基于瑞薩電子的汽車專用ISO 26262 ASIL-B片上系統(tǒng)和ISO 26262 ASIL-D MCU的高度自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，用于開(kāi)發(fā)安全ECU

　　瑞薩電子HAD解決方案套件

　　瑞薩電子HAD解決方案套件：套件結(jié)構(gòu)

　　2016年10月19日,，日本東京訊——全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社（TSE：6723）今日宣布推出高度自動(dòng)駕駛（HAD）解決方案套件,。這款套件可針對(duì)汽車功能安全提供高運(yùn)算性能，以縮短電子控制單元（ECU）的開(kāi)發(fā)時(shí)間,。HAD解決方案套件基于兩款瑞薩電子R-Car H3入門套件Premier和汽車控制RH850 / P1H-C微控制器（MCU），因此符合ISO 26262 ASIL-B功能性安全標(biāo)準(zhǔn)和ISO 26262 ASIL-D 標(biāo)準(zhǔn)（注1）,。新型解決方案套件使得系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員能夠在類似于ECU實(shí)際開(kāi)發(fā)的環(huán)境中立即評(píng)估功能和軟件,，從而減少開(kāi)發(fā)人員將軟件移植到實(shí)際ECU所需的時(shí)間和工作量。

　　汽車市場(chǎng)正朝著終端用戶在2020年前可以使用高度自動(dòng)駕駛功能的方向迅猛發(fā)展,。然而,，這一目標(biāo)極具挑戰(zhàn)性，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛3級(jí)及以上（注2）要求具有高運(yùn)算能力,，同時(shí)要保證安全并確保質(zhì)量,。在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的初期，OEM和Tier-1系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商首先創(chuàng)建原型系統(tǒng)并使用PC對(duì)其進(jìn)行測(cè)試,。為了讓原型系統(tǒng)匹配實(shí)際車輛,，其必須具有低功耗和高性能,，可在高溫下運(yùn)行并符合功能安全性和系統(tǒng)規(guī)格等特定標(biāo)準(zhǔn)。因此,，將新開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)裝入實(shí)際車輛的這一過(guò)程極具挑戰(zhàn)性,。

　　瑞薩電子HAD解決方案套件支持Tier-1和OEM用于汽車ECU的軟件開(kāi)發(fā)和軟件驗(yàn)證。它被集成在具有多個(gè)接口的堅(jiān)固外殼中,，類似于實(shí)際的汽車ECU,，具有豐富的連接性。

　　新型HAD解決方案套件的主要特點(diǎn)：

　　(1) 強(qiáng)大的HAD解決方案套件,，可加快實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的量產(chǎn)ECU的軟件開(kāi)發(fā)

　　該解決方案套件可在提供自動(dòng)駕駛所需的高運(yùn)算能力的同時(shí),，保持高安全水平，并確保質(zhì)量,。它能夠通過(guò)車載高速接口連接瑞薩電子兩款經(jīng)市場(chǎng)驗(yàn)證并基于R-Car H3片上系統(tǒng)（SoC）的入門套件,，以及RH850 P1H-C MCU，并使用多個(gè)外部接口（如CAN-FD,、FlexRay和以太網(wǎng)）與外設(shè)連接,。

　　該解決方案套件能夠通過(guò)使用車輛中的HAD解決方案套件對(duì)開(kāi)發(fā)進(jìn)行評(píng)估，從而簡(jiǎn)化適合量產(chǎn)ECU的軟件開(kāi)發(fā),。由于具有堅(jiān)固而又緊湊的外殼設(shè)計(jì),，因此可以在實(shí)驗(yàn)室及滿足汽車要求的試駕中進(jìn)行測(cè)試。而這些試駕在工作溫度,、低功耗和小尺寸方面要求非?？量獭?/p>

　　(2) 符合高功能安全標(biāo)準(zhǔn)：基于符合ISO 26262 ASIL-B的雙R-Car H3入門套件和符合ISO 26262 ASIL-D的RH850/P1H-C MCU

　　采用的R-Car H3入門套件Premier基于R-Car H3,，它是為汽車應(yīng)用設(shè)計(jì)的一款高端,、高性能片上系統(tǒng)。該片上系統(tǒng)基于ARM? Cortex?-A57 / A53內(nèi)核,，可用作驅(qū)動(dòng)安全支持系統(tǒng)和車載信息娛樂(lè)系統(tǒng)的汽車運(yùn)算平臺(tái)解決方案,，具有超過(guò)40,000 DMIPS（Dhrystone百萬(wàn)指令/秒（注3））的處理性能，以提高處理能力,。R-Car H3也符合ISO 26262 ASIL-B標(biāo)準(zhǔn),。

　　此外，R-Car H3配備了Imagination Technologies的PowerVR? GX6650,，具有強(qiáng)大的圖形處理單元（GP-GPU）內(nèi)核,，還采用了適合處理機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)、具有最佳結(jié)構(gòu)的瑞薩電子IMP-X5并行編程內(nèi)核,，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需的高級(jí)運(yùn)算處理,。

　　RH850/P1H-C是一款高端安全MCU,，帶有符合ISO 26262 ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)置硬件安全模塊（HSM）,。該MCU將大容量?jī)?nèi)存,、可實(shí)現(xiàn)1,344 DMIPS處理性能的高性能CPU以及豐富的通信網(wǎng)絡(luò)通信功能全部集成在一個(gè)芯片上。因此,，RH850/P1H-C可維持高安全水平,，確保質(zhì)量。

　　(3) 多個(gè)接口用于開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和內(nèi)置數(shù)據(jù)記錄功能

　　自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)是一個(gè)連續(xù)的過(guò)程,，需要在連接各種傳感器的環(huán)境下收集和分析測(cè)試數(shù)據(jù),，因此要求具有高帶寬能力。HAD解決方案套件支持多種接口,，包括五個(gè)100兆（MB）以太網(wǎng)Broad R-Reach端口,、1千兆（GB）以太網(wǎng)、帶CAN-FD和FlexRay的控制器局域網(wǎng)（CAN）,。

　　此外,，可提供多達(dá)16個(gè)攝像頭輸入，允許通過(guò)R-Car H3直接連接和進(jìn)行圖像處理,。多接口為連接新一代應(yīng)用預(yù)留空間,，將來(lái)自環(huán)視攝像頭的數(shù)據(jù)與來(lái)自激光雷達(dá)、雷達(dá)和前攝像頭的預(yù)處理對(duì)象相結(jié)合,，提供車輛周圍環(huán)境的全面和準(zhǔn)確視圖,，以實(shí)現(xiàn)更安全的駕駛體驗(yàn)。

　　除數(shù)據(jù)記錄功能外,，它還具有固態(tài)驅(qū)動(dòng)器（SSD）支持和USB 3.0連接,，可對(duì)試駕數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄。它還提供了用于實(shí)現(xiàn)可視化的高清多媒體接口（HDMI）輸出功能,。

　　新型套件解決方案還具有瑞薩電子基于Linux Yocto的R-Car H3用板支持包及RH850 / P1H-C所需的軟件,。合作伙伴將提供其它軟件，使得系統(tǒng)開(kāi)發(fā)人員能夠進(jìn)一步提高開(kāi)發(fā)效率,。

　　供貨

　　HAD解決方案套件的樣品計(jì)劃于2017年2月提供,。（供貨情況如有變化，恕不另行通知,。）