0 引言

　　車載網(wǎng)VANETs(Vehicle Ad hoc Networks)被認(rèn)為是實現(xiàn)智能交通最有前景的技術(shù)之一[1-3]。在VANETs中,，道路上的車輛組成分布式網(wǎng)絡(luò),，車輛與車輛進(jìn)行通信，并交互信息,，為此,，VANETs在各類應(yīng)用中得到廣泛使用，包括輔助駕駛類,、信息共享類以及商務(wù)娛樂類,。然而，部署車聯(lián)網(wǎng)VANET的根本目的在于提高交通應(yīng)用,，但隨著無線技術(shù)的發(fā)展,，VANET在輔助駕駛、信息共享和商務(wù)方面廣泛應(yīng)用,，包括廣告,、促銷等通知類消息以及天氣預(yù)報等[1]。

　　商業(yè)應(yīng)用與安全應(yīng)用的最主要區(qū)別在于它們對于消息響應(yīng)時間的要求,。顯然,，安全應(yīng)用有很苛刻的時間要求,，而商業(yè)應(yīng)用對時間要求相對寬裕[2-3],。但是，商業(yè)應(yīng)用需要更寬的帶寬,。

　　例如,，酒店和加油站兩個商家都向道路行駛?cè)藛T傳輸各自商業(yè)信息。酒店分為促銷信息,，而加油站宣稱營業(yè)時間以及實時優(yōu)惠油價,。這兩個商家服務(wù)的對象均是道路上的行駛者，即它們有共同的興趣區(qū)域。在這種情況下,，提高帶寬利用率,、減少網(wǎng)絡(luò)堵塞以及降低數(shù)據(jù)包被重播的次數(shù)成為需要解決的問題。

　　網(wǎng)絡(luò)編碼是提高帶寬利用率的有效技術(shù)之一[4],。網(wǎng)絡(luò)編碼允許轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點對數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單的操作,，進(jìn)而降低重轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)包數(shù)。網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)受到廣泛關(guān)注,。NGUYEN D等[5]分析了網(wǎng)絡(luò)編碼在單跳無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用特性,。隨后，LI L等[6]提出基于網(wǎng)絡(luò)編碼的廣播協(xié)議,。在多跳網(wǎng)絡(luò)中,，利用鄰居節(jié)點間的協(xié)作提高網(wǎng)絡(luò)傳輸性能，但是文獻(xiàn)[5-6]并沒有考慮這點,。此外,，文獻(xiàn)[7]提出面向VANET的基于秩的網(wǎng)絡(luò)編碼算法。節(jié)點依據(jù)鄰居節(jié)點的競爭接收狀態(tài),，自適應(yīng)地向網(wǎng)絡(luò)輸入數(shù)據(jù)包,。而文獻(xiàn)[8]也提出隨機(jī)編碼方案。然而,，這些基于網(wǎng)絡(luò)編碼方案并不是針對多跳廣播應(yīng)用,，它們均沒有考慮節(jié)點間的協(xié)作性。

　　為了提高帶寬利用率,，在消息轉(zhuǎn)發(fā)前對其進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編碼,。然而，網(wǎng)絡(luò)編碼會額外增加消息傳輸時延,。這就存在帶寬利用率和傳輸時延的權(quán)衡問題,。即當(dāng)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點接收了一條消息后，它面臨一個主要問題：是直接轉(zhuǎn)發(fā)消息,，降低時延,，還是等待接收到其他消息，然后進(jìn)行編碼,，提高帶寬利用率,。為此，本文以VANETs的商業(yè)消息傳輸為研究對象,，考慮兩個商家具有多跳共同的興趣區(qū)域,，它們均分道路車輛分發(fā)消息，為了提高帶寬利率和降低傳輸時延,，提出面向帶寬和基于網(wǎng)絡(luò)編碼時延的消息傳輸協(xié)議(Bandwidth and Delay-Network Coding,，BDNC),。

1 系統(tǒng)模型及問題描述

　　以圖1為研究場景，兩個商家分別位于道路兩側(cè),，它們服務(wù)對象是由一跳或多跳長的道路區(qū)域構(gòu)成,，均在這兩個商家信號覆蓋區(qū)域內(nèi)[9]。

圖1  VANETs的商用場景模型

　　考慮兩個源節(jié)點(RSU1,、RSU2)代表兩個商家,，并且假定RSU1的傳輸速率快于RSU2。每個轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點有緩存區(qū)域,，能夠儲存消息,。若來自兩個商家的消息包被同一個轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)，那在轉(zhuǎn)發(fā)前,，采用網(wǎng)絡(luò)編碼,，提高帶寬利用率。然而,，在網(wǎng)絡(luò)內(nèi)使用網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)具有隨機(jī)性和交通流量的不對稱性,。由于消息到達(dá)時間的隨機(jī)性，來自不同商家的消息不可能同時到達(dá)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點,。因此,，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點接收了一個消息后有兩種處理方式：(1)若需要編碼，它需要等待一段時間,，直到接收到另一條消息,；(2)不進(jìn)行編碼，直接轉(zhuǎn)發(fā)消息,，降低了時延,。顯然，若采用第一種方式,，等待時間增加了消息傳輸時延,，多數(shù)應(yīng)用是難以接受的。

　　當(dāng)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點從快的源節(jié)點(RSU1)接收了消息Mes,，則查詢緩存區(qū)域,。如果區(qū)域不是空的，那么將剛接收的消息Mes與緩存域單元內(nèi)的第一個消息Mes進(jìn)行編碼,。反之,，若緩存區(qū)域是空的，則立即轉(zhuǎn)發(fā)消息Mes,。

　　然而,，如果是從慢的源節(jié)點(RSU2)接收了消息Mes,，那么轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點可等待機(jī)會進(jìn)行編碼或立即轉(zhuǎn)發(fā)消息Mes,。

　　為此,，提出BDNC協(xié)議，并考慮兩種策略降低因網(wǎng)絡(luò)編碼所增加的額外時延,，即緩沖區(qū)域控制(Buffer Size Control,，BSC)和時間控制(Time Control，TC)兩種策略,。BSC策略是通過控制緩沖區(qū)域大小降低因編碼所帶來的額外時延,，而TC策略是通過設(shè)定定時器來控制時延。

2 BDNC協(xié)議

　　2.1 編碼規(guī)則

　　采用簡單的基于或操作網(wǎng)絡(luò)編碼規(guī)則,，如圖2所示,。節(jié)點X需要向節(jié)點Z轉(zhuǎn)發(fā)消息包P0，而節(jié)點Z正在向節(jié)點X轉(zhuǎn)發(fā)消息包P1,。那么,，節(jié)點Y需要向節(jié)點X和Z轉(zhuǎn)發(fā)消息。傳統(tǒng)路由中,，節(jié)點Y分別向節(jié)點X,、Z轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包。若使用網(wǎng)絡(luò)編碼,，節(jié)點Y將需要轉(zhuǎn)發(fā)的消息包P0,、P1進(jìn)行或操作，然后向X,、Z轉(zhuǎn)發(fā),。X、Z節(jié)點接收被編碼后的消息包后,，進(jìn)行或操作,，就能恢復(fù)原來的消息包。通過簡單的網(wǎng)絡(luò)編碼,，帶寬利用率提高了50%,。

圖2  網(wǎng)絡(luò)編碼示例

　　2.2 BSC策略

　　BSC策略目的在于通過控制緩存區(qū)大小，降低時延,。通常,，隊列內(nèi)消息數(shù)越多，每條消息的時延就長[10],。為此,，在BSC策略中，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點依據(jù)隊列內(nèi)消息的條數(shù)決定是否儲存消息,。換而言之,，儲存的概率p與當(dāng)時隊列的大小成正比。

　　其中表示隊列的大小,。

　　然而,，這樣簡單的操作會導(dǎo)致最新到達(dá)的消息被立即轉(zhuǎn)發(fā),，而之前的消息仍在隊列內(nèi)等待編碼機(jī)會。這就顛倒了消息次序,，加大了隊列內(nèi)的消息時延,。因此，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點以概率p對新接收的消息編入隊列,，而以概率1－p釋放隊列內(nèi)的第一條消息,。

　　2.3 TC策略

　　盡管商業(yè)應(yīng)用對消息的傳輸沒有嚴(yán)厲的時間要求，但長的傳輸時延也是難以接受的[11],。因此,，從時延角度選擇TC策略。轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點將來自慢速率源節(jié)點的消息緩存于隊列中,，且保留于隊列中的時間不超過Tmax,。當(dāng)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點從源節(jié)點接收了一條消息，直接緩存于隊列,，并設(shè)置一個定時器,，定時時長為Tmax。在定時器計時完畢后,，若該條消息仍在隊列中,，則立即轉(zhuǎn)發(fā)消息，且不進(jìn)行編碼,。

　　2.4 消息傳輸流程

　　提出的BDNC協(xié)議流程如圖3所示,，當(dāng)一旦接收了新的消息，就判斷是否來自快節(jié)點,，若是就進(jìn)一步判斷緩存區(qū)域是否為空,，若是就直接轉(zhuǎn)發(fā)，否則就與區(qū)域內(nèi)第一條消息進(jìn)行或編碼,，再轉(zhuǎn)發(fā)已編碼的消息,。如果是來自慢節(jié)點，有兩種選擇,，一種是采用BSC策略,，另一種是TC策略。

圖3  BDNC協(xié)議消息傳輸流程圖

3 性能分析

　　3.1 仿真場景

　　考慮圖1所示的仿真場景,，利用NS3進(jìn)行模擬仿真,，仿真參數(shù)如表1所示。兩個源節(jié)點隨機(jī)地產(chǎn)生消息,，且產(chǎn)生消息的間隔服從泊松分布,，即利用泊松分布計算兩條相鄰消息之間的間隔[12-13]。在仿真過程中,，假定 而是變化的,。而車輛的速度從36～54 km/h變化,。在仿真初期，250輛車隨機(jī)分布于長為4 km的雙向車道,，20 s后,，兩個源節(jié)點開始發(fā)送消息包,。

　　在仿真過程中,，分析兩個不同策略的平均每跳時延、消息傳輸成功率以及未編碼消息數(shù),。其中,，未編碼消息條數(shù)表示在所接收的已編碼消息中因各種原因，不能解碼的消息數(shù),。

　　兩個策略目的在于提高帶寬利用率,，并控制因編碼所導(dǎo)致的時延。因此,，選擇每跳時延,、帶寬節(jié)省率、消息傳輸成功率和未解碼的消息條數(shù)作為評估協(xié)議的性能指標(biāo),。其中,，每跳時延表示消息在傳輸過程中每跳的平均時延；消息傳輸成功率表示消息被成功傳輸?shù)膸茁?，?shù)值等于節(jié)點所收到的消息條數(shù)與兩個源節(jié)點所廣播的消息數(shù)之比,；而未解碼的消息數(shù)表示節(jié)點收到已編碼消息后而不能解碼的消息條數(shù)。

　　為了更好地分析BSC,、TC策略性能,，選擇一個參照策略進(jìn)行對比分析，其中參照策略是指：轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點對所有消息均進(jìn)行編碼再轉(zhuǎn)發(fā),，不考慮兩個源節(jié)點的傳輸速度率,，也不控制編碼時延[10]。在仿真中,，將參照方案記為純網(wǎng)絡(luò)編碼(Pure Network Code,，PNC)。

　　此外,，在仿真過程中,，同時考慮兩種場景：靜態(tài)的源節(jié)點和動態(tài)移動的源節(jié)點，在下列仿真圖中標(biāo)記為Staionary和Mobile,。將基于BSC策略,、TC策略的BDNC協(xié)議分別記為BDNC-BSC、BDNC-TC,。

　　3.2 Tmax參數(shù)

　　為了確認(rèn)TC策略的Tmax參數(shù),，評估了它對吞吐量的影響,，如圖4所示。從圖可知,，隨著Tmax的增加,，帶寬節(jié)省率也隨之增加，這有利于更合適地設(shè)置Tmax,。當(dāng)Tmax=0.3時,，帶寬節(jié)省率增加緩慢，為此,，在下面仿真中,，設(shè)定Tmax=0.3。

圖4  BDNC-TC的帶寬節(jié)省率隨Tmax的變化曲線

　　3.3 數(shù)值分析

　　3.3.1 時延

　　圖5顯示了由源節(jié)點RSU2發(fā)送的消息每跳的平均傳輸時延,，其中圖5(a)表示靜態(tài)的源節(jié)點場景,，而圖5(b)表示動態(tài)的源節(jié)點場景。從圖中可知,，在=1 packet/s時, PNC策略會導(dǎo)致大的時延,，而BSC和TC策略有效地控制了時延。隨著的增加,，BSC和PNC時延下降,。當(dāng)=1.5時，BSC和PNC策略的時延分別為1 s,、2 s,。而當(dāng)=2.5時，這兩個策略的時延約為0.75 s,。原因在于是反映隊列的釋放數(shù)據(jù)概率,，隨著的增加，隊列的平均時延就下降,。此外,，TC策略的時延最低，若從時延角度,，TC策略是不錯的選擇,，TC策略的時延維持在0.3 s，與Tmax持平,。

　　當(dāng)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點移動時,，轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點動態(tài)的特性影響了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性。從圖5(b)可知,，PNC方案的時延波嚴(yán)重,，但是BSCS方案和TCS方案時延均低于PNC。這也進(jìn)一步說明，BSCS和TCS方案能夠有效地控制因編碼所帶來的時延,。

(a)靜態(tài)場景

(b)動態(tài)場景

圖5  基于3種不同策略的BDNC協(xié)議每跳傳輸時延

　　3.3.2 帶寬節(jié)省率

　　從圖6(a)可知,，當(dāng)=1時，NC方案的帶寬節(jié)省率近50%,，但是這是以高的時延為代價的（見圖5(a)）,。而BSCS方案的帶寬節(jié)省率了近28%，遠(yuǎn)優(yōu)于TCS方案的13%,。然而,，隨著的增加，NC和BSCS方案的性能帶寬節(jié)省率性能相近,，且緩慢下降,。而TCS方案的帶寬節(jié)省率的改善幾乎不隨變化而波動,，趨于常數(shù),，原因在于TCS方案采用了固定的編碼概率。

(a)靜態(tài)場景

(b)動態(tài)場景

圖6  基于3種不同策略的BDNC協(xié)議帶寬節(jié)省率

　　3.3.3 消息傳輸成功率

　　圖7描述了平均消息傳輸成功率隨變化曲線,。圖7比較了靜態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點和動態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點兩種情況下的平均消息傳輸成功率,，從圖中可知，靜態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點有利于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),，平均數(shù)據(jù)包傳遞率明顯高于動態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點環(huán)境,。此外，在動態(tài)轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點環(huán)境下,，當(dāng)<1.5時,，PNC的消息傳輸成功率最低，并且隨著?姿1的增加,，消息傳輸成功率慢慢上升,，且略優(yōu)于BSC策略。

圖7  基于3種不同策略的BDNC協(xié)議的消息傳輸成功率

　　3.3.4 未解碼的消息數(shù)

　　最后,，分析了未解碼的消息條數(shù),。圖8描述了平均每個車輛不能解碼的消息條數(shù)。未解碼的數(shù)據(jù)包是指:車輛收到編碼的消息,，但是由于沒有其他消息,，無法解碼。這種情況多數(shù)由于車輛的移動所引起的,。從圖8可知,，TCS方案的未編碼消息條數(shù)最少。隨著的增加,，未編碼消息條數(shù)下降,，這主要因為的增大，消息就不用在隊列中等待過長的時間，相應(yīng)地,，就降低了已編碼消息不能被解碼的概率,。

圖8  未編碼的消息數(shù)

4 總結(jié)

　　針對車聯(lián)網(wǎng)的商業(yè)應(yīng)用，其有兩個源節(jié)點向同一個興趣區(qū)域傳輸數(shù)據(jù),。為了提高網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率,，采用網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)。為了降低因網(wǎng)絡(luò)編碼所增加的額外時延,，提出BSC和TC策略,。BSC策略從控制緩存區(qū)域大小角度控制時延，而TC策略采用定時器原則,。仿真結(jié)果表明,，網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)可以有效地提高帶寬利用率，帶寬節(jié)省率高達(dá)38%,；而TC策略更能有效地控制時延,，在時延控制方面優(yōu)于BSC策略。

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