楊振宇

　?。ㄖ袊刭|(zhì)工程集團(tuán)公司，北京 100093）

       摘要：針對傳統(tǒng)的繼電器控制攪拌機(jī)控制功能單一以及操作復(fù)雜的缺點,，設(shè)計了一個以西門子PLC200為控制核心的攪拌機(jī)控制系統(tǒng),，并完成了硬件和軟件的設(shè)計。硬件主要包括PLC供電電路,、溫度檢測電路,、PLC控制器電路以及報警電路。檢測表明,，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn),、轉(zhuǎn)速設(shè)置、溫度檢測與報警顯示功能,。

　　關(guān)鍵詞：西門子PLC200,；電機(jī)；變頻器MM420,；溫度檢測

　　中圖分類號：TM46文獻(xiàn)標(biāo)識碼：ADOI： 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.04.001

　　引用格式：楊振宇.基于PLC的攪拌機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)［J］.微型機(jī)與應(yīng)用,，2017,36（4）：1-3.

0引言

　　攪拌機(jī)系統(tǒng)是在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用的生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)，它在國家工業(yè)化進(jìn)程中以及提高生產(chǎn)效率方面有不可替代的地位［12］,。例如,，在沒有攪拌機(jī)系統(tǒng)的情況下，對于建筑行業(yè),、化工行業(yè)等生產(chǎn)用料需求量大的領(lǐng)域,，舊式的人工攪拌生產(chǎn)用料的方式很大程度上限制了生產(chǎn)效率，嚴(yán)重浪費人力資源，此外對于惡劣的工作環(huán)境,，攪拌機(jī)系統(tǒng)是最佳的物料攪拌設(shè)備,。正是基于以上原因，本文設(shè)計了基于西門子PLC200的攪拌機(jī)控制系統(tǒng),，能夠?qū)崿F(xiàn)對物料的加熱和攪拌控制,， 具有一定的應(yīng)用價值。

1攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

　　基于PLC的攪拌機(jī)控制系統(tǒng)實現(xiàn)如圖1所示,，圖1中整個系統(tǒng)以S7200為控制核心,，通過PPI電纜直接連接文本顯示器TD400C，通過輸入輸出電路的繼電器或者按鈕控制開閉蓋電機(jī)的正反轉(zhuǎn),，控制變頻器設(shè)置攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速［34］,。從圖1中可以看出，控制核心與溫度檢測,、輸入輸出電路,、文本顯示和變頻器部分都是雙向連接，其中溫度檢測部分負(fù)責(zé)采集信號,，做簡單的處理,，然后把信號傳遞給控制核心處理；作為轉(zhuǎn)速設(shè)定之用的變頻器,，則是完全通過控制核心對其進(jìn)行編程設(shè)定其參數(shù),；文本顯示部分則是提供系統(tǒng)操作的可視化界面，在文本顯示器上實現(xiàn)轉(zhuǎn)速設(shè)定,、電機(jī)開閉等功能,；輸入輸出電路則是直接連接控制核心S7200的輸入輸出端口，通過一些按鈕開關(guān)對電機(jī)進(jìn)行控制,。

2系統(tǒng)軟硬件設(shè)計

　　2.1控制電源電路設(shè)計

　　控制電源電路設(shè)計如圖2所示,。該電路取220 V交流電，經(jīng)過一路開關(guān)電源處理轉(zhuǎn)變?yōu)?4 V直流電壓,，經(jīng)過一個斷路器送至控制核心S7200,，使其正常工作。其中1路開關(guān)電源的型號為N7024,，此種型號開關(guān)電源能接受100~260 V的輸入電壓,，輸出電壓為DC 24 V,，功率為70 W,，輸出電壓精度為10%。N7024的優(yōu)點包括：價格低,、可靠性高,、效率高，自冷散熱工作時溫度低，體積小,、重量輕,，交流輸入轉(zhuǎn)換由開關(guān)選擇，有過流短路保護(hù)功能,，100%滿負(fù)荷燒機(jī)測試等,，廣泛運用于工控自動化、通信,、儀器儀表等領(lǐng)域,。此外，由N7024變換出來DC 24 V還可提供給輸入輸出端口,?？刂齐娫措娐吩O(shè)計考慮到線路安全問題，線路中還采用了2P斷路器作為過流情況的保護(hù)措施,，當(dāng)出現(xiàn)過流的不正常電器狀況時,，斷路器會自動切斷線路，直至線路問題被處理好,，才能被手動合上,。

　　2.2電機(jī)電路設(shè)計

　　電機(jī)電路如圖3所示，該電路主要控制開蓋閉蓋功能的電機(jī),，該電機(jī)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩種運行狀態(tài),。圖3中左邊部分是電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路圖，右邊部分是加熱器電路部分,。電機(jī)的正反轉(zhuǎn)是通過改變?nèi)嚯娏鞯南嘈驅(qū)崿F(xiàn)的,。電機(jī)的外殼與地相連，起到抗干擾的作用,。在此電機(jī)電路中,，電機(jī)額定功率為120 W，轉(zhuǎn)速為1 400 r/min,；電路中的斷路器和熱繼電器也是用來為在電機(jī)和加熱棒出現(xiàn)異常運行狀況時進(jìn)行保護(hù)而設(shè)計的,。

　　2.3PLC控制電路設(shè)計

　　整個系統(tǒng)控制核心S7200電路圖如圖4所示。該電路核心是CPU224XP晶體管類型,，采用開關(guān)電源變送的DC 24 V作為其供電電源,，輸入輸出端口則是通過總線的方式連接至輸入輸出模塊，通過PPI通信電纜連接文本顯示器TD400C,。其中CPU224XP具有14個數(shù)字量輸入端口,，10個數(shù)字量輸出端口，最大輸入輸出數(shù)字I/O點分別為114個和110個,，4個中斷輸入,，具有2個200 kHz和4個30 kHz高速計數(shù)器,。圖4中左上部則是測溫電路的信號采集隔離部分，該部分由DC 24 V提供電源,，通過1,，2，3三個端口檢測PT100上的電流變化情況,，最大輸出電壓為DC 10 V,，由端口4，5連接至CPU224XP處理,。圖4中左下部分是文本顯示器TD400C,，TD設(shè)備是一種低成本的人機(jī)界面，使操作人員能夠與應(yīng)用程序進(jìn)行交互［5］,，而TD400C為背光液晶顯示器,，分辨率為192×64，是一個2行（大體字）或4行（小體字）的文本顯示設(shè)備,，它可以通過PPI電纜從CPU224XP獲得供電,，也可以由單獨電源進(jìn)行供電，本文的設(shè)計是采用前種供電方式［56］,。

　　2.4變頻器MM420電路設(shè)計

　　系統(tǒng)變頻器電路如圖5所示,。MM420變頻器用來控制攪拌電機(jī)的轉(zhuǎn)速，由S7200編程控制,，運行輸出端口連接至控制核心,。本變頻器由微處理器控制，并采用具有現(xiàn)代先進(jìn)技術(shù)水平的絕緣柵雙極型晶體管 IGBT 作為功率輸出器件,。因此,，它們具有很高的運行可靠性，對其進(jìn)行編程,，則可以實現(xiàn)其功能的多樣性,，其脈沖寬度調(diào)制的開關(guān)頻率是可選的，因而由開關(guān)頻率引起的噪聲可以極大地降低,，內(nèi)部設(shè)計的保護(hù)措施為變頻器和電動機(jī)提供了良好的保護(hù),。圖5中的MM420采用典型的由三相電供電的連接模式，MM420的供電線路也采用了斷路器進(jìn)行保護(hù),。此外,，電路地線要與電動機(jī)外殼、電源的地線相連接,，起抗干擾的作用,。

　　2.5系統(tǒng)軟件設(shè)計

　　本系統(tǒng)軟件部分采用PLC常用編程語言—梯形圖編程實現(xiàn)，將整個軟件部分分割成小模塊進(jìn)行編程,，然后把小模塊連接起來,，完成本控制系統(tǒng)的功能。系統(tǒng)軟件實現(xiàn)原理框圖如圖6所示,。圖6中的5個程序塊都通過雙向箭頭連接至主函數(shù)程序塊,，主程序初始化程序塊是對電機(jī)、文本顯示器,、報警信號燈進(jìn)行初始化處理,。除主函數(shù)初始化程序塊之外，其余5個程序塊是相互聯(lián)系的,，例如,，攪拌電機(jī)程序塊運行時要檢測是否合蓋，如果沒有合蓋還要調(diào)用開蓋電機(jī)程序塊進(jìn)行合蓋處理,，但是在圖中5個模塊之間的調(diào)用關(guān)系并沒有直接顯示出來,，可以看成是通過主函數(shù)初始化程序塊間接聯(lián)系起來的。

　　本系統(tǒng)的軟件流程圖如圖7所示［78］,。根據(jù)PLC對梯形圖的分條掃描執(zhí)行特點,，結(jié)合實際系統(tǒng)功能繪制出該流程圖。當(dāng)控制系統(tǒng)開機(jī)運行時,，首先進(jìn)行初始化處理,，等待初始化脈沖SM0.1輸入，然后調(diào)用顯示屏程序塊,，即啟動文本顯示器TD400C,，通過人機(jī)交互界面進(jìn)行開閉蓋和攪拌機(jī)轉(zhuǎn)速等的設(shè)置。從圖7中容易看出,，整個系統(tǒng)軟件可以分為6個程序塊,。這6個程序塊是相互聯(lián)系的，但是所實現(xiàn)的功能有所不同,。其中主函數(shù)初始化程序塊的作用是在系統(tǒng)開機(jī)運行時進(jìn)行系統(tǒng)自檢,，讀取各個端口的初始狀態(tài)，為后續(xù)程序提供必要參數(shù),。顯示屏程序塊由TD400C構(gòu)成,，主要負(fù)責(zé)較復(fù)雜的人機(jī)交互操作界面的顯示，如轉(zhuǎn)速設(shè)定,。攪拌電機(jī)程序塊主要是由變頻器實現(xiàn)對攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制功能,。開蓋電機(jī)程序塊主要是控制開蓋合蓋動作，但是會受很多外界條件所限制,，如是否有物料,，是否有啟動脈沖。加熱程序塊由PT100和信號隔離處理模塊構(gòu)成,，負(fù)責(zé)對物料進(jìn)行加熱,。報警程序塊主要通過LED燈提示電機(jī),、加熱等部件的運行狀態(tài)。

3實驗結(jié)果及分析

　　在經(jīng)過硬件和軟件設(shè)計后,，基于PLC的攪拌機(jī)控制系統(tǒng)實物硬件圖包括電機(jī)連線實物圖,、PLC控制電路連線實物圖以及變頻器MM420連線實物圖。連接好硬件電路后運行軟件就能得到攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的運行結(jié)果,，如圖8所示,。測試結(jié)果能夠顯示4個參數(shù)量：物料溫度設(shè)置值、物料溫度當(dāng)前值,、頻率當(dāng)前值及運行時間當(dāng)前值,。其中物料溫度設(shè)定值設(shè)置為51℃，測溫模塊測定值為25℃,，當(dāng)前頻率值為28 Hz,，通過該頻率值控制攪拌機(jī)的攪拌速度，系統(tǒng)最小運行時間為1 min,。因此通過測試結(jié)果可以了解整個攪拌機(jī)控制系統(tǒng)的工作過程,。

4結(jié)論

　　本文設(shè)計了以PLC S7200為控制核心的攪拌機(jī)控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,、轉(zhuǎn)速設(shè)置,、溫度檢測與報警顯示功能。詳細(xì)地闡述了硬件電路和軟件實現(xiàn)設(shè)計過程,，最后通過實驗,，證明該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對攪拌機(jī)的控制功能。該攪拌機(jī)控制系統(tǒng)具有功能強大,、控制界面直觀,、操作簡潔方便的特點，具有良好的人機(jī)交互性能,。

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