近年來,，光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。與其它發(fā)電方式相比,，太陽能光伏發(fā)電不消耗燃料,、無噪聲、無污染,、沒有地域限制等優(yōu)勢明顯,。同時，在政府推動下,，光伏產(chǎn)業(yè)發(fā)展速度逐漸加快,，十三五規(guī)劃中制定了新目標，至2020年全國光伏裝機總量將達到105GW以上,，相比2015年的累計裝機總量約43GW仍有超過62GW的增長空間,。

日本光伏電站清潔機器人，資料圖

例如,，在光伏發(fā)電設(shè)備應(yīng)用中,，電流傳感器的應(yīng)用非常廣泛，例如隨著越來越多的分布式光伏發(fā)電系統(tǒng)接入到配電網(wǎng)中,，常需要選取相應(yīng)的電流傳感器,，來對電流直流分量進行檢測，以將光伏電源對配電網(wǎng)的不利影響減到最小,。

目前,，直流分量的檢測一般選用閉環(huán)電流傳感器，閉環(huán)電流傳感器具有精度高,，線性誤差小受外界干擾小的特點,。對于直流分量的檢測與一般的電流檢測不同，疊加在交流信號的的直流分量幅值都很小,，對傳感器的要求也會更高,。

另一方面，在光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展中,，太陽能電池板表面落塵影響發(fā)電效率的問題也越發(fā)顯現(xiàn)出來,。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，在太陽能光伏發(fā)電領(lǐng)域,，當光伏電池板表面積灰時,，將造成5％到15％的發(fā)電量損失。而目前的人工擦洗方式，仍是國內(nèi)光伏項目電池板主要清潔方法,，耗時,、費力、效率低,。

近日,，國內(nèi)相關(guān)電氣公司自主開發(fā)出了一款新型太陽能電池板清潔機器人。該機器人可全自動檢測,、清潔電池板,，保持良好發(fā)電狀態(tài)。據(jù)了解,，該機器人可實現(xiàn)自動監(jiān)測和啟動，在輪子的帶動下,，沿著電池板兩端的軌道滾動,，緩緩向前爬行，其內(nèi)部有螺旋式的毛刷轉(zhuǎn)動,，不用灑水就能將灰塵掃凈,。

據(jù)了解，該機器人便搭載有傳感器,，可對電池板表面進行檢測,，發(fā)現(xiàn)熱板報警。同時,，通過多種傳感器及控制器的配合,，還能實時檢測并調(diào)整清潔功能部件的位置和姿態(tài)，進而適應(yīng)顛簸不平的路面和參差不齊的光伏面板,。研發(fā)方表示,，該機器人經(jīng)半年實驗數(shù)據(jù)測算，使用該機器人及時清潔的太陽能電池板,，發(fā)電量提升8％以上,。