0 引 言
心率是人體中一個(gè)非常重要的生命信息,而傳統(tǒng)的脈診由于其定性化和主觀性影響了心率測試的精度,,成為中醫(yī)脈診應(yīng)用,、發(fā)展和交流中的制約因素。為了提高對此類生物醫(yī)學(xué)信號(hào)的測試精度,,必須結(jié)合現(xiàn)代科學(xué)技術(shù),。目前用于檢測心率的儀器很多,常見的有基于壓力傳感器,、光電傳感器,、電容傳感器和電聲傳感器等類型的測試裝置,但是對脈搏測試部位的選擇沒有太大區(qū)別,,對于能在指端進(jìn)行脈搏精確測量的儀器還是比較少,。這里介紹的智能人體心率檢測裝置可以實(shí)現(xiàn)人體指端的無創(chuàng)測量,測試過程簡單,,能精確測量出心跳次數(shù),,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示和上,、下限報(bào)警功能。
1 裝置組成及工作原理
系統(tǒng)組成如圖1所示,。此設(shè)計(jì)以單片機(jī)AT89C2051為核心,,由光電傳感器采集脈搏信號(hào),經(jīng)過前置放大電路,、濾波電路,、積分和比較電路后得到與脈搏相關(guān)的脈沖信號(hào),該脈沖信號(hào)作為中斷信號(hào)交由單片機(jī)進(jìn)行脈沖周期的計(jì)算,。然后得出每分鐘的脈搏搏動(dòng)次數(shù)(即心率),,并在數(shù)碼管上顯示心率,同時(shí)利用軟件實(shí)現(xiàn)上下限報(bào)警功能,,在測量數(shù)據(jù)超過正常范圍(如大于180次/min或小于45次/min)時(shí)進(jìn)行報(bào)警以提醒醫(yī)生注意。
2 裝置硬件電路設(shè)計(jì)
2.1 傳感器及信號(hào)處理電路
由于在人體指尖組織中的動(dòng)脈成分含量高,,而且指尖厚度相對其他人體組織而言比較薄,,透過手指后檢測到.的光強(qiáng)相對較大,因此光電式脈搏傳感器的測量部位在人體指尖,。將一對紅外發(fā)射與接收探頭置于手指兩側(cè),,當(dāng)動(dòng)脈血管隨心臟周期性的收縮和舒張,動(dòng)脈血管的血液容積隨之發(fā)生變化時(shí),,紅外接收探頭便接收到隨心臟周期性地收縮和舒張的動(dòng)脈搏動(dòng)光脈沖信號(hào),,從而采集到心臟搏動(dòng)信號(hào)。
檢測心率的傳感器采用紅外對管HRl068C一05Y2和PT331C,。由于從人體手指采集到的生理信號(hào)十分微弱,,其幅度一般在微伏到毫伏的數(shù)量級范圍,而且在測試過程中由于肢體動(dòng)作以及較強(qiáng)的工頻干擾而產(chǎn)生大量的噪聲,。同時(shí)要將采集到的脈搏信號(hào)經(jīng)過前置級放大電路進(jìn)行高倍放大,,這就要求電路具有高增益和高共模抑制比,至少在80 dB以上,,即集成運(yùn)放要有很高的共模抑制比和極低的零漂等,,所選的電阻參數(shù)要盡量精確。放大電路由電阻網(wǎng)絡(luò)和OP07組成,,傳感器及前置放大電路如圖2所示,。
由于內(nèi)外噪聲及50 Hz工頻干擾等因素,即使電路具有很高的共模抑制比,,但是脈搏信號(hào)非常微弱,,淹沒在于擾信號(hào)中,由于脈搏信號(hào)主峰頻率在1 Hz左右,,能量較強(qiáng)的分量也在20 Hz以下,,所以設(shè)計(jì)低通濾波器的上限截止頻率為40 Hz,。對于工頻干擾,采用對稱性雙T阻容有源陷波器對其專門濾除,。再通過積分,、比較電路整形之后便可以得到單片機(jī)所需要的標(biāo)準(zhǔn)的0~5 V脈沖信號(hào)。濾波,、陷波電路及積分比較電路如圖3所示,。
2.2 單片機(jī)控制及顯示電路
單片機(jī)控制及顯示電路如圖4所示。采用動(dòng)態(tài)顯示方式,,利用單片機(jī)的P1口的P1.0~P1.6作為數(shù)碼管七段碼的輸入,。利用P3.0,P3.1,P3.2,P3.3作為4只數(shù)碼管的選中信號(hào)(見圖4)。從光電傳感器輸出的心率脈沖作為中斷信號(hào)直接接到單片機(jī)89C2051的9腳(即T1端),。由T0定時(shí),,T1計(jì)數(shù)。P1.7輸出心率的上,、下限報(bào)警信號(hào),,經(jīng)二極管驅(qū)動(dòng)報(bào)警器報(bào)警。當(dāng)心率低于下限45次/min時(shí)報(bào)警發(fā)出長音報(bào)警,。當(dāng)心率高于上限180次/min時(shí)報(bào)警器發(fā)出短音報(bào)警,。
3 軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件流程圖如圖5所示。將要顯示心率數(shù)千位,、百位,、十位、個(gè)位數(shù)分別存放在89C2051單片機(jī)內(nèi)部的41H,,42H,,43H,44H單元內(nèi),。采用動(dòng)態(tài)掃描,,每隔5 ms分別輪流顯示千位、百位,、十位,、個(gè)位。當(dāng)單片機(jī)的第9腳有一上升沿時(shí),,T1腳計(jì)數(shù)1次,,T0定時(shí)50 ms,循環(huán)定時(shí)1 200次,,T1計(jì)數(shù)即為心率次數(shù),。然后返回主程序繼續(xù)執(zhí)行顯示程序。
4 電路調(diào)試及噪聲分析
電路調(diào)試主要是對輸入的脈搏信號(hào)進(jìn)行濾波和放大,調(diào)試的效果直接關(guān)系到數(shù)據(jù)采集的精確度,。通過測試可以得知,,脈搏信號(hào)中存在嚴(yán)重的噪聲干擾,前置級放大電路的設(shè)計(jì)至關(guān)重要,。使用寧波中策電子有限公司的DFl405數(shù)字合成信號(hào)發(fā)生器來模擬脈搏信號(hào),,信號(hào)頻率較高,信號(hào)處理電路對于高頻信號(hào)(106 Hz左右)有很好的衰減作用,,當(dāng)信號(hào)頻率適中的時(shí)候,,信號(hào)可以按照設(shè)計(jì)的需要進(jìn)行放大。50 Hz陷波器對工頻干擾起到了很好的抑制作用,。通過積分,、比較電路對脈搏信號(hào)整形可以得到單片機(jī)需要的脈沖信號(hào)。通過整機(jī)調(diào)試,,系統(tǒng)達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求,。
在測量過程中,,傳感器采集到的脈搏信號(hào)十分微弱,,容易受到外界環(huán)境干擾,因此需要對脈搏傳感器的干擾噪聲進(jìn)行分析,。光電式脈搏傳感器的主要有測量環(huán)境光干擾,、電磁干擾,、測量過程運(yùn)動(dòng)噪聲干擾,。為了減少環(huán)境光對脈搏信號(hào)測量的影響,同時(shí)考慮到傳感器使用的方便性,,采用密封的指套式的包裝方式,,整個(gè)外殼采用不透光的介質(zhì)和顏色,盡量減小外界環(huán)境光的影響,。通過光電轉(zhuǎn)換得到的包含脈搏信息的電信號(hào)一般比較微弱,,容易受到外界電磁信號(hào)的干擾,因此對硬件電路進(jìn)行適當(dāng)?shù)钠帘翁幚?。脈搏信號(hào)變化緩慢,,特別容易受到工頻信號(hào)的干擾,利用陷波器有效地解決了這一問題,。在測量過程當(dāng)中,,讓指套和手指更緊的接觸減少了他們之間的相對運(yùn)動(dòng),降低了運(yùn)動(dòng)噪聲,。
5 結(jié) 語
心率檢測中的關(guān)鍵技術(shù)在于傳感器的制作和微弱脈搏信號(hào)的放大問題,。通過實(shí)際的設(shè)計(jì)制作,結(jié)果證實(shí)了該設(shè)計(jì)的合理性和可行性,說明用科學(xué)設(shè)計(jì)的透射式傳感器可實(shí)現(xiàn)手指脈搏的無損檢測,。但是在小信號(hào)放大技術(shù)方面有待于進(jìn)一步研究,。同其他心率檢測儀相比較,該裝置的體積小,,重量輕,,成本低,使用方便,,測量準(zhǔn)確等,,具有很好的應(yīng)用前景。