文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2017.02.015
中文引用格式: 毛亞青,張立,,黃凱,,等. 基于Cortex-A9的車間生產(chǎn)過程跟蹤管控終端設(shè)計(jì)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2017,,43(2):65-68.
英文引用格式: Mao Yaqing,,Zhang Li,Huang Kai,,et al. Design of workshop production process tracking and control terminal based on Cortex-A9[J].Application of Electronic Technique,,2017,43(2):65-68.
0 引言
智能制造是全球制造業(yè)變革的重要方向,近年發(fā)展迅速,,目前美國,、德國、日本等工業(yè)強(qiáng)國走在世界前列,。我國正在加快步伐,,深入實(shí)施《中國制造2025》[1],推進(jìn)信息技術(shù)與制造技術(shù)深度融合,。為搶占市場,,國內(nèi)外的相關(guān)組織開始著手智能制造平臺的設(shè)計(jì)與研發(fā)。美國通用動力為軍工企業(yè)研制了基于RFID射頻技術(shù)的“生產(chǎn)物料管理系統(tǒng)”,;浙江大學(xué)研制了集RFID數(shù)據(jù),、數(shù)控機(jī)床運(yùn)行參數(shù)、質(zhì)檢臺數(shù)據(jù)等在內(nèi)的“離散制造車間數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”,;上海交通大學(xué)設(shè)計(jì)了基于條形碼技術(shù)的“信息采集系統(tǒng)”,;武漢科技大學(xué)搭建了基于RFID和ZigBee技術(shù)的“MES數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)”[2],。
當(dāng)前車間自動化、信息化的主要研究集中在車床數(shù)據(jù)的采集和單臺設(shè)備的管理,,存在數(shù)據(jù)分散,、人機(jī)界面不友好、與生產(chǎn)業(yè)務(wù)結(jié)合度差等問題,。部分系統(tǒng)中采用了基于Android平板的車間現(xiàn)場終端,,但存在普適性差、硬件定制性差,、機(jī)床聯(lián)網(wǎng)考慮不足的問題,。為解決上述問題,本文設(shè)計(jì)并研制了基于ARM Cortex-A9的車間生產(chǎn)過程跟蹤與管控終端,,提供各種通信總線接口,,搭載Android系統(tǒng),能夠提供生產(chǎn)過程信息感知,、機(jī)床設(shè)備接入,、友好用戶交互界面、實(shí)時在線管理等服務(wù),,滿足對車間生產(chǎn)過程跟蹤,、協(xié)調(diào)及管控的需要。
1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
系統(tǒng)整體框架如圖1所示,,包括車間終端,、移動端,、PC端,、服務(wù)器等。選用工業(yè)以太網(wǎng)與WiFi網(wǎng)絡(luò)作為車間現(xiàn)場主干網(wǎng)絡(luò)[3],,車間終端集成了生產(chǎn)業(yè)務(wù),,并預(yù)留了工業(yè)現(xiàn)場常用標(biāo)準(zhǔn)通信接口,能夠兼容各類生產(chǎn)設(shè)備,,采集現(xiàn)場生產(chǎn)數(shù)據(jù)與設(shè)備參數(shù),,與此同時,還能實(shí)現(xiàn)與現(xiàn)場ZigBee,、藍(lán)牙等無線網(wǎng)絡(luò)的對接,;PC端與移動端主要實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的維護(hù)、生產(chǎn)過程的管理,、人員管理,、生產(chǎn)數(shù)據(jù)報表的生成等;服務(wù)器實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù),、設(shè)備參數(shù)等各類信息的存儲,、管理,、推送、應(yīng)用,。
2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
系統(tǒng)包括PC端,、服務(wù)器、移動端與車間終端,,總體功能包括:基礎(chǔ)數(shù)據(jù)維護(hù),、生產(chǎn)模塊、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)報表,、考勤功能,、設(shè)備管理、質(zhì)量管理,、權(quán)限安全,,如圖2所示。
3 車間終端硬件設(shè)計(jì)
車間終端由主處理器,、電源管理模塊,、WiFi模塊、以太網(wǎng)模塊,、藍(lán)牙模塊,、RFID模塊、通信接口及相關(guān)驅(qū)動電路等構(gòu)成[4-6],。車間終端的硬件框架如圖3所示,。車間終端主處理器模塊選用Samsung公司的Exynos 4412芯片,終端擴(kuò)展了內(nèi)存與固態(tài)存儲以提高整體的性能,,同時,,擴(kuò)展通信接口、采集生產(chǎn)信息與設(shè)備參數(shù)并通過以太網(wǎng)與WiFi網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)到服務(wù)器,;觸摸屏,、LCD與矩陣鍵盤可供現(xiàn)場工作人員查看生產(chǎn)、設(shè)備等信息并進(jìn)行相關(guān)業(yè)務(wù)操作,;通過RFID射頻模塊實(shí)現(xiàn)讀卡鑒權(quán)功能,。
3.1 主處理模塊
主處理器采用Samsung的Exynos 4412作為主處理芯片,4個Cortex-A9的內(nèi)核,,主頻為1.6 GHz,,可用管腳有320個,具有9路DC/DC和28路LDO輸出電源,,擴(kuò)展2 GB雙通道DDR3內(nèi)存,,16 GB EMC固態(tài)存儲,具備SPI,、USB,、I2C,、RS485、RS232,、DMA等接口,,穩(wěn)定性強(qiáng),可靠性高,,能適用于對接口,、性能、處理能力,、穩(wěn)定性,、數(shù)據(jù)存儲要求較高的車間現(xiàn)場應(yīng)用場景[7]。
3.2 電源管理模塊
車間終端電源管理部分采用MP2012DQ芯片,,輸入電壓范圍為2.7 V~6 V,,輸出可調(diào)電壓范圍在0.8 V~4.8 V,最大關(guān)機(jī)電流為1 μA,,該電源芯片的效率高達(dá)95%,,100%占空比的低壓差應(yīng)用,1.2 MHz固定開關(guān)頻率,,穩(wěn)定的低ESR陶瓷輸出電容器,,支持熱關(guān)機(jī)、逐周期過流保護(hù),、短路保護(hù)等,。適用于嵌入式智能終端設(shè)備。驅(qū)動電路如圖4所示,。
3.3 RFID模塊
通過RFID射頻模塊實(shí)現(xiàn)車間生產(chǎn)過程跟蹤與管控系統(tǒng)中的鑒權(quán)機(jī)制,,RFID射頻模塊采用RC522芯片[8]。該芯片是應(yīng)用于13.56 MHz非接觸式通信中高集成度的讀寫卡芯片,,完全集成了在13.56 MHz下所有類型的被動非接觸式通信方式和協(xié)議,,支持14443A兼容應(yīng)答器信號,,數(shù)字部分支持ISO14443A幀和錯誤檢測,;此外,還支持快速CRYPTO1加密算法,,它與主機(jī)間通信采用SPI模式,,雙向數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)424 kb/s,數(shù)據(jù)傳輸速率最大10 Mb/s,;該芯片的工作電流13 mA~26 mA/直流3.3 V,,支持mifare1 S50、mifare1 S70,、mifare UltraLight,、mifare Pro,、mifare Desfire等類型的射頻卡;具有低電壓,、低成本,、體積小的優(yōu)勢。射頻卡模塊的電路如圖5所示,。
3.4 通信接口
車間終端預(yù)留了工業(yè)現(xiàn)場常用的通信接口,,支持CAN總線、RS485,、RS232,、USB等接口。豐富的工業(yè)現(xiàn)場通信接口便于實(shí)現(xiàn)與車間機(jī)床,、設(shè)備的數(shù)據(jù)交互,,增強(qiáng)了車間終端的兼容性與擴(kuò)展性。RS485通信采用的芯片為MAX13085EESA,,該款芯片支持RS422與RS485通信協(xié)議,,工作電壓為4.5 V~5.5 V,具有1個驅(qū)動器與1個接收器,,數(shù)據(jù)速率高,,全雙工的工作方式[9,10],。圖6所示為RS485接口電路圖,。
3.5 以太網(wǎng)/藍(lán)牙/WiFi
車間終端支持以太網(wǎng)、藍(lán)牙,、WiFi等網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議,,并為工業(yè)現(xiàn)場的ZigBee、3G/4G等無線網(wǎng)絡(luò)預(yù)留了接入接口,。以太網(wǎng)模塊采用的芯片為DM9621NP芯片,,該芯片支持IEEE802.3u 100BASE-TX和IEEE802.310Base-T標(biāo)準(zhǔn),支持IEEE802.3x流量控制功能的100BASE-TX和10BaseT,,支持以太網(wǎng)Link/Act指示,,支持以太網(wǎng)速度(10 M/100 M)指示,內(nèi)置3.3 V~1.8 V穩(wěn)壓器,,10個10/100 Mb/s快速以太網(wǎng)PHY自動MDIX,,兼容5.0 V寬容的I/O。
藍(lán)牙與WiFi通信部分采用MT6620芯片,,該款芯片同時支持WiFi通信與藍(lán)牙通信功能,。MT6620為WiFi/藍(lán)牙調(diào)頻發(fā)射接收功能組合模塊,具有自動校準(zhǔn)功能,,支持WiFi 802.11b/g/協(xié)議,,支持WiFi SDIO2模式[11-12],。
4 車間終端軟件設(shè)計(jì)
車間終端軟件首先進(jìn)行Linux系統(tǒng)及Android系統(tǒng)平臺的構(gòu)建,根據(jù)車間生產(chǎn)和業(yè)務(wù)需求完成底層設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā),、移植及Android應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)[13-14],。在以太網(wǎng)、WiFi等網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上完成數(shù)據(jù)的傳輸,,實(shí)現(xiàn)對生產(chǎn)訂單,、設(shè)備、人員,、生產(chǎn)過程的實(shí)時跟蹤與管控,。圖7為車間終端軟件部分功能界面效果圖。
4.1 Android系統(tǒng)平臺構(gòu)建
車間終端軟件系統(tǒng)采用Android操作系統(tǒng),,通過Linux操作系統(tǒng),、中間件、用戶界面,、應(yīng)用軟件等模塊構(gòu)成其操作平臺,。Android系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框架,按照從上到下的順序分別為:應(yīng)用程序(Application),、應(yīng)用程序框架(Application Framework),、程序庫(Libraries)、Android 運(yùn)行環(huán)境(Android Runtime),、Linux核心層(Linux Kernel),。車間終端運(yùn)行的Android操作系統(tǒng)以Linux2.6.30版本的內(nèi)核作為核心,并搭配了函數(shù)程序庫,、運(yùn)行環(huán)境以及應(yīng)用程序框架,,用以開發(fā)Android的APP 應(yīng)用程序。
4.2 Linux驅(qū)動層開發(fā)
要實(shí)現(xiàn)Android上層應(yīng)用對底層顯示,、通信接口,、總線接口、輸入接口等設(shè)備的訪問,,首先需要完成Linux底層驅(qū)動程序的開發(fā)與移植,。驅(qū)動程序中首先需要定義設(shè)備驅(qū)動程序類型,然后編寫初始化函數(shù),,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動程序在內(nèi)核中的注冊和相關(guān)硬件資源的申請,,定義相關(guān)的硬件接口操作方法,實(shí)現(xiàn)文件操作方法,,為應(yīng)用層訪問硬件層提供統(tǒng)一的文件操作接口。對于LCD,、WiFi,、以太網(wǎng)卡這類通用設(shè)備,,開發(fā)商和Linux內(nèi)核中提供了驅(qū)動源碼及總線接口,需要完成驅(qū)動程序的移植和配置工作,;對于RC522,、觸摸屏、矩陣鍵盤,、CAN控制器這類定制外設(shè)需要自己編寫相關(guān)的硬件初始化操作方法,,接入相應(yīng)總線,并設(shè)計(jì)文件訪問接口,,完成驅(qū)動程序的開發(fā)工作,。為了更好地滿足車間終端特殊操作、管控體系,、權(quán)限控制的需要,,在Linux驅(qū)動層設(shè)計(jì)中,對Linux及Android驅(qū)動層的Input子系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整,,提高了Android應(yīng)用對Input設(shè)備的管理權(quán)限,,實(shí)現(xiàn)了Input子系統(tǒng)的跨層傳遞機(jī)制,如圖8所示,。
4.3 JSON通信機(jī)制
系統(tǒng)軟件的通信方式為JSON(JavaScript Object Notation),。JSON是一種輕量級的數(shù)據(jù)交換格式,易于閱讀和編寫,,同時也易于機(jī)器解析和生成,。它提供了一種優(yōu)秀的面向?qū)ο蟮姆椒ǎ员銓⒃獢?shù)據(jù)緩存到客戶機(jī)上,,幫助分離驗(yàn)證數(shù)據(jù)和邏輯,,使用JavaScript解析XML時需要層層解析,不能快捷獲取計(jì)算所要使用的數(shù)據(jù),,而JSON能被很好地解析,。系統(tǒng)在進(jìn)行通信設(shè)計(jì)時對標(biāo)準(zhǔn)的JSON格式進(jìn)行了優(yōu)化,數(shù)據(jù)量減少了一半,。
5 結(jié)論
系統(tǒng)完成了車間生產(chǎn)過程跟蹤與管控終端的設(shè)計(jì)與研制,,配合移動端、PC端,、服務(wù)器的開發(fā),,完成了生產(chǎn)車間的訂單、設(shè)備,、人員,、質(zhì)量的跟蹤與管控。車間終端實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)、設(shè)備,、質(zhì)量等數(shù)據(jù)的采集,,生產(chǎn)相關(guān)信息的實(shí)時上傳與下達(dá),生產(chǎn)過程信息的統(tǒng)計(jì)與分析,。具有高實(shí)時性,、在線管控、人機(jī)界面友好,、生產(chǎn)業(yè)務(wù)聯(lián)動,、交互性強(qiáng)、適用范圍廣等優(yōu)勢,,系統(tǒng)下一步將研究如何根據(jù)采集的生產(chǎn),、設(shè)備等數(shù)據(jù),進(jìn)一步優(yōu)化生產(chǎn)業(yè)務(wù)流程,、減人增效,,提高設(shè)備的利用率,從而提升車間生產(chǎn)過程的智能化與信息化水平,。
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作者信息:
毛亞青1,,張 立1,,黃 凱2,俞 嘯1
(1.徐州醫(yī)科大學(xué) 醫(yī)學(xué)信息學(xué)院,,江蘇 徐州221000,;2.江蘇徐工信息技術(shù)股份有限公司,江蘇 徐州221000)