文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2016.10.021
中文引用格式: 劉艷萍,,胡冬陽,,劉澤宇. 無線傳輸模塊在電纜偏心檢測系統(tǒng)的應(yīng)用[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2016,,42(10):83-84,,88.
英文引用格式: Liu Yanping,Hu Dongyang,,Liu Zeyu. Wireless transmission module in the application of cable eccentricity detection system[J].Application of Electronic Technique,,2016,42(10):83-84,,88.
0 引言
隨著我國電力工業(yè)的蓬勃發(fā)展,電纜產(chǎn)品質(zhì)量的優(yōu)劣就顯得由為重要,,它直接關(guān)系到各種生產(chǎn)設(shè)備的正常運(yùn)行及人民群眾的正常生活,。電纜偏心檢測系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對電纜質(zhì)量的嚴(yán)格把控,確保電纜同心,。超聲波電纜偏心檢測系統(tǒng)具有原理簡單,、系統(tǒng)成本低等優(yōu)點(diǎn)。本文提出一種利用無線傳輸方式解決超聲波電纜偏心檢測系統(tǒng)中數(shù)據(jù)采集傳輸?shù)膯栴},。
1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
本文設(shè)計(jì)的無線數(shù)據(jù)采集傳輸模塊分為發(fā)送和接收兩部分:發(fā)送部分由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊,、FPGA控制模塊和無線發(fā)送模塊組成;接收部分由FPGA控制模塊和無線接收模塊組成,,接收部分FPGA采用可編程片上系統(tǒng)(System on a Programmable Chip,,SOPC)技術(shù)。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊利用TLC549芯片完成對數(shù)據(jù)的A/D轉(zhuǎn)換,,下位機(jī)FPGA將A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)送入發(fā)射模塊,;接收模塊將接收到的數(shù)據(jù)送入上位機(jī)FPGA,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后發(fā)送到PC實(shí)現(xiàn)可視化,,顯示電纜的實(shí)時(shí)偏心度及偏心方向,。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
1.1 發(fā)送部分硬件結(jié)構(gòu)
本文選用Altera公司生產(chǎn)的CycloneⅣ系列FPGA芯片型號為EP4CE6F17C8,。該型芯片采用TSMC 60 nm工藝開發(fā),,含有6 K~150 K個(gè)邏輯單元,高達(dá)6.3 MB的嵌入式存儲器,,是一種普遍使用性價(jià)比較高的芯片,。FPGA通過輸入時(shí)鐘(I/O CLOCK)和芯片選擇輸入接口實(shí)現(xiàn)對TLC549的控制。FPGA與TLC549硬件接口如圖2所示,。
1.2 接收部分硬件結(jié)構(gòu)
nRF2401無線模塊由Nordic公司生產(chǎn),,工作頻率在2.4 GHz頻段,125個(gè)頻道,,使用1.9~3.6 V電壓,,滿足系統(tǒng)低功耗的設(shè)計(jì)需求[1]。最高傳輸速率可達(dá)1 Mb/s,,具有高數(shù)據(jù)吞吐量,,內(nèi)置CRC糾檢錯(cuò)硬件電路和協(xié)議,發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)自動加上處理字頭和CRC碼,,接收數(shù)據(jù)時(shí)自動把字頭和CRC碼移去,。由于FPGA的I/O口工作電壓是3.3 V,與nRF2401的工作電平兼容,,本文nRF2401與FPGA的連接采用I/O口直接連接方式[2],。nRF2401與FPGA的接口連接如圖3所示,。
1.3 上位機(jī)SOPC設(shè)計(jì)
SOPC技術(shù)是Altera公司于2000年最早提出的,融合了SOC和IP的設(shè)計(jì)思想,,采用了很多參數(shù)化IP,,減少了硬件開發(fā)的周期和成本。本文接收部分FPGA控制模塊利用SOPC技術(shù)構(gòu)建一個(gè)可編程片上系統(tǒng),,外圍電路由SDRAM,、50 MHz晶振、存儲器EPCS16等組成[3],。在SOPC內(nèi)添加NIOSⅡ處理器,、JTAG控制器、EPCS控制器,、定時(shí)器,、SDRAM控制器、PIO等IP核,,并分配基地址和中斷,。具體設(shè)計(jì)如圖4所示。
2 軟件設(shè)計(jì)
根據(jù)系統(tǒng)需求使用QuartusⅡ軟件完成數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊和無線發(fā)送模塊控制程序的編寫,,在NiosⅡIDE開發(fā)環(huán)境下采用C/C++語言,,完成無線接收模塊控制程序的編寫。
2.1 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊軟件設(shè)計(jì)
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊功能是將采集到的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號并送入下位機(jī)FPGA,,工作流程如圖5所示,。
利用QuartusⅡ集成的Signaltap對TLC549接口控制進(jìn)行硬件仿真,仿真結(jié)果如圖6所示,。ADC549_CLK為時(shí)鐘信號,,ADC549_CS_N為片選信號,ADC549_DATA為轉(zhuǎn)換輸出數(shù)據(jù),。從仿真結(jié)果可以看出,當(dāng)CS片選信號有效時(shí),,TLC549開始轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)并通過DATA端口輸出數(shù)據(jù),,達(dá)到了實(shí)際要求的效果。
2.2 無線發(fā)送模塊軟件設(shè)計(jì)
nRF2401工作模式由PWR_UP ,、CE,、CS引腳決定。模式為:收發(fā)模式(110),、配置模式(101),、空閑模式(100)和關(guān)機(jī)模式(0XX)。收發(fā)模式又分為ShockBurstTM收發(fā)模式和直接收發(fā)模式,。本文采用ShockBurstTM模式,,該模式功耗較低,,抗干擾性強(qiáng),并自動重發(fā)丟失數(shù)據(jù)包和產(chǎn)生應(yīng)答信號[4],。
首先對nRF2401進(jìn)行初始化配置,,通過CS、CLK1,、DATA 3個(gè)引腳將其配置為ShockBurstTM收發(fā)模式,,通過15個(gè)字節(jié)的配置字完成數(shù)據(jù)寬度、地址寬度,、地址和CRC相關(guān)參數(shù)的配置,。將配置寄存器最低位RXEN 設(shè)置為0,使之進(jìn)入發(fā)送模式,。FPGA向nRF2401寫入數(shù)據(jù)時(shí)序及發(fā)射流程分別如圖7,、圖8所示。
2.3 無線接收模塊軟件設(shè)計(jì)
無線接收模塊的初始化配置同發(fā)射模塊相似,,將配置寄存器最低位RXEN 設(shè)置為1使之進(jìn)入接收模式,。nRF2401的接收流程及FPGA讀取數(shù)據(jù)時(shí)序分別如圖9、圖10所示,。
3 結(jié)束語
本文以nRF2401和CycloneⅣ芯片為基礎(chǔ),,配合TCL549模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片,利用SOPC技術(shù)實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無線采集傳輸,。解決了因采集探頭周向運(yùn)動而帶來的數(shù)據(jù)傳輸問題,,減少了電纜偏心檢測系統(tǒng)內(nèi)部之間的連接線纜,簡化了整個(gè)檢測系統(tǒng),。實(shí)踐證明在10 m以內(nèi)的距離能實(shí)現(xiàn)較好的效果,,滿足了系統(tǒng)需求。此外,,本模塊還可以應(yīng)用到其他領(lǐng)域,,如無線溫度采集等。如需傳輸更遠(yuǎn),,可以外加功放以達(dá)到更好的效果,。
參考文獻(xiàn)
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