文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A
DOI：10.16157/j.issn.0258-7998.2016.07.040
中文引用格式： 淮治華,，王鑫,，樓曉強(qiáng)，等. GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)研究[J].電子技術(shù)應(yīng)用,，2016,，42(7)：159-163.
英文引用格式： Huai Zhihua，Wang Xin,，Lou Xiaoqiang,，et al. Research and design of the GJB289A data bus system[J].Application of Electronic Technique，2016,，42(7)：159-163.
0 引言
本系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)頂層設(shè)計(jì),、系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)施和系統(tǒng)驗(yàn)證測(cè)試三個(gè)階段[1]。總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)優(yōu)化工作主要針對(duì)系統(tǒng)的綜合化程度,、可重用性,、易用性、通信效率和系統(tǒng)魯棒性[2],。綜合比較分析,，采用SoC設(shè)計(jì)技術(shù)能同時(shí)滿足系統(tǒng)以上要求，采用SoC芯片的系統(tǒng)級(jí)解決方案使系統(tǒng)繼承了高度集成芯片帶來(lái)的諸多優(yōu)點(diǎn)(如圖1所示),，最大程度提高了GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)的可靠性,、集成度并顯著降低總線系統(tǒng)的重量及功耗[4-5]?？偩€通信處理SoC芯片為總線系統(tǒng)終端的研發(fā)及應(yīng)用提供了一種全新的解決方案,。該方案提供了一種基于專用芯片的MBI模塊化應(yīng)用方案，能夠?qū)崿F(xiàn)總線終端產(chǎn)品高度集成,、高可靠性以及低功耗的設(shè)計(jì)目標(biāo)[3],。
1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)功能包括：實(shí)現(xiàn)2 Mb/s速率的GJB289A數(shù)據(jù)總線通信，總線配置工具支持總線通信控制表的設(shè)計(jì)和優(yōu)化,，總線控制器實(shí)現(xiàn)事件,、周期消息處理，所有終端實(shí)現(xiàn)雙冗余通道備份,，備份總線控制器實(shí)現(xiàn)主備控制器切換等功能,，支持總線中繼，為遠(yuǎn)程終端遠(yuǎn)距離信號(hào)傳輸提供支持,。支持總線通信數(shù)據(jù)監(jiān)控,、分析,。本系統(tǒng)中所有節(jié)點(diǎn)均采用可替換單元進(jìn)行設(shè)計(jì)，除MT節(jié)點(diǎn)外,，所有終端的物理層,、傳輸層和驅(qū)動(dòng)層均通用，可互相替換,。
1.1 架構(gòu)設(shè)計(jì)
系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)決定了系統(tǒng)的基礎(chǔ)架構(gòu),，很大程度上決定了系統(tǒng)的效率、響應(yīng)時(shí)間,、可擴(kuò)展性和系統(tǒng)容量,。本系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)數(shù)量較少，總線通信所需帶寬低于總線帶寬,，采用總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，設(shè)備連接與維護(hù)方便,，可以滿足系統(tǒng)需求,。系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖2所示。
1.2 系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)計(jì)
系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)計(jì)包括終端設(shè)計(jì)和系統(tǒng)調(diào)度控制設(shè)計(jì),。
本系統(tǒng)中所有終端的硬件,、軟件和邏輯設(shè)計(jì)均采用總線通信處理SoC芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)，在芯片中,，所有需要重用的部分均進(jìn)行可編程處理,，保證所有使用總線通信處理SoC芯片進(jìn)行設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)MBI模塊能夠滿足系統(tǒng)中所有終端的功能需求。終端使用的軟件按照通用可編程原則進(jìn)行設(shè)計(jì),，可滿足所有終端類型及所有總線系統(tǒng)的應(yīng)用要求,。
本系統(tǒng)通信過(guò)程中涉及到數(shù)據(jù)消息、系統(tǒng)控制,、系統(tǒng)調(diào)度,、同步、終端狀態(tài)查詢和數(shù)據(jù)更新?tīng)顟B(tài)查詢等,，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),，充分考慮了總線控制消息在整個(gè)總線通信過(guò)程中所占的比例。系統(tǒng)采用50 Hz的查詢頻率,，滿足了最小周期消息20 ms延遲的要求,，同時(shí)因查詢帶來(lái)的負(fù)載增加只有5%，充分平衡總線延遲與總線負(fù)載間的關(guān)系,，使系統(tǒng)達(dá)到最佳通信狀態(tài),。數(shù)據(jù)更新?tīng)顟B(tài)查詢消息頻率與總線負(fù)載的關(guān)系如圖3所示。
2 終端設(shè)計(jì)
2.1 BC設(shè)計(jì)
2.1.1 一般設(shè)計(jì)要求
BC通過(guò)發(fā)送指令字啟動(dòng)總線上的通信,，總線數(shù)據(jù)通信包括三種基本通信消息,。
對(duì)于RT到BC的消息,，BC首先向總線發(fā)送攜帶有目標(biāo)RT地址、目標(biāo)RT子地址,、數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)和收發(fā)控制等信息的命令字,，總線中所有RT均可接收到該命令，但僅當(dāng)RT地址和命令字中包含的RT地址字段匹配時(shí),，RT才會(huì)響應(yīng)該命令,，并向總線發(fā)送數(shù)據(jù)。BC接收響應(yīng)指令字的所有數(shù)據(jù)字,，并把它們傳送給子系統(tǒng),。消息通信過(guò)程如圖4所示。
對(duì)于BC到RT消息,，BC首先向總線發(fā)送攜帶有目標(biāo)RT地址,、目標(biāo)RT子地址、數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)和收發(fā)控制等信息的命令字,，隨后發(fā)送從子系統(tǒng)傳遞的規(guī)定個(gè)數(shù)的數(shù)據(jù)字，總線中所有RT均可接收到該命令,，但僅當(dāng)RT地址和命令字中包含的RT地址字段匹配時(shí),，RT才會(huì)響應(yīng)該命令，并接收命令字后的數(shù)據(jù)字,。消息通信過(guò)程如圖5所示,。
對(duì)于RT到RT消息，BC首先向總線發(fā)送攜帶有目標(biāo)RT1地址,、目標(biāo)RT1子地址,、數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)和收發(fā)控制等信息的接收命令字，然后向總線發(fā)送攜帶有目標(biāo)RT2地址,、目標(biāo)RT2子地址,、數(shù)據(jù)字個(gè)數(shù)和收發(fā)控制等信息的發(fā)送命令字，RT1接收到命令后等候總線數(shù)據(jù),，RT2收到命令后響應(yīng)狀態(tài)字并發(fā)送數(shù)據(jù)字,，RT1接收完數(shù)據(jù)字后響應(yīng)狀態(tài)字。BC在RT-RT通信過(guò)程中,，可對(duì)總線通信實(shí)施監(jiān)控,。消息通信過(guò)程如圖6所示。
2.1.2 備份BC設(shè)計(jì)
總線系統(tǒng)中以RT的身份掛接在總線系統(tǒng)中,，在規(guī)定的情況下,，可成為總線上的BC終端，稱作備份總線控制器,。默認(rèn)控制數(shù)據(jù)總線的控制器稱為主控制器,，所有其他可承擔(dān)數(shù)據(jù)總線控制的終端稱為備份BC,。
在圖2所示系統(tǒng)中，BC定期向BBC以帶數(shù)據(jù)字的同步方式命令發(fā)送WDT加載值,，BBC接收到WDT加載數(shù)據(jù)后加載本地WDT計(jì)時(shí)器中,。當(dāng)WDT中斷發(fā)生時(shí)，表示BC無(wú)法和BBC通信,，BBC即啟動(dòng)切換,，自動(dòng)換為BC功能執(zhí)行總線控制。
2.1.3 總線終端控制機(jī)制
在總線系統(tǒng)中,，終端控制一般包括：終端狀態(tài)查詢,、終端狀態(tài)管理、終端狀態(tài)控制,。
終端狀態(tài)查詢是BC獲取整個(gè)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的有效手段,，一般使用單播命令后RT響應(yīng)的狀態(tài)字進(jìn)行判斷，BC可獲取整個(gè)總線系統(tǒng)中共多少個(gè)終端,，有多少終端正常在線,，是否需要繼續(xù)查詢等信息。終端狀態(tài)管理用于將終端分門別類,，一種RT可以正常通信,，一種RT需要繼續(xù)查詢，并向子系統(tǒng)提供終端狀態(tài)信息供子系統(tǒng)使用,。終端狀態(tài)控制用于消息傳輸出錯(cuò)過(guò)程,，當(dāng)消息傳輸出錯(cuò)后，BC將對(duì)出錯(cuò)消息進(jìn)行重試,，當(dāng)超過(guò)重試次數(shù)后,，BC控制通信失敗終端下線，禁止相關(guān)通信命令,，并啟動(dòng)對(duì)該終端的狀態(tài)查詢,。
2.2 RT設(shè)計(jì)
2.2.1 終端地址設(shè)計(jì)
在總線系統(tǒng)中，每個(gè)RT必須有一個(gè)且只有一個(gè)指定的終端地址,，能夠?qū)崿F(xiàn)廣播的RT也應(yīng)識(shí)別終端地址字段為11111的指令,。在總線上最多可以有31個(gè)RT，但是在GJB289A中并沒(méi)有規(guī)定如何把終端地址賦給RT,。在方案設(shè)計(jì)中可通過(guò)兩種方式來(lái)實(shí)現(xiàn),。第一種方式是使用硬件方式實(shí)現(xiàn)，即可用的集成電路器件通常有5個(gè)離散輸入設(shè)定它們的終端地址,，在實(shí)際使用時(shí),，這些引腳按照希望得到的終端地址被拉高或拉低；第二種方式是通過(guò)軟件方式實(shí)現(xiàn),，在設(shè)計(jì)中另一些RT沒(méi)有引腳,，但是含有內(nèi)部寄存器,，在軟件控制下(通常在上電時(shí))可以通過(guò)設(shè)置寄存器來(lái)將需要的終端地址賦給RT。
2.2.2 協(xié)議控制單元設(shè)計(jì)
在設(shè)計(jì)時(shí)RT必須能夠檢測(cè)到總線上對(duì)它的指令,并且按要求響應(yīng),。當(dāng)檢測(cè)到指令時(shí),，RT在4～12 μs后必須對(duì)該指令響應(yīng)。這個(gè)時(shí)間是從BC傳送消息的最后一個(gè)字的奇偶位中間過(guò)零點(diǎn)算起,，到響應(yīng)的第一個(gè)字同步頭波形的中間過(guò)零點(diǎn)結(jié)束,。RT不能接收任何無(wú)效的指令，若指令字以有效的同步頭波形開(kāi)始,，并有16個(gè)數(shù)據(jù)位,，且有指示奇校驗(yàn)的奇偶位，各位都是有效的曼徹斯特碼,，同時(shí)若指令字中的終端地址與RT的終端地址(若RT實(shí)現(xiàn)廣播選項(xiàng),，則廣播終端地址為11111)相匹配，則該命令為對(duì)應(yīng)RT的有效指令,。若指令有效且在RT規(guī)定的指令集中,，則該指令合法。RT不要求實(shí)現(xiàn)非法指令的檢測(cè),，但所有有效且合法的指令且必須按GJB289A要求的方式被響應(yīng),。大多數(shù)RT在總線上檢測(cè)的消息并不是發(fā)給自己的消息，而是發(fā)給另一個(gè)RT的消息,。檢測(cè)了字的前五位仍為有效的字，必須被完整讀入,。若命令有效,，則RT必須做出正確的反應(yīng)。響應(yīng)（若被要求）必須在要求的4～12 μs內(nèi)啟動(dòng),。為了能響應(yīng)快些,，當(dāng)接收到字的同時(shí)，譯碼器逐位開(kāi)始進(jìn)行命令有效性測(cè)試,。
2.2.3 主機(jī)接口設(shè)計(jì)
通過(guò)RT傳送的數(shù)據(jù)必須被發(fā)送到子系統(tǒng)或從子系統(tǒng)中取出,，這些數(shù)據(jù)必須保持完整。RT功能只是按GJB289A要求的格式組織信息(即把數(shù)據(jù)在GJB289A格式和子系統(tǒng)可讀的格式之間互相轉(zhuǎn)換),。
RT在總線上傳送的數(shù)據(jù)是由在總線上接收到的命令控制的,，而不是由子系統(tǒng)控制的。依據(jù)RT的智能化程度,，需要設(shè)計(jì)一種機(jī)制讓RT通知子系統(tǒng)接收到有效指令或消息,，該機(jī)制一般采用中斷實(shí)現(xiàn)。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)為中斷方式向主機(jī)通知新消息,。
2.2.4 非法指令處理
系統(tǒng)中允許有非法指令,，GJB289A總線協(xié)議不要求RT檢測(cè)非法指令,，僅要求RT使用消息錯(cuò)狀態(tài)字響應(yīng)非法指令。非法指令是規(guī)定RT不用的指令,，但它是有效指令,。非法指令在子系統(tǒng)級(jí)定義，而不是在RT級(jí)定義,，所以不應(yīng)由RT硬件確定哪些是非法指令,。如果實(shí)現(xiàn)非法指令的檢測(cè)，RT的非法指令集由子系統(tǒng)來(lái)指定,，且在系統(tǒng)規(guī)范中將非法指令定義清楚,。在本系統(tǒng)中使用子系統(tǒng)可訪問(wèn)的寄存器對(duì)RT非法子地址進(jìn)行控制，RT接收到非法命令后僅響應(yīng)消息錯(cuò)的狀態(tài)字,。
2.3 1553B總線配置工具
總線配置工具應(yīng)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用過(guò)程,，用于按照ICD中消息的特性生成用于總線中BC節(jié)點(diǎn)進(jìn)行通信控制的總線配置表，其中包含1553B總線運(yùn)行過(guò)程中所需的節(jié)點(diǎn)數(shù),、命令塊,、命令序列等各種信息。該工具支持拓?fù)?ICD圖形化配置,，可簡(jiǎn)化命令序列表構(gòu)建過(guò)程,，并對(duì)命令序列進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)廣播消息配置,，自動(dòng)生成配置文件,，并支持.h/XML等多種類型配置文件?？偩€配置工具解決了配置表自動(dòng)編排,、總線系統(tǒng)配置/仿真技術(shù)難題。該工具已成功應(yīng)用于某無(wú)人機(jī)航電系統(tǒng)設(shè)計(jì),，在應(yīng)用過(guò)程中,，編排了多個(gè)版次的總線表，并成功應(yīng)用,。
3 總線系統(tǒng)性能評(píng)估
數(shù)據(jù)總線負(fù)載和總線效率是衡量一個(gè)總線系統(tǒng)性能的重要標(biāo)準(zhǔn),。總線負(fù)載反映了總線中數(shù)據(jù)吞吐量,，總線效率反映了總線中理想數(shù)據(jù)吞吐量與實(shí)際數(shù)據(jù)吞吐量之間的比例關(guān)系,，在總線命令等待響應(yīng)期間是無(wú)法進(jìn)行總線通信的，所以嚴(yán)格來(lái)講,，總線響應(yīng)時(shí)間也應(yīng)計(jì)入總線負(fù)載計(jì)算中,。數(shù)據(jù)總線負(fù)載的通用計(jì)算方式如式(1)所示，總線效率的通用計(jì)算方式如式(2)所示。
在系統(tǒng)中,，往往將總線數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,，然后將總線數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)字,、狀態(tài)字,、命令字的個(gè)數(shù)和響應(yīng)時(shí)間累計(jì)值，最終得到總線負(fù)載,。如：某系統(tǒng)總線監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)中,，有命令字289 600個(gè)，狀態(tài)字289 600個(gè),，數(shù)據(jù)字5 792 000個(gè),，總線響應(yīng)時(shí)間共1 737 600 μs，總線監(jiān)控時(shí)長(zhǎng)600 s,，總線負(fù)載即為(((289600+289600+5792000)×20+1737600)/(600000000)×100%=21.527%),。
總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程中必須保證一定的總線負(fù)載余量，一般要求總線負(fù)載不超過(guò)80%,。若總線負(fù)載較高,，超過(guò)余量要求，則需要考慮增加總線,，以降低單條總線負(fù)載,，滿足負(fù)載余度要求。
若總線激活時(shí)間為1 s,，則總線激活時(shí)間內(nèi)最大可能信息傳輸量為1×106 bit,，傳輸信息量為數(shù)據(jù)字、狀態(tài)字和指令字之和,，1553B數(shù)據(jù)總線中所有類型的消息字長(zhǎng)都為20,，所以傳輸信息量為數(shù)據(jù)字、狀態(tài)字和指令字個(gè)數(shù)之和乘以20,，總線負(fù)載即可按照式(3)進(jìn)行計(jì)算?？偩€上有效的數(shù)據(jù)是指總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字中數(shù)據(jù)位部分,，因?yàn)槊總€(gè)數(shù)據(jù)字長(zhǎng)為20，其中有效數(shù)據(jù)字長(zhǎng)16 bit,，所以總線效率計(jì)算方式如式(4)所示,。
總線效率是總線通信效率的重要指標(biāo)。假設(shè)某總線每秒僅發(fā)送一次BC-RT數(shù)據(jù),，若總線中數(shù)據(jù)字長(zhǎng)為1,，則總線效率為26.7%，若總線中數(shù)據(jù)字長(zhǎng)為32,，則總線效率為75.3%,。假設(shè)某總線每秒發(fā)送一次RT-RT數(shù)據(jù),，若總線中數(shù)據(jù)字長(zhǎng)為1，則總線效率為16%,；若總線中數(shù)據(jù)字長(zhǎng)為32,，則總線效率為71.1%。由此可見(jiàn),，單條命令字中攜帶的數(shù)據(jù)字越長(zhǎng),，總線效率越高，RT-BC/BC-RT消息傳輸時(shí)的總線效率高于RT-RT消息,。在滿足總線設(shè)計(jì)要求的前提下,，盡量減少短小數(shù)據(jù)包的消息數(shù)，盡量減少RT-RT消息通信數(shù),。某機(jī)載總線系統(tǒng)中,，消息數(shù)量如表1所示。
如上所述,，該總線效率為：
（（（122+45+70）*50+（196+286+150）*25）+（384+396+210）*12.5+（40+10+32）*6.25）*16）/（（（5+3+4*2）*2*50+（7+11+6*2）*2*25+（24+22+7*2）*2*12.5+（2+1+4*2）*2*6.25+（（122+45+70）*50+（196+286+150）*25）+（384+396+210）*12.5+（40+10+32）*6.25））*20）*100%=73.04%,。
4 系統(tǒng)驗(yàn)證
系統(tǒng)驗(yàn)證遵循由終端到系統(tǒng)、由功能到性能,、由基礎(chǔ)到全面的原則,，要求所有系統(tǒng)功能均能被驗(yàn)證。
4.1 系統(tǒng)終端功能驗(yàn)證
在系統(tǒng)終端功能驗(yàn)證階段,，設(shè)計(jì)了驗(yàn)證用例對(duì)系統(tǒng)各終端功能進(jìn)行驗(yàn)證,，驗(yàn)證用例如表2所示。
經(jīng)驗(yàn)證,，所有終端均可完成獨(dú)立的RT,、BC、BBC功能設(shè)置,；所有終端的通用功能（方式命令執(zhí)行/發(fā)送）均正常,；所有終端數(shù)據(jù)處理功能（數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)發(fā)送）正常,；所有終端主機(jī)接口功能（主機(jī)→終端的命令下發(fā),、終端→主機(jī)的數(shù)據(jù)上報(bào)和中斷上報(bào)）正常；所有終端均可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行正確解析,。
經(jīng)驗(yàn)證,，所有終端均可完成獨(dú)立的RT、BC,、BBC功能設(shè)置,；所有終端的通用功能（方式命令執(zhí)行/發(fā)送）均正常；所有終端數(shù)據(jù)處理功能（數(shù)據(jù)接收、數(shù)據(jù)發(fā)送）正常,；所有終端主機(jī)接口功能（主機(jī)→終端的命令下發(fā),、終端→主機(jī)的數(shù)據(jù)上報(bào)和中斷上報(bào)）正常；所有終端均可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行正確解析,。
4.2 系統(tǒng)功能及性能驗(yàn)證
當(dāng)終端功能測(cè)試完成后需要進(jìn)行系統(tǒng)功能測(cè)試,，這個(gè)過(guò)程需要系統(tǒng)中的所有終端共同參與。系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)功能測(cè)試時(shí)采用的驗(yàn)證項(xiàng)如表3所示,。
經(jīng)測(cè)試,，所有終端單獨(dú)存在的情況下，可正常完成數(shù)據(jù)的接收,、發(fā)送和解析,，所有數(shù)據(jù)均正確反映在應(yīng)用層界面上，所有終端的數(shù)據(jù)均符合設(shè)計(jì)要求,；系統(tǒng)所有終端均工作的情況下,，所有終端可正常完成數(shù)據(jù)的接收、發(fā)送和解析,，所有數(shù)據(jù)均正確反映在應(yīng)用層界面上,，所有終端的數(shù)據(jù)均符合設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)方向,、數(shù)據(jù)格式,、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與總線ICD一致。
系統(tǒng)負(fù)載是通過(guò)Alta卡觀察和軟件分析得到的,，總線負(fù)載測(cè)試結(jié)果為70%,，與理論值一致。系統(tǒng)效率分析是通過(guò)自編軟件按照總線系統(tǒng)效率分析公式對(duì)Alta卡捕獲的總線數(shù)據(jù)文件進(jìn)行分析進(jìn)行,，最終總線系統(tǒng)效率測(cè)試分析結(jié)果為60%,。
4.3 系統(tǒng)的兼容性
本系統(tǒng)中的所有終端均采用同一設(shè)計(jì)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以系統(tǒng)集成時(shí)排除不兼容終端對(duì)系統(tǒng)的影響,。若系統(tǒng)中存在不同的終端設(shè)計(jì),，則必須考慮不兼容終端對(duì)系統(tǒng)的影響，比如：系統(tǒng)中存在響應(yīng)時(shí)間為12 μs的RT,，則在總線系統(tǒng)調(diào)度時(shí),，必須考慮該RT的命令延時(shí)對(duì)總線通信調(diào)度的影響。系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,，在條件允許的情況下盡量使用同一種總線標(biāo)準(zhǔn)，可減少大量的系統(tǒng)集成問(wèn)題,。
5 總結(jié)
GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)具備完整的總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu),，其備份BC和雙冗余總線的設(shè)置有效地增加了總線系統(tǒng)的可靠性，完全滿足航空機(jī)載數(shù)據(jù)總線的實(shí)時(shí)性、可靠性要求,。本文介紹了GJB289A數(shù)據(jù)總線的系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),，詳細(xì)分析及研究了GJB289A數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)，并通過(guò)系統(tǒng)驗(yàn)證,，為其在航空,、航天、兵器等防務(wù)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用提供了技術(shù)支撐,。
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