1. 介紹
1.1 AM572x概述
AM572x是高性能,Sitara器件,、以28nm技術(shù)集成:
結(jié)構(gòu)設(shè)計主要考慮嵌入式應(yīng)用,,包括工業(yè)通訊,人機接口(HMI),,自動化控制,,其它高性能通用的應(yīng)用,
流視頻,,支持到全高清1920x1080p@60Hz
2D和3D圖形和合成,。
器件的組成由下面幾個部分:
IPU1子系統(tǒng)可用于通用目的的用處
IPU2子系統(tǒng)專用于IVA-HD,,不可用作它用。
Cortex-A15微處理器單元(MPU)子系統(tǒng),,包括2個ARM Cortex-A15核
2個數(shù)字信號處理器(DSP)C66x子系統(tǒng)
2個基于Cortex-M4的圖像處理單元(IPU)子系統(tǒng),,每個IPU包括2個ARM Cortex-M4微處理器。
顯示子系統(tǒng)(DSS)
視頻處理子系統(tǒng)(VPE)
視頻輸入捕捉(VIP)
3D-圖形處理單元(GPU)子系統(tǒng),,包括POWERVR的SGX544雙核
2D-圖形加速(BB2D)子系統(tǒng),,包括Vivante的GV329核
3個PWM子系統(tǒng)
RTC子系統(tǒng)
兩個雙核可編程實時單元和工業(yè)通訊子系統(tǒng)(PRU-ICSS)。
調(diào)試子系統(tǒng),。
器件提供一套豐富的互聯(lián)外設(shè),,這些包括:
一個USB3.0和一個USB2.0子系統(tǒng)
SATA 2子系統(tǒng)
2個PCIe Gen2子系統(tǒng)
Gigabit以太網(wǎng)交換系統(tǒng),提供2個外部以太網(wǎng)端口和一個內(nèi)部CPPI接口端口
器件還包括:
MMU用于關(guān)鍵Masters(Cortex A15 MPU,,Cortex-M4 IPU,,C66x DSP, EDMA)
C66x核的內(nèi)存保護
在動態(tài)內(nèi)存管理器里的MMU
在C66x DSP L1程序cache上的每個字節(jié)都有校驗位,,以及在DSP的L2內(nèi)存上的單錯誤的校正和雙錯誤的檢測(SECDED)
在大的L3內(nèi)存上的SECDED
在外部DDR內(nèi)存接口上的SECDED(僅EMIF1支持)
錯誤檢測和糾正
MMU/MPU
器件還包括了代表目前技術(shù)水準(zhǔn)的電源管理技術(shù),,這是高性能嵌入式產(chǎn)品所必須的。
器件還集成了:
片上內(nèi)存
外部內(nèi)存接口
內(nèi)存管理
L3和L4互聯(lián)
系統(tǒng)和串行外設(shè)
1.2 AM572x環(huán)境