在以智能制造為核心的工業(yè)4.0時(shí)代背景下，隨著中國(guó)制造2025戰(zhàn)略的深入,，制造業(yè)向智能制造發(fā)展的產(chǎn)業(yè)升級(jí)需求不斷增強(qiáng),。龐大的制造業(yè)市場(chǎng)規(guī)模、眾多產(chǎn)業(yè)布局,，造就了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的“天時(shí)地利人和”,，制造業(yè)大咖都是競(jìng)相布局智慧工廠，可以說(shuō),，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大有勢(shì)如破竹的節(jié)奏,。

　　從全球?qū)用鎭?lái)看，亞太地區(qū)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約占三分之二,。據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR估計(jì),，2015年，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)到了約24.8萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)8.3%,。賽迪顧問(wèn)預(yù)計(jì),，到2020年，全球工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將突破43萬(wàn)臺(tái),，年均增長(zhǎng)率保持將在12%左右,。

　　當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)勢(shì)頭,，而工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展必將為其核心零配件應(yīng)用提供眾多機(jī)會(huì),。工業(yè)機(jī)器人除了本體以外，主要有三大核心零配件,，控制器,、伺服系統(tǒng)、減速器,，它們占到工業(yè)機(jī)器人成本的70%左右,。而隨著人工智能浪潮的越演越烈，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)也成了工業(yè)機(jī)器人不可或缺的一部分,。

　　工業(yè)機(jī)器人的大腦：控制器

　　控制器是機(jī)器人的大腦,，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡,，軟件部分主要是控制算法,、二次開(kāi)發(fā)等。目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā),，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配,，國(guó)內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造,，帶來(lái)開(kāi)放性差,、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差,、擴(kuò)展性差,、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求,。開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化,、開(kāi)放化控制器是工業(yè)機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向，存在巨大發(fā)展空間,。到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人控制器市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到12億元左右,，未來(lái)五年復(fù)合增速約為27%。

　　工業(yè)機(jī)器人的眼睛：機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)

　　工業(yè)自動(dòng)化的真正實(shí)現(xiàn),，需要高度智能化的工業(yè)機(jī)器人去替代人類(lèi)的一部分工作,，而顯然,，如果想讓機(jī)器人去很好的替代人類(lèi)工作的話，首先要做的就是讓它們得能“看”到才行,，這就要依賴(lài)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)來(lái)完成,。

　　機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品即圖像攝取裝置，將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào),，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng),，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度,、顏色等信息,，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，然后圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征,，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作,。到2021年，機(jī)器視覺(jué)全球市場(chǎng)價(jià)值預(yù)計(jì)將達(dá)285億美元,，2016-2020年期間,，以8.4%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)，而我國(guó)將維持20%的增長(zhǎng)率,，遠(yuǎn)大于世界平均水平,。

　　工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)：伺服系統(tǒng)

　　伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動(dòng)化的重要組成部分，是自動(dòng)化行業(yè)中實(shí)現(xiàn)精確定位,、精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的必要途徑,，在機(jī)床工具、紡織機(jī)械,、印刷機(jī)械和包裝機(jī)械等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。隨著近幾年工業(yè)機(jī)器人、電子制造設(shè)備等產(chǎn)業(yè)的迅速擴(kuò)張,，其在新興產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用規(guī)模出現(xiàn)增長(zhǎng)迅速,。

　　機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng),。關(guān)節(jié)越多,，機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高，所需要使用的伺服電機(jī)數(shù)量就越多,。工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)將帶動(dòng)伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模不斷上升,。到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)47億元左右，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為35%,。

　　工業(yè)機(jī)器人的神經(jīng)：減速器

　　減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,，通常它把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,，并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩,。大量應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器,。

　　近年來(lái)，隨著我國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)的快速發(fā)展,，工業(yè)機(jī)器人用減速器市場(chǎng)需求規(guī)模也隨之增長(zhǎng),。中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè)到2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)40億元，未來(lái)五年復(fù)合增長(zhǎng)率約為30%,。