件下,,永磁式電機(jī)容易發(fā)生損壞,故這一塊還有待繼續(xù)發(fā)展改善,。
而且永磁材料價(jià)格較高,,因此整個(gè)電機(jī)及其控制系統(tǒng)成本較高,目前只有稀土資源豐富的中國比較傾向于使用永磁電機(jī)的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)方案,。像日本,、歐洲,要么是使用輕稀土的永磁材料做永磁電機(jī),,要么是直接改用無需稀土材料,,但對控制器設(shè)計(jì)要求更高的開關(guān)磁阻電機(jī)。
4,、開關(guān)磁阻電機(jī)
開關(guān)磁阻電機(jī)作為一種新型電機(jī),,相比其他類型的驅(qū)動(dòng)電機(jī)而言,開關(guān)磁阻電機(jī)的結(jié)構(gòu)最為簡單,,定,、轉(zhuǎn)子均為普通硅鋼片疊壓而成的雙凸極結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)子上沒有繞組,,定子裝有簡單的集中繞組,,具有結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、可靠性高,、質(zhì)量輕,、成本低、效率高、溫升低,、易于維修等諸多優(yōu)點(diǎn),。而且它具有直流調(diào)速系統(tǒng)的可控性好的優(yōu)良特性,同時(shí)適用于惡劣環(huán)境,,非常適合作為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電機(jī)使用,。
但開關(guān)磁阻電機(jī)有轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大、需要位置檢測器,、系統(tǒng)非線性特性,,磁場為跳躍性旋轉(zhuǎn),控制系統(tǒng)復(fù)雜,;對直流電源會(huì)產(chǎn)生很大的脈沖電流等缺點(diǎn),。另外開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)為雙凸極結(jié)構(gòu),不可避免地存在轉(zhuǎn)矩波動(dòng),,噪聲是開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)最主要的缺點(diǎn),。
但近年來的研究表明,采用合理的設(shè)計(jì),、制造和控制技術(shù),,開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的噪聲完全可以得到良好的抑制。像目前日本對開關(guān)磁阻電機(jī)的研究比較深入,,日本電產(chǎn)的開關(guān)磁阻電機(jī)也廣泛應(yīng)用于電動(dòng)汽車,、家電等各類行業(yè)中。目前中國國內(nèi)也漸漸有廠家關(guān)注這塊電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的未來發(fā)展方向
打造高效的新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)
致遠(yuǎn)電子基于對電機(jī)及電動(dòng)汽車行業(yè)的深入探索和長久積累,,成功在MPT系列電機(jī)測試系統(tǒng)上整合面向新能源汽車的特殊測試項(xiàng)目——MAP圖和再生能量回饋試驗(yàn),,為廣大電動(dòng)汽車電機(jī)設(shè)計(jì)者提供優(yōu)秀的測試解決方案。
1,、MAP圖
根據(jù)GB/T 18488-2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),,需要對新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行MAP圖測試,獲取該電機(jī)的效率特性和高效區(qū)分布情況,。MAP圖實(shí)際測試結(jié)果如下圖:
圖中橫軸為轉(zhuǎn)速,,縱軸為轉(zhuǎn)矩,顏色表示對于的效率,,它代表了電機(jī)在不同的工作區(qū)域(轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)矩)下的效率特性分布情況,,其中橙紅色部分就是電機(jī)的高效區(qū),。高效區(qū)分布越廣,代表該電機(jī)在各類工況下運(yùn)行時(shí)越省電,。
致遠(yuǎn)電子MPT電機(jī)測試系統(tǒng)內(nèi)置MAP自動(dòng)化測試功能,,可以根據(jù)用戶預(yù)先設(shè)置的加載情況,自動(dòng)控制負(fù)載和被試電機(jī)進(jìn)行對應(yīng)的工況加載,獲取不同工況下的效率,,最終把海量的測試數(shù)據(jù)整合成一張MAP圖,,直觀地為用戶分析電機(jī)的效率特性和高效區(qū)分布情況。
2,、再生能量回饋試驗(yàn)
同樣根據(jù)GB/T 18488-2015電動(dòng)汽車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),,還需要對新能源汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行再生能量回饋試驗(yàn)。該試驗(yàn)?zāi)康氖强剂框?qū)動(dòng)電機(jī)在制動(dòng)時(shí),,即運(yùn)行在發(fā)電機(jī)狀態(tài)時(shí),,能否正常實(shí)現(xiàn)電能的回饋,同時(shí)評估電機(jī)的真實(shí)能耗情況,。
針對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的再生能量回饋試驗(yàn),,致遠(yuǎn)電機(jī)MPT電機(jī)測試系統(tǒng)可靈活利用內(nèi)置MDA電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器分析儀的積分功能,對電機(jī)控制器的輸入端進(jìn)行實(shí)時(shí)積分,,精確捕捉該電機(jī)在制動(dòng)時(shí)回饋的能量值,。
同時(shí)針對電機(jī)控制器和動(dòng)力電池之間直流充放電特性,致遠(yuǎn)電機(jī)特殊設(shè)計(jì)充放電積分功能,,可對電機(jī)控制器輸入端的電信號進(jìn)行采樣率周期實(shí)時(shí)積分,,即使電機(jī)快速在電動(dòng)機(jī)狀態(tài)和發(fā)電機(jī)狀態(tài)之間切換,也可以捕捉到一段時(shí)間內(nèi)電機(jī)和動(dòng)力電池之間的能量傳輸情況,。