《電子技術(shù)應(yīng)用》
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高仿人類動(dòng)作永不疲憊 機(jī)器人醫(yī)生刀落病除

2016-09-28

  早前,米蘭理工大學(xué)的Elena DeMomi博士帶領(lǐng)了一支國際研究團(tuán)隊(duì)訓(xùn)練機(jī)器人,,讓它們能夠模仿人類自然的動(dòng)作,。這支研究團(tuán)隊(duì)最新發(fā)表在Frontiersin Robotics and AI(Artificial Intelligence)上的研究成果顯示,人類和機(jī)器人可以在一些高風(fēng)險(xiǎn)的活動(dòng)中展開高效合作(比如手術(shù)等),,也就是說,或許你下次去醫(yī)院就診的時(shí)候,迎接你的就不是美麗溫柔的護(hù)士小姐了,!取而代之的,是機(jī)器人,。

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  將機(jī)器人引入手術(shù)的各種環(huán)節(jié)后,,手術(shù)的整體安全性會(huì)得到極大的提高。因?yàn)闄C(jī)器人與人類不同,,它們永遠(yuǎn)都不會(huì)感到疲倦,,所以可以完成一系列精準(zhǔn)度極高的操作。但值得注意的是,,DeMomi博士和她的研究團(tuán)隊(duì)并不是想讓機(jī)器人取代頂尖的醫(yī)學(xué)專家和主治醫(yī)師,,而是讓機(jī)器人參與到手術(shù)的過程中,用它們特殊的性質(zhì)和技能提高手術(shù)的成功率,,從而造福廣大病患,。

  “作為一個(gè)機(jī)器人學(xué)家,我認(rèn)為在不久的將來,,機(jī)器人與人類的溝通協(xié)作一定會(huì)改變整個(gè)工作環(huán)境,。這里不單單指醫(yī)療健康方面的應(yīng)用,,還包括在其他行業(yè)中的應(yīng)用。更重要的是,,機(jī)器人的參與并不會(huì)使人們失業(yè),,相反,它們會(huì)以專業(yè)的技術(shù)水平完成各種任務(wù),,從而降低人類的工作負(fù)擔(dān),。”DeMomi博士解釋道,。

  那么,,機(jī)器人到底是怎樣以高度的專業(yè)素養(yǎng)完成一系列任務(wù)的呢?DeMomi博士和她的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)過程是這樣的:首先,,她們會(huì)讓一個(gè)人做出與手術(shù)操作相關(guān)的動(dòng)作,,在這個(gè)過程中,研究者會(huì)拍攝各種照片,。接下來,,這些照片數(shù)據(jù)會(huì)輸入到一個(gè)機(jī)械臂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,這對(duì)控制手部運(yùn)動(dòng)是非常關(guān)鍵的,。最后,,操刀醫(yī)生可以就可以指引著機(jī)械臂,讓它模仿人類操刀時(shí)的動(dòng)作,。目前,,DeMomi博士的實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,盡管機(jī)械臂和人類得動(dòng)作還不能完全重合,,但是相似度還是非常高的,。

  當(dāng)機(jī)械臂已經(jīng)能夠完成很多動(dòng)作的時(shí)候,人類觀察員就會(huì)對(duì)機(jī)械臂的動(dòng)作進(jìn)行評(píng)估,,看這些動(dòng)作是否符合生物學(xué)原理,,也就是說,,他們會(huì)關(guān)注機(jī)械臂的動(dòng)作是否反應(yīng)他們建立的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠高效模仿人類行為,。

  隨著研究的不斷深入,DeMomi的結(jié)論可能會(huì)得到驗(yàn)證,,也可能會(huì)被推翻,,但研究團(tuán)隊(duì)依然相信,道路是曲折的,,前途是光明的,。在不遠(yuǎn)的將來,如果機(jī)械臂真的能夠模仿人類動(dòng)作的話,,人們就可以和機(jī)器人在各種壓力山大的環(huán)境中進(jìn)行高效合作了(比如手術(shù)室中),,也就是說,,人們接受醫(yī)學(xué)治療的方式遲早會(huì)發(fā)生翻天覆地的變化,仔細(xì)想想還真是有點(diǎn)興奮呢,。

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