在嵌入式工控板上接一個(gè)攝像頭進(jìn)行視頻監(jiān)控，看起來比較容易實(shí)現(xiàn),，但是往往是“理想很豐滿,、現(xiàn)實(shí)很骨感”歷經(jīng)千辛萬苦效果卻不是很理想，本文就給大家介紹各種解決方案。

　　這里給大家介紹的是既對(duì)外設(shè)有需求，又要連接攝像頭的方案，比如既要有CAN總線,、多路串口、SPI,、LVDS等,，又要有攝像頭。這種需求在行車監(jiān)控,、駕培系統(tǒng),、醫(yī)療、機(jī)房監(jiān)控等行業(yè)是比較常見的,。如果對(duì)外設(shè)沒啥要求的,，只追求高清視頻監(jiān)控,，出門左拐華為的Hi3518的方案更適合你。視頻監(jiān)控一般有兩種方案：MCU自帶攝像頭接口,、外擴(kuò)攝像頭接口,。外擴(kuò)攝像頭又分為：USB方案、以太網(wǎng)方案,、串口方案等,。

　　在早期要做視頻監(jiān)控的比較通用的方法是選用X86架構(gòu)的核心板，直接跑ubuntu系統(tǒng)安裝USB攝像頭,，這種方法的缺點(diǎn)是價(jià)格昂貴,、功耗大、跑不了低溫,，優(yōu)點(diǎn)是開發(fā)難度小,。

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　　1、MCU自帶攝像頭

　　后來隨著ARM9,、ARM7、A8,、A9相繼推出市場(chǎng),，很多MCU也自帶攝像頭。這種方案顯然成本比較低,，但是像素不高,、無法遠(yuǎn)距離傳輸。如果自己基于原廠給的驅(qū)動(dòng)調(diào)試風(fēng)險(xiǎn)太高,，可以選擇一些核心板廠家使用他們調(diào)試好的驅(qū)動(dòng),，即使這樣也要求用戶能夠有一定的Linux基礎(chǔ)否則還是玩不轉(zhuǎn)。

　　圖 2

　　2,、USB攝像頭方案

　　USB攝像頭應(yīng)用也是比較廣泛,，但是這個(gè)方案有一個(gè)比較讓人頭痛的問題（大神繞過），就是怎么解決USB干擾問題,。有的時(shí)候是因?yàn)橥鈬Ｗo(hù)沒做好,，有的時(shí)候是攝像頭本身掉鏈子。往往歷經(jīng)千辛萬苦做出了兩個(gè)樣機(jī)演示都沒問題,，但是最后被一些細(xì)節(jié)打敗了,。

　　圖 3

　　3、網(wǎng)絡(luò)攝像頭

　　網(wǎng)絡(luò)攝像頭現(xiàn)在市場(chǎng)的價(jià)格也比較便宜,，720p球形攝像頭的價(jià)格大約在100元左右,。這種方案最大的優(yōu)勢(shì)是簡(jiǎn)單方便，可以通過交換機(jī)連接多個(gè)高清攝像頭,，在現(xiàn)場(chǎng)不方便布線的情況下可以使用wifi進(jìn)行傳輸,。

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　　4,、A9工控板

　　A9工控板中應(yīng)用比較常見得是基于飛思卡爾MCIMX6U7C設(shè)計(jì)的工控整板，其最大的特點(diǎn)是支持H.264硬件解碼,，能夠流暢的運(yùn)行1080P視頻,。

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　　市面上大多數(shù)的網(wǎng)絡(luò)攝像頭都都支持H.264編碼，H.264提供了網(wǎng)絡(luò)抽象層,，使得H.264的文件能容易地在不同網(wǎng)絡(luò)上傳輸,。只要移植合適的播放器，均能夠播放攝像頭視頻,。

　　5,、IP Camera播放器

　　Linux下播放網(wǎng)絡(luò)攝像頭的軟件有很多：gplayer、gstreamer,、ffmpeg,、web瀏覽器等。在Linux下3.14.28版本的內(nèi)核已經(jīng)集成了gstreamer播放器,，如果自己懶得搞可以咨詢廣州致遠(yuǎn)的工程師,，要一個(gè)A9固件燒寫一下，用以下命令行進(jìn)行測(cè)試,；

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