還沒(méi)登上總統(tǒng)大位，特朗普就開啟了「推特治國(guó)」模式,，瘋狂吸粉 1770 萬(wàn),，儼然美國(guó)政商界第一網(wǎng)紅!

12 月 17 日，特朗普發(fā)表推文稱：

中國(guó)在公海上偷走了俺們美國(guó)海軍的無(wú)人潛航器,，從水里拖走就帶回中國(guó)了,，真是史無(wú)前例!

特朗普一激動(dòng)，還把 unprecedented 拼成了unpresidented(一個(gè)不存在的詞),，于是刪掉重發(fā)了一條……

究竟氣得特朗普直跺腳的「無(wú)人潛航器」到底是什么呢?今天極客君就來(lái)為大家揭秘!

▲無(wú)人潛航器遭捕獲

無(wú)人潛航器究竟是什么?

其實(shí),，無(wú)人潛航器是 AUV(Autonomous Underwater Vehicle，自主式水下交通工具)里的一種,，基于浮力和力矩原理,，通過(guò)不斷上升和下沉，利用內(nèi)置的「螺旋槳」將上下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的動(dòng)能轉(zhuǎn)化成向前的驅(qū)動(dòng)力,，運(yùn)行速度慢但能耗小,。

早在 1957 年，華盛頓大學(xué)應(yīng)用物理實(shí)驗(yàn)室就設(shè)計(jì)出了世界上第一個(gè) AUV,。起初,，但由于技術(shù)所限，當(dāng)時(shí)的 AUV 只能完成一些特定的任務(wù),，使用范圍比較有限,。

▲AUV

隨著技術(shù)的發(fā)展，AUV 的應(yīng)用日益廣泛,，逐漸派生出了包括無(wú)人潛航器在內(nèi)的多種產(chǎn)品,。

無(wú)人潛航器的主要功能是進(jìn)行海洋測(cè)繪，重要組成部件包括傳感器,，水下聲學(xué)定位系統(tǒng),，推進(jìn)器等。由于電波在水里傳播不遠(yuǎn),，無(wú)人潛航器需要通過(guò)水下聲學(xué)定位系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí),。

▲ AUV 用于水下探測(cè)

特朗普發(fā)推特聲討中國(guó)的事件起因，其實(shí)就是中國(guó)海軍救生船捕獲了一個(gè)美國(guó)海軍的無(wú)人潛航器,。之前美國(guó)海軍博迪奇號(hào)(Bowditch)共發(fā)出了兩搜無(wú)人潛航器,，但當(dāng)美國(guó)海軍要回收時(shí)，其中一個(gè)卻被中國(guó)海軍給捕獲了,。

本來(lái)是想著過(guò)來(lái)刺探情報(bào)的,，誰(shuí)知道偷雞不成蝕把米，難怪特朗普會(huì)「龍顏大怒」了,。

針對(duì)此事,，中國(guó)國(guó)防部發(fā)言人稱,，當(dāng)時(shí)中國(guó)海軍發(fā)現(xiàn)不明設(shè)備，為避免其影響航運(yùn)安全,，及時(shí)將其捕獲,。而美國(guó)國(guó)防部發(fā)言人也表示，無(wú)人潛航器只是是美國(guó)海軍用來(lái)收集有關(guān)海洋深度,，海水鹽度,，溫度和水流的數(shù)據(jù)，并沒(méi)有其他企圖……

雖然美國(guó)國(guó)防部抱著「大事化小,，小事化了」的心態(tài),，但特朗普可不打算善罷甘休，他又發(fā)了條推特怒刷存在感：

俺們應(yīng)該讓中國(guó)知道,，他們偷走的無(wú)人潛航器我們不要了,，讓他們留著吧!

話雖如此，中美國(guó)防部在經(jīng)過(guò)「友好協(xié)商」之后,，中國(guó)國(guó)防部還是把無(wú)人潛航器還給了美國(guó),。

水下機(jī)器人背后的商機(jī)

近年來(lái)，不少創(chuàng)業(yè)者的目光從天空,、大陸轉(zhuǎn)移到了深不可見的海底,，各種水下機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。類似無(wú)人潛航器這樣的水下機(jī)器人,，除了在軍事方面的應(yīng)用,，在商業(yè)上也能大展拳腳,。

創(chuàng)業(yè)公司 Open Rov 推出的 Trident 水下無(wú)人機(jī)具備遠(yuǎn)程控制和水下拍攝功能,，利用楔形的機(jī)體不僅可以在水下高速移動(dòng)，還能鉆到各種狹窄的角落中去,。

Trident 上搭載的攝像頭能夠拍攝照片和 30 幀 1080P 分辨率的影像,，在幽暗的環(huán)境中，Trident 頂部的 LED 燈能夠提供足夠的光亮,，以確保捕捉到清晰的畫面,。機(jī)身頂部的攝像頭能夠?qū)睖y(cè)物體表面進(jìn)行細(xì)致的記錄，你甚至可以通過(guò) VR 設(shè)備親臨海底,。

▲ Trident 水下無(wú)人機(jī)

iBubble Camera 公司也推出了一款 iBubble 水下攝像無(wú)人機(jī),。可以利用水下定位緊跟潛水員的步伐并全程拍攝,。iBubble 機(jī)身配備 8 個(gè)螺旋槳,，給予它足夠的馬力潛入水下，最深可以去到水下 60 米,，續(xù)航時(shí)間約 1 小時(shí),。?對(duì)于喜歡潛水的人來(lái)說(shuō),，這是款不錯(cuò)的水下跟拍利器。

▲ iBubble 水下攝像無(wú)人機(jī)

目前,，水下機(jī)器人的功能主要還是集中在勘測(cè)這一塊,，對(duì)機(jī)器人的可靠性、準(zhǔn)確性有較高的要求,。這也許是水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一直不夠火熱的一個(gè)原因吧?

當(dāng)大批創(chuàng)業(yè)者涌入空中無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的時(shí)候,，其實(shí)不妨考慮一下，深不可見的海底會(huì)不會(huì)有更多的機(jī)會(huì)呢?畢竟空中無(wú)人機(jī)已經(jīng)夠多了,，但優(yōu)秀的水下設(shè)備卻不多見,。