近年來，光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,。與其它發(fā)電方式相比,，太陽能光伏發(fā)電不消耗燃料、無噪聲,、無污染,、沒有地域限制等優(yōu)勢(shì)明顯。同時(shí),，在政府推動(dòng)下,，光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度逐漸加快,，十三五規(guī)劃中制定了新目標(biāo)，至2020年全國(guó)光伏裝機(jī)總量將達(dá)到105GW以上,，相比2015年的累計(jì)裝機(jī)總量約43GW仍有超過62GW的增長(zhǎng)空間,。

日本光伏電站清潔機(jī)器人，資料圖

例如,，在光伏發(fā)電設(shè)備應(yīng)用中,，電流傳感器的應(yīng)用非常廣泛，例如隨著越來越多的分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)接入到配電網(wǎng)中,，常需要選取相應(yīng)的電流傳感器,，來對(duì)電流直流分量進(jìn)行檢測(cè)，以將光伏電源對(duì)配電網(wǎng)的不利影響減到最小,。

目前,，直流分量的檢測(cè)一般選用閉環(huán)電流傳感器，閉環(huán)電流傳感器具有精度高,，線性誤差小受外界干擾小的特點(diǎn),。對(duì)于直流分量的檢測(cè)與一般的電流檢測(cè)不同，疊加在交流信號(hào)的的直流分量幅值都很小,，對(duì)傳感器的要求也會(huì)更高,。

另一方面，在光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中,，太陽能電池板表面落塵影響發(fā)電效率的問題也越發(fā)顯現(xiàn)出來,。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在太陽能光伏發(fā)電領(lǐng)域,，當(dāng)光伏電池板表面積灰時(shí),，將造成5％到15％的發(fā)電量損失。而目前的人工擦洗方式,，仍是國(guó)內(nèi)光伏項(xiàng)目電池板主要清潔方法,，耗時(shí)、費(fèi)力,、效率低,。

近日，國(guó)內(nèi)相關(guān)電氣公司自主開發(fā)出了一款新型太陽能電池板清潔機(jī)器人,。該機(jī)器人可全自動(dòng)檢測(cè),、清潔電池板，保持良好發(fā)電狀態(tài),。據(jù)了解,，該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)監(jiān)測(cè)和啟動(dòng)，在輪子的帶動(dòng)下，沿著電池板兩端的軌道滾動(dòng),，緩緩向前爬行,，其內(nèi)部有螺旋式的毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)，不用灑水就能將灰塵掃凈,。

據(jù)了解,，該機(jī)器人便搭載有傳感器，可對(duì)電池板表面進(jìn)行檢測(cè),，發(fā)現(xiàn)熱板報(bào)警,。同時(shí)，通過多種傳感器及控制器的配合,，還能實(shí)時(shí)檢測(cè)并調(diào)整清潔功能部件的位置和姿態(tài),，進(jìn)而適應(yīng)顛簸不平的路面和參差不齊的光伏面板。研發(fā)方表示,，該機(jī)器人經(jīng)半年實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)算,，使用該機(jī)器人及時(shí)清潔的太陽能電池板，發(fā)電量提升8％以上,。