《電子技術(shù)應(yīng)用》
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垂直軸風(fēng)電機組數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計
2016年電子技術(shù)應(yīng)用第8期
成 義,,茅靖峰,,吳國慶,吳愛華,,張旭東,楊 蛟
南通大學(xué) 電氣工程學(xué)院,江蘇 南通226019
摘要: 針對機組工作性能評估與現(xiàn)場運行參數(shù)測試的實際應(yīng)用需求,,分析研究了機組的基本測試特性內(nèi)容及其數(shù)據(jù)采集原理,。為了避免傳統(tǒng)人工測試方式存在的傳感器布線復(fù)雜、勞動強度高,、數(shù)據(jù)精度分散性大,、安全性差等不足,設(shè)計了一套基于LabVIEW和WiFi無線通信技術(shù)的垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組測試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),。系統(tǒng)將數(shù)據(jù)采集前端采集到的數(shù)據(jù)經(jīng)TCP/IP協(xié)議傳送至上位機,,上位機采用圖形化編程語言模塊化開發(fā),實現(xiàn)對機組測試數(shù)據(jù)的智能化采集和處理,,并有利于功能的進一步拓展,。試驗結(jié)果驗證了該數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計的正確及有效性。
中圖分類號: TM315,;TP216
文獻標(biāo)識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2016.08.026
中文引用格式: 成義,,茅靖峰,吳國慶,,等. 垂直軸風(fēng)電機組數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究與設(shè)計[J].電子技術(shù)應(yīng)用,,2016,42(8):105-108.
英文引用格式: Cheng Yi,,Mao Jingfeng,,Wu Guoqing,et al. Research and design of data acquisition system for vertical axis wind turbine[J].Application of Electronic Technique,,2016,,42(8):105-108.
Research and design of data acquisition system for vertical axis wind turbine
Cheng Yi,Mao Jingfeng,,Wu Guoqing,,Wu Aihua,Zhang Xudong,,Yang Jiao
School of Electrical Engineering,,Nantong University,Nantong 226019,,China
Abstract: In view of the practical application requirement of the generation unit performance evaluation and field operation parameter test, the basic test characteristics and data acquisition principle of the generation unit are studied. In order to avoid the shortcomings of traditional manual testing methods, such as sensors wiring complexity, high labor intensity, large data precision error and poor security, a test data acquisition system based on LabVIEW and WiFi wireless communication technology is designed. The data acquired by field micro controller are transmitted to the host computer through the TCP/IP protocol, and the host computer is developed using the graphical programming language and modular programming technique. By this means the test data intelligent acquisition and processing of the vertical axis wind turbine generation unit is realized, which is beneficial to the further development of the function. Experimental results show that the design of the data acquisition system is correct and effective.
Key words : vertical axis wind turbine,;wind power generation;test system,;data acquisition,;WiFi communication

0 引言

  全球風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)在目前一次能源供應(yīng)日趨緊張,以及人們生態(tài)環(huán)保意識不斷增強的大背景下得到了持續(xù)快速的發(fā)展,,截至2015年底,,全球風(fēng)電累計裝機容量已超過432吉瓦,年新增裝機容量63吉瓦,市場年增長率達到22%[1],。我國風(fēng)電產(chǎn)業(yè)作為全球風(fēng)電最為活躍的場所,,在積極推動大型風(fēng)電基地建設(shè)的同時,對靠近負(fù)荷中心的分散式風(fēng)電和低風(fēng)速風(fēng)電產(chǎn)業(yè),,給予了進一步的重視,。

  垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組是一種低風(fēng)速風(fēng)電機型,其風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)軸與風(fēng)向垂直,,風(fēng)輪的轉(zhuǎn)動方向與風(fēng)向無關(guān),,相比于水平軸風(fēng)力發(fā)電機組具有結(jié)構(gòu)簡單、噪音低,、安全性好,、易維護等優(yōu)點[2-7],目前逐漸在分散式風(fēng)電和低風(fēng)速風(fēng)電產(chǎn)業(yè)中,,以獨立運行風(fēng)電系統(tǒng),、多源互補分布式電源系統(tǒng),以及能源建筑一體化系統(tǒng)等發(fā)電形式,,獲得了越來越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用[8-10],。

  垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組屬于大型旋轉(zhuǎn)設(shè)備,安裝運行位置特殊,,采用傳統(tǒng)的人工有線測試方式,,存在勞動強度高、數(shù)據(jù)精度分散性大,、布線復(fù)雜,、成本高、安全性差等不足,。為此,,本文依據(jù)機組運行的工作原理,結(jié)合國標(biāo)《離網(wǎng)型風(fēng)力發(fā)電機組 第2部分:試驗方法部分(GB/T 19068.2-2003)》給出的測試要求,,設(shè)計了一套基于LabVIEW軟件平臺和WiFi無線通信技術(shù)的垂直軸風(fēng)力發(fā)電綜合智能測試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),,實現(xiàn)機組氣動和電氣性能的自動連續(xù)無線測量,以應(yīng)對垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組工作性能評估與現(xiàn)場運行參數(shù)測試的實際應(yīng)用需求,。

1 垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組測試原理

  1.1 機組測試需求分析

  垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組的一般組成結(jié)構(gòu)如圖1所示,。

圖像 001.png

圖1  垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組組成

  如圖1所示,垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組在風(fēng)速v的帶動下風(fēng)輪以角速度ω旋轉(zhuǎn),,將風(fēng)功率Pa轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)主軸上的機械功率Pm,,發(fā)電機轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)主軸帶動下以轉(zhuǎn)速n旋轉(zhuǎn),并在風(fēng)力發(fā)電控制器及功率變換系統(tǒng)的控制下,,將機械功率Pm轉(zhuǎn)變?yōu)殡姽β蔖e,,最后經(jīng)過電力配電接口輸送給用戶負(fù)載使用或并入電力系統(tǒng),。

  實際運行的垂直軸風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),垂直軸風(fēng)力機風(fēng)輪,、發(fā)電機和控制器具有多種形式,,機電連接結(jié)構(gòu)各異,因此,,為了評估發(fā)電系統(tǒng)的整體效能,風(fēng)輪本身的啟動風(fēng)速,、空氣動力特性,、機械輸出特性,以及機組的切入風(fēng)速值,、功率輸出特性和效率等指標(biāo)需要進行具體監(jiān)測和分析評估,。

  1.2 測試數(shù)據(jù)采集原理

  1.2.1 風(fēng)功率方程與基本風(fēng)速

  風(fēng)速是決定風(fēng)功率大小的重要因素,根據(jù)空氣動力學(xué)原理,,在垂直軸風(fēng)力機風(fēng)輪進風(fēng)方向的風(fēng)功率Pa,,以及能夠被風(fēng)輪捕獲得到的機械功率Pm分別表示為:

  QQ圖片20161202154819.png

  式中:v為風(fēng)速;QQ圖片20161202155148.jpg為空氣密度,,在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,、15 ℃條件時,QQ圖片20161202155108.jpg,;R和H分別為垂直軸風(fēng)輪半徑和高度,;Cp為風(fēng)能利用率系數(shù)。

  為了反映風(fēng)輪總摩擦損耗和機組電氣損耗基本量的大小,,在機組空載時,,觀測能夠使風(fēng)輪開始旋轉(zhuǎn)的最小風(fēng)速,記錄為啟動風(fēng)速vs,;在機組連接負(fù)載情況下,,觀測功率變換系統(tǒng)在額定電壓下有功率輸出時的最小風(fēng)速,記錄為切入風(fēng)速vcutin,。

  1.2.2 風(fēng)輪空氣動力特性

  空氣動力特性反映了風(fēng)輪本身吸收風(fēng)功率Pa強弱的能力,,由函數(shù)f(λ,Cm)和f(λ,,Cp)表示,。

  這兩個函數(shù)是風(fēng)輪葉尖速度比λ分別與其相對力矩系數(shù)Cm和風(fēng)能利用率系數(shù)Cp之間的關(guān)系曲線,由基本原理可知:

  QQ圖片20161202154822.png

  QQ圖片20161202154825.png

  QQ圖片20161202154832.png

  QQ圖片20161202154835.png

  式中:ω為風(fēng)輪旋轉(zhuǎn)角速度,,n為風(fēng)輪轉(zhuǎn)速,,Tm為風(fēng)輪轉(zhuǎn)軸扭矩,Tm=Pa/ω(Nm),。

  為此,,根據(jù)式(3)~式(6),,該特性曲線需要采集的狀態(tài)量包括風(fēng)速、大氣密度,、風(fēng)輪角速度,、風(fēng)輪轉(zhuǎn)軸扭矩等。

  1.2.3 風(fēng)輪機械輸出特性

  風(fēng)輪機械輸出特性反映了在各種風(fēng)速v條件下,,風(fēng)輪機轉(zhuǎn)速n與其旋轉(zhuǎn)主軸機械功率Pm的關(guān)系,,由函數(shù)f(n,Pm)表示,。

  該函數(shù)是一組曲線簇,,可利用f(λ,Cm)特性曲線,,取風(fēng)速v在切入風(fēng)速vcutin至額定風(fēng)速vrated區(qū)間內(nèi),,λ在其最優(yōu)值λopt附近條件下,按照式(2)和式(7)計算風(fēng)輪的機械輸出功率Pm和轉(zhuǎn)速n:

  QQ圖片20161202154843.png

2 測試系統(tǒng)總體設(shè)計

  垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組測試系統(tǒng)通過氣溫,、氣壓,、風(fēng)速、扭矩,、頻率,、電壓和電流等分布式傳感器檢測出現(xiàn)場各類物理量信號,再通過相關(guān)功能電路完成對被監(jiān)測信號的采集,、變送,、分析、計算,、顯示和存儲,,其總體組成結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖像 002.png

圖2  測試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

  圖2中,,分布式傳感器,、信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集微處理單元與WiFi通信模塊構(gòu)成了風(fēng)力發(fā)電監(jiān)測系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集前端硬件系統(tǒng),,上位機測試分析平臺則由計算機及LabVIEW軟件編程來實現(xiàn),。

3 數(shù)據(jù)采集前端系統(tǒng)設(shè)計

  3.1 硬件設(shè)計

  數(shù)據(jù)采集前端以MSP430微控器為核心設(shè)計,放置于垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組設(shè)備現(xiàn)場,,系統(tǒng)將分布式傳感器輸出的各類模擬和數(shù)字信號經(jīng)過調(diào)理變送,、驅(qū)動整形,變換成由數(shù)據(jù)采集微處理單元臨時存儲的帶格式數(shù)字量信號,,再由無線通信接口,,按要求發(fā)送給上位機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

  風(fēng)速傳感器的輸出是與風(fēng)速v大小成比例的TTL頻率信號,,為了避免長線傳輸?shù)男盘査p,,調(diào)理電路利用定時芯片NE555,,將其高觸發(fā)端TH和低觸發(fā)端TR連接起來作為信號輸入端,構(gòu)成施密特觸發(fā)器,,在MSP430微控器數(shù)字接口前端對風(fēng)速傳感器輸出的信號進行整波,,風(fēng)速傳感器調(diào)理電路如圖3所示。

圖像 015.png

  數(shù)據(jù)采集前端采用UART轉(zhuǎn)WiFi無線通信模塊USR-WIFI232,,實現(xiàn)與上位機無線網(wǎng)卡的數(shù)據(jù)傳輸通信,。該無線通信模塊最高波特率450 kb/s,可選TCP Server/TCP Client/UDP Server/UDP Client工作模式,,TCP Server模式時可支持多達32個Client連接,,有效通信距離達400 m,技術(shù)指標(biāo)滿足本系統(tǒng)設(shè)計所需,。

  在本文中,MSP430微處理器的UART串口連接到該無線模塊,,無線模塊設(shè)置為透明傳輸模式,,使用IE瀏覽器Web方式進行相關(guān)參數(shù)設(shè)置,可實現(xiàn)與上位機的數(shù)據(jù)通信,。

  3.2 軟件設(shè)計

  數(shù)據(jù)采集前端MSP430微控器與上位機采用半雙工通信模式,,上位機設(shè)定為通信主站,數(shù)據(jù)采集前端設(shè)定為通信從站,,收與發(fā)的來回時序關(guān)系嚴(yán)密,,因此,MSP430軟件需嚴(yán)格按照通信協(xié)議編寫,。通信協(xié)議中定義2類通信幀:信令幀(命令數(shù)據(jù)的發(fā)送格式),、數(shù)據(jù)幀(數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)送格式)。

4 上位機監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計

  4.1 系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)

  應(yīng)用LabVIEW圖形化編程語言進行監(jiān)測系統(tǒng)的軟件開發(fā),。系統(tǒng)采用模塊化方式設(shè)計,,系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)如圖4所示。其中參數(shù)設(shè)置界面可以設(shè)置相應(yīng)通信接口,、網(wǎng)絡(luò)配置,、采樣周期、存儲路徑,、報警上下限等,,保證系統(tǒng)正常運行;實時數(shù)據(jù)監(jiān)測界面對風(fēng)力發(fā)電機組運行過程實時監(jiān)測,,包括風(fēng)速,、轉(zhuǎn)速、扭矩,、電壓,、電流等,,即時地顯示機組的運行狀態(tài)曲線;歷史數(shù)據(jù)查詢界面能夠查看保存在Access數(shù)據(jù)庫中的機組運行數(shù)據(jù)和環(huán)境參數(shù)信息,,并具有查詢相應(yīng)時間區(qū)間信息的功能,;特性曲線界面可將保存的數(shù)據(jù)進行相應(yīng)處理,獲得相應(yīng)的特性曲線,,給出機組的基本性能參數(shù),。

圖像 003.png


圖4  系統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)圖

  4.2 主程序流程

  軟件系統(tǒng)采用“事件觸發(fā)”的方式編寫。當(dāng)上位機處于數(shù)據(jù)采集前端WiFi無線網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)時,,通過搜索查找數(shù)據(jù)采集前端無線IP地址10.10.100.255并與之建立連接,,如果WiFi網(wǎng)絡(luò)連接成功,則返回“網(wǎng)絡(luò)連接成功”消息,。此時,,上位機保持向數(shù)據(jù)采集前端發(fā)送關(guān)斷指令,使數(shù)據(jù)采集前端依然處于低功耗休眠狀態(tài),。當(dāng)“開始監(jiān)測”事件觸發(fā)后,,上位機則向數(shù)據(jù)采集前端周期性發(fā)送打開指令,直到收到數(shù)據(jù)采集前端的激活確認(rèn)符為止,,此時“接收”事件自動觸發(fā),,程序開始接收數(shù)據(jù)采集前端所傳來的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)實時顯示和儲存。當(dāng)“停止監(jiān)測”事件觸發(fā)后,,程序則向數(shù)據(jù)采集前端周期性發(fā)送關(guān)斷指令,,使下位機重新處于休眠狀態(tài)。上位機通信程序流程如圖5所示,。

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圖5  上位機通信程序流程

  4.3 編程實現(xiàn)

  上位機程序的WiFi無線通信功能主要通過LabVIEW軟件開發(fā)系統(tǒng)中自帶的TCP函數(shù)和VI子程序來實現(xiàn),。

  對于系統(tǒng)的前面板的設(shè)計,采用Windows多頁面風(fēng)格布局,。將整個程序分成實時數(shù)據(jù),、歷史數(shù)據(jù)、特性曲線和參數(shù)設(shè)置等多個頁面,,方便在前面板進行整合和布局,。最終的前面板設(shè)計顯示效果如圖6所示。

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圖6  前面板顯示圖

5 試驗結(jié)果

  通過吹風(fēng)機給垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組提供風(fēng)速,,在風(fēng)速v由7.5 m/s~5 m/s變化條件下,,測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集獲得的風(fēng)速和風(fēng)輪轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線如圖7、圖8所示,。

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時間

圖7  風(fēng)速

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時間

圖8  風(fēng)輪轉(zhuǎn)速

  在繪制風(fēng)輪空氣動力特性曲線時,,按照國家標(biāo)準(zhǔn)(GB/T 19068.2-2003)的試驗方法,使風(fēng)輪空載,、制動,、迎風(fēng),,松開制動,自風(fēng)輪起動到同步轉(zhuǎn)速的全過程,,連續(xù)采樣,,每0.5 s同步測取風(fēng)速、風(fēng)輪轉(zhuǎn)速,,試驗時風(fēng)速變化幅值應(yīng)小于0.5 m/s,,保存數(shù)據(jù),經(jīng)處理得到的特性曲線如圖9所示,。利用繪制的風(fēng)輪空氣動力特性曲線,,分別取風(fēng)速v在5 m/s、10 m/s,、15 m/s條件,,在每種風(fēng)速下改變負(fù)載功率,使得λ變化范圍在0~3.4區(qū)間,,保存數(shù)據(jù),、繪制曲線簇、連接各曲線頂點即是風(fēng)輪機械輸出特性曲線,,如圖10所示。經(jīng)過與風(fēng)輪設(shè)計階段的CFD計算機仿真數(shù)據(jù)對比,,證明了測試曲線的正確性,。

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圖9  風(fēng)輪空氣動力特性曲線圖

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圖10  風(fēng)輪機械輸出特性曲線

6 結(jié)束語

  本文分析垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組的測試工作原理,依據(jù)國標(biāo)要求,,應(yīng)用LabVIEW和WiFi技術(shù)設(shè)計了機組測試數(shù)據(jù)的無線采集系統(tǒng),,能夠?qū)L(fēng)速、轉(zhuǎn)速,、扭矩,、電壓和電流等運行數(shù)據(jù)以無線的方式傳輸?shù)缴衔粰C監(jiān)控系統(tǒng),實現(xiàn)多節(jié)點多狀態(tài)數(shù)據(jù)的實時采集,、顯示及儲存,,不但降低了線路布設(shè)與維護成本,還提高了采集系統(tǒng)的靈活性,、可拓展性和易維護性,。試驗結(jié)果驗證了該測試數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的正確有效性。系統(tǒng)為垂直軸風(fēng)力發(fā)電機組的進一步研究和優(yōu)化提供了有效測試技術(shù)手段,。

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