電動車電機根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同，形式也不同,。不同形式的電機其特點也不一樣。電動車電機普遍采用永磁直流電機,。所謂永磁電機,，是指電機線圈采用永磁體激磁，不采用線圈激磁的方式,。這樣就省去了激磁線圈工作時消耗的電能,，提高了電機機電轉(zhuǎn)換效率，這對使用車載有限能源的電動車來講,，可以降低行駛電流,，延長續(xù)行里程。

電動車電機按照電機的通電形式來分,，可分為有刷電機和無刷電機兩大類;按照電機總成的機械結(jié)構(gòu)來分,，一般分為“有齒”(電機轉(zhuǎn)速高，需要經(jīng)過齒輪減速)和“無齒”(電機扭矩輸出不經(jīng)過任何減速)兩大類,。電動機是一種旋轉(zhuǎn)式電動機器,，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，它主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子,。

組成結(jié)構(gòu)

1.永磁式直流電機：

由定子磁極,、轉(zhuǎn)子、電刷,、外殼等組成,。

定子磁極采用永磁體(永久磁鋼)，有鐵氧體,、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料,。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種,。

轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成,，漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間(三槽即有三個繞組)，其各接頭分別焊在換向器的金屬片上,。

電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導電部件,，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷,、電化石墨電刷,。

2.無刷直流電機：

由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子,、位置傳感器等組成,。無刷直流電機的特點是無刷，采用半導體開關(guān)器件(如霍爾元件)來實現(xiàn)電子換向的,，即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的接觸式換向器和電刷,。它具有可靠性高、無換向火花,、機械噪聲低等優(yōu)點,。

位置傳感器按轉(zhuǎn)子位置的變化，沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進行換流(即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對定子繞組的位置,，并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號,，經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，按一定的邏輯關(guān)系進行繞組電流切換)

3.高速永磁無刷電機：

由定子鐵心,、磁鋼轉(zhuǎn)子,、太陽輪、減速離合器,、輪轂外殼等組成,。

電機蓋子上面可以裝上霍爾傳感器，用以測速,。

位置傳感器有磁敏式,、光電式和電磁式三種類型。

采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動機,，其磁敏傳感器件(例如霍爾元件,、磁敏二極管、磁敏詁極管,、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返?裝在定子組件上,，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的磁場變化,。電動汽車多用的是霍爾元件,。

采用光電式位置傳感器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件,，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板,，光源為發(fā)光二極管或小燈泡,。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時，由于遮光板的作用,，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號,。

采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件(例如耦合變壓器,、接近開關(guān),、LC諧振電路等)，當永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時,，電磁效應將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化),。

定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸出控制的電子開關(guān)電路提供。

設備分類

用于電動汽車的驅(qū)動電機與常規(guī)的工業(yè)電機不同,。電動汽車的驅(qū)動電機通常要求頻繁的啟動/停車,、加速/減速，低速或爬坡時要求高轉(zhuǎn)矩,，高速行駛時要求低轉(zhuǎn)矩,，并要求變速范圍大。而工業(yè)電機通常優(yōu)化在額定的工作點,。因此,，電動汽車驅(qū)動電機比較獨特，應單獨歸為一類,。

對無刷電機而言,，根據(jù)電機是否具有位置傳感器，又分為有位置傳感器無刷電機和無位置傳感器無刷電機,。對于無位置傳感器的無刷電機,，必須要先將車用腳蹬起來，等電機具有一定的旋轉(zhuǎn)速度以后,，控制器才能識別到無刷電機的相位,，然后控制器才能對電機供電。由于無位置傳感器無刷電機不能實現(xiàn)零速度啟動,，所以在2000年以后生產(chǎn)的電動車上用得較少,。電動車行業(yè)內(nèi)使用的無刷電機，普遍采用有位置傳感器無刷電機,。旋轉(zhuǎn)180°,，線圈不動，霍耳元件感應到S極磁場,，此時P1與R2截止,，P2與R1導通，可以看到電流i’從電池正極經(jīng)過R1,、線圈,、P2流到電池負極,。通電線圈中的A點的電流i’方向是指向接線頭的方向(矢量方向與i’矢量方向相反)，磁鋼受到線圈的反作用力,，一樣產(chǎn)生向逆時針方向的旋轉(zhuǎn)力矩。電動車用無刷電機的磁鋼數(shù)量比較多,，線圈一般有3組,，每組線圈都有相應的霍耳元件(3相線圈有3個霍耳元件)，這樣電機旋轉(zhuǎn)時就更平穩(wěn),，效率更高,。當磁鋼旋轉(zhuǎn)時，霍耳元件感應到磁場方向變化后給出相應控制信號,，無刷控制器根據(jù)此信號控制著上3路與下3路功率管的導通與截止,。

有刷電機、無刷電機的比較

有刷電機與無刷電機的通電原理上的區(qū)別：有刷電機是由碳刷與換向器進行機械換向,，無刷電機是靠霍耳元件感應信號由控制器完成電子換向,。有刷電機和無刷電機的通電原理不一樣，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)也不一樣,。對輪轂式電機而言,，電機力矩的輸出方式(是否經(jīng)過齒輪減速機構(gòu)減速)不一樣，其機械結(jié)構(gòu)也不一樣,。

1,、常見高速有刷電機的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)。這種輪轂式電機由內(nèi)置高速有刷電機心,、減速齒輪組,、超越離合器、輪轂端蓋等部件組成,。高速有刷有齒輪轂式電機屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機,。

2、常見低速有刷電機的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu),。這種輪轂式電機由碳刷,、換相器、電機轉(zhuǎn)子,、電機定子,、電機軸、電機端蓋,、軸承等部件組成,。低速有刷無齒輪轂式電機屬于外轉(zhuǎn)子電機。

3,、常見高速無刷電機的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu),。這種輪轂式電機由內(nèi)置高速無刷電機心,、行星摩擦滾子、超載離合器,、輸出法蘭,、端蓋、輪轂外殼等部件組成,。高速無刷有齒輪轂電機屬于內(nèi)轉(zhuǎn)子電機,。

4、常見低速無刷電機的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu),。這種輪轂式電機由電機轉(zhuǎn)子,、電機定子、電機軸,、電機端蓋,、軸承等部件組成。低速無刷無齒輪轂式電機屬于外轉(zhuǎn)子電機,。

主要特性

無刷直流電動機之所以被廣泛應用于電動車,，是因為它與傳統(tǒng)的有刷直流電動機相比具有以下二方面的優(yōu)勢。

(1)壽命長,、免維護,、可靠性高。在有刷直流電動機中,，由于電機轉(zhuǎn)速較高,，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時左右就需更換電刷,。另外其減速齒輪箱的技術(shù)難度較大,，特別是傳動齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題,。所以有刷電機就存在噪聲大,、效率低、易產(chǎn)生故障等問題,。因此無刷直流電動機的優(yōu)勢很明顯,。

(2)效率高、節(jié)能,。一般而言,，因無刷直流電動機沒有機械換向的磨擦損耗及齒輪箱的消耗，以及調(diào)速電路損耗,，效率通?？筛哂?5%，但考慮到實際設計中的最高性價比，為減少材料消耗,，一般設計為76%,。而有刷直流電動機的效率由于齒輪箱和超越離合器的消耗，通常在70%左右,。

工作原理

電動機(Motors)是把電能轉(zhuǎn)換成機械能的一種設備,。它是利用通電線圈(也就是定子繞組)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場并作用于轉(zhuǎn)子鼠籠式式閉合鋁框形成磁電動力旋轉(zhuǎn)扭矩。電動機按使用電源不同分為直流電動機和交流電動機,，電力系統(tǒng)中的電動機大部分是交流電機,，可以是同步電機或者是異步電機(電機定子磁場轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不保持同步速)。電動機主要由定子與轉(zhuǎn)子組成,，通電導線在磁場中受力運動的方向跟電流方向和磁感線(磁場方向)方向有關(guān)。電動機工作原理是磁場對電流受力的作用,，使電動機轉(zhuǎn)動,。

基本介紹

電動機是一種旋轉(zhuǎn)式電動機器，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能,，它主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子,。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過并受磁場的作用而使其轉(zhuǎn)動,。這些機器中有些類型可作電動機用,，也可作發(fā)電機用。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種機器,。通常電動機的作功部分作旋轉(zhuǎn)運動,，這種電動機稱為轉(zhuǎn)子電動機;也有作直線運動的，稱為直線電動機,。

基本結(jié)構(gòu)

一,、三相異步電動機的結(jié)構(gòu)，由定子,、轉(zhuǎn)子和其它附件組成,。

(一)定子(靜止部分)

1、定子鐵心

作用：電機磁路的一部分,，并在其上放置定子繞組,。

構(gòu)造：定子鐵心一般由0.35～0.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖制、疊壓而成,，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽,，用以嵌放定子繞組。

定子鐵心槽型有以下幾種：

半閉口型槽：電動機的效率和功率因數(shù)較高,，但繞組嵌線和絕緣都較困難,。一般用于小型低壓電機中。

半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型,、中型低壓電機,。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。

開口型槽：用以嵌放成型繞組,，絕緣方法方便,，主要用在高壓電機中。

2,、定子繞組

作用：是電動機的電路部分,，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,。

構(gòu)造：由三個在空間互隔120°電角度,、隊稱排列的結(jié)構(gòu)完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi),。

定子繞組的主要絕緣項目有以下三種：(保證繞組的各導電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣),。

(1)對地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。

(2)相間絕緣：各相定子繞組間的絕緣,。

(3)匝間絕緣：每相定子繞組各線匝間的絕緣,。

電動機接線盒內(nèi)的接線：

電動機接線盒內(nèi)都有一塊接線板，三相繞組的六個線頭排成上下兩排,，并規(guī)定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1(U1),、2(V1)、3(W1),，下排三個接線樁自左至右排列的編號為6(W2),、4(U2)、5(V2),，.將三相繞組接成星形接法或三角形接法,。凡制造和維修時均應按這個序號排列。

3,、機座

作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉(zhuǎn)子,，并起防護、散熱等作用,。

構(gòu)造：機座通常為鑄鐵件,，大型異步電動機機座一般用鋼板焊成，微型電動機的機座采用鑄鋁件,。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積,，防護式電機的機座兩端端蓋開有通風孔，使電動機內(nèi)外的空氣可直接對流,，以利于散熱,。

(二)轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)部分)

1,、三相異步電動機的轉(zhuǎn)子鐵心：

作用：作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉(zhuǎn)子繞組。

構(gòu)造：所用材料與定子一樣,，由0.5毫米厚的硅鋼片沖制,、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔,，用來安置轉(zhuǎn)子繞組,。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來沖制轉(zhuǎn)子鐵心。一般小型異步電動機的轉(zhuǎn)子鐵心直接壓裝在轉(zhuǎn)軸上,，大,、中型異步電動機(轉(zhuǎn)子直徑在300～400毫米以上)的轉(zhuǎn)子鐵心則借助與轉(zhuǎn)子支架壓在轉(zhuǎn)軸上。

2,、三相異步電動機的轉(zhuǎn)子繞組

作用：切割定子旋轉(zhuǎn)磁場產(chǎn)生感應電動勢及電流,，并形成電磁轉(zhuǎn)矩而使電動機旋轉(zhuǎn)。
構(gòu)造：分為鼠籠式轉(zhuǎn)子和繞線式轉(zhuǎn)子,。

(1)鼠籠式轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子繞組由插入轉(zhuǎn)子槽中的多根導條和兩個環(huán)行的端環(huán)組成,。若去掉轉(zhuǎn)子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠,，故稱籠型繞組。小型籠型電動機采用鑄鋁轉(zhuǎn)子繞組,，對于100KW以上的電動機采用銅條和銅端環(huán)焊接而成,。

(2)繞線式轉(zhuǎn)子：繞線轉(zhuǎn)子繞組與定子繞組相似，也是一個對稱的三相繞組,，一般接成星形,，三個出線頭接到轉(zhuǎn)軸的三個集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接,。

特點：結(jié)構(gòu)較復雜,，故繞線式電動機的應用不如鼠籠式電動機廣泛。但通過集流環(huán)和電刷在轉(zhuǎn)子繞組回路中串入附加電阻等元件,，用以改善異步電動機的起,、制動性能及調(diào)速性能，故在要求一定范圍內(nèi)進行平滑調(diào)速的設備,，如吊車,、電梯、空氣壓縮機等上面采用,。

(三)相異步電動機的其它附件

1,、端蓋：支撐作用。
2,、軸承：連接轉(zhuǎn)動部分與不動部分,。
3、軸承端蓋：保護軸承。
4,、風扇：冷卻電動機,。

二、直流電動機采用八角形全疊片結(jié)構(gòu),，不僅空間利用率高,，而且當采用靜止整流器供電時，能承受脈動電流和快速的負載電流變化,。直流電動機一般不帶串勵繞組,，適用于需要正、反轉(zhuǎn)的自動控制技術(shù)中,。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵繞組,。中心高100～280mm的電動機無補償繞組，但中心高250mm,、280mm的電動機根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補償繞組,，中心高315～450mm的電動機帶有補償繞組。中心高500～710mm的電動機外形安裝尺寸及技術(shù)要求均符合IEC國際標準,，電機的機械尺寸公差符合ISO國際標準,。

直流電動機的工作原理：

在圖中，線圈連著換向片,，換向片固定于轉(zhuǎn)軸上,，隨電機軸一起旋轉(zhuǎn)，換向片之間及換向片與轉(zhuǎn)軸之間均互相絕緣,，它們構(gòu)成的整體稱為換向器,。電刷A、B在空間上固定不動,。

在電機的兩電刷端加上直流電壓,，由于電刷和換向器的作用將電能引入電樞線圈中，并保證了同一個極下線圈邊中的電流始終是一個方向,，繼而保證了該極下線圈邊所受的電磁力方向不變,，保證了電動機能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)，以實現(xiàn)將電能轉(zhuǎn)換成機械能以拖動生產(chǎn)機械,，這就是直流電動機的工作原理,。注意：每個線圈邊中的電流方向是交變的。

2,、直流發(fā)電機的工作原理：

如圖,，當用原動機拖動電樞逆時針方向旋轉(zhuǎn)，線圈邊將切割磁力線感應出電勢,，電勢方向可據(jù)右手定則確定,。由于電樞連續(xù)旋轉(zhuǎn),，線圈邊ab、cd將交替地切割N極,、S極下的磁力線,，每個線圈邊和整個線圈中的感應電動勢的方向是交變的，線圈內(nèi)的感應電動勢是交變電動勢,，但由于電刷和換向器的作用,，使流過負載的電流是單方向的直流電流，這一直流電流一般是脈動的,。

操作方法

在電動自行車行業(yè),，電機一般指電機總成，包括電機心,、減速機構(gòu)等,。下面我們講的電動自行車均指電機總成。

一,、電機的拆卸

拆卸電機之前應首先拔開電機與控制器的引線,，此時一定要記錄下電機引線顏色與控制器引線顏色的一一對應關(guān)系。打開電機端蓋之前應先清潔操作場地,，以防止雜物被吸在電機內(nèi)的磁鋼上,。做好端蓋與輪轂相對位置的標記。注意：一定要按對角順序松動螺釘,，以免電機外殼變形,。電機轉(zhuǎn)子與定子的徑向間隙叫氣隙(空氣間隙)，一般電機的氣隙在0.25-0.8mm之間,。當拆卸完電機排除了電機故障之后，一定要按原來的端蓋記號進行裝配,，這樣可以防止二次裝配后的掃膛現(xiàn)象,。

二、電機內(nèi)齒輪的潤滑

如果有刷有齒輪轂電機與無刷有齒輪轂電機運行的噪音開始變大,，或者更換了電機內(nèi)的齒輪,，應將齒輪所有齒面涂滿潤滑脂，一般使用3號潤滑脂或廠家指定的潤滑油,。

三,、電機的組裝

在組裝有刷電機之前，請檢查刷握里面彈簧的彈性,，檢查碳刷與刷握是否有碰擦,，檢查碳刷在刷握里是否能達到最大行程，注意碳刷與換相器的正確定位,，以免卡壞碳刷或刷握,。

安裝電機的時候,，首先應清理電機部件表面的雜質(zhì)，以免影響電機的正常運轉(zhuǎn),，并且一定要將輪轂體固定結(jié)實,，以免安裝時由于受磁鋼的強力吸引，造成部件相互撞擊,、損壞,。檢測36V正常，控制器輸出5V,、12V正常,，電動機電阻正常。把電動機直接連接到36V電池上,，電動機運轉(zhuǎn)正常,。

四、接線方法

由于換向方式不一樣,，有刷電機和無刷電機不但內(nèi)部結(jié)構(gòu)不一樣,，而且在接線方式上的區(qū)別也非常大。

1,、有刷電機的接線方法,。有刷電機一般有正負兩根引線。一般紅線是電機正極,，黑線是電機負極,。如果將正負極交換接線，只是會使電機反轉(zhuǎn),，一般不會損壞電機,。

2、無刷電機相角的判斷,。無刷電機的相角是無刷電機的相位代數(shù)角的簡稱,，指無刷電機各線圈在一個通電周期里面線圈內(nèi)部電流方向改變的角度。電動車用無刷電機常見的相位代數(shù)角有120°與60°兩種,。

觀察霍耳元件安裝空間位置判斷無刷電機的相角,， 120°和60°兩種相角電機的霍耳元件安裝空間位置不一樣。

測量霍耳真值信號判斷無刷電機的相角

需要先說明一下的是什么叫無刷電機的磁拉力角,。無刷電機的磁鋼數(shù)量一般是12片,、16片或18片，其對應的定子槽數(shù)是36槽,、48槽或54槽,。電機在靜止狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子磁鋼的磁力線有沿磁阻最小方向行走的特性,，因此轉(zhuǎn)子磁鋼所停頓的位置恰好為定子槽凸極的位置,。磁鋼不會停在定子槽心的位置,，這樣轉(zhuǎn)子與定子的相對位置只有36種、48種或54種這有限的幾個位置,。因此無刷電機的最小磁拉力角就是360/36°,、360/48°或360/54°。

無刷電機的霍耳元件有5根引線,，分別是霍耳元件的公共電源正極,、公共電源負極、A相霍耳輸出,、B相霍耳輸出和C相霍耳輸出,。我們可以利用無刷控制器(60°或120°)的5根霍耳引線，將無刷電機霍耳元件引線的正負電源接好,，將其余A,、B、C三個相位傳感器的引線,，任意接在控制器霍耳信號引線的引線上,。接通控制器電源，由控制器給霍耳元件供電,，就可以檢測到無刷電機的相角了,。方法如下：用萬用表的+20V直流電壓擋，并將黑表筆接地線,，紅表筆分別測量三個引線的電壓情況,，記錄下3根引線的高低電壓。輕微轉(zhuǎn)動電機,，讓電機轉(zhuǎn)過一個最小磁拉力角度,，再次測量并記錄下3根引線的高低電壓，如此測量記錄6次,。我們用1表示高電位,，用0表示低電位，那么——

如果是60°無刷電機,，連續(xù)轉(zhuǎn)動6個最小磁拉力角度,，則測量出的霍耳真值信號應該是：100,、110,、111、011,、001,、000。調(diào)整三個霍耳元件引線的引腳順序,，讓真值的信號嚴格按照上面的真值順序變化,，這樣對于60°無刷電機的A,、B、C三個相位就判斷出來了,。

如果是120°無刷電機,，連續(xù)轉(zhuǎn)動6個最小磁拉力角度，測量出的霍耳真值信號應該是按照100,、110,、010、011,、001,、101的規(guī)律變化，這樣霍耳元件引線的通電相序就判斷出來了,。

如果想快速測出無刷電機是60°還是120°,，用萬用表的+20V直流電壓擋，并將黑表筆接地線,，紅表筆分別測量三個引線的電壓,，出現(xiàn)三根線都有電壓或都無電壓時就確定是60°電機，否則就是120°

3,、無刷電機的接線方法,。無刷電機的線圈引線有3根，霍耳引線有5根,，這8根引線必須和控制器相應引線一一對應,，否則電機不能正常轉(zhuǎn)動。

一般講來,，60°和120°相角的無刷電機,，需要由與之相對應的60°和120°相角的無刷電機控制器來驅(qū)動，兩種相角的控制器不能直接互換,。60°相角的無刷電機與60°相角控制器相連的8根線的正確接線有兩種,，一種正轉(zhuǎn)，一種反轉(zhuǎn),。

因為對于120°相角的無刷電機,，通過調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機與控制器相連的8根線的正確接線可以有6種,，其中3種接法電機正轉(zhuǎn),，另外3種接法電機反轉(zhuǎn)。

如果無刷電機反轉(zhuǎn),，表明無刷控制器與無刷電機的相角是匹配的,，我們可以這樣來調(diào)整電機的轉(zhuǎn)向：將無刷電機與無刷控制器的霍耳引線的A、C交換接線;同時將無刷電機與無刷控制器的主相線A,、B交換接線,。

電動自行車大體可分三種,。

1，直流輪轂電機,，即有刷電機,，兩根引出線，外接PWM控制器,。

2,，交流輪轂電機，有帶霍爾和不帶霍爾傳感的,，三根引線以上,，外接變頻控制器。

3,，直流無刷輪轂電機,，內(nèi)含電子換向器，兩根引出線,。外接PWM控制器,。 一定要分清，不要被混淆,。
　　
技術(shù)要求

它們在負載要求,、技術(shù)性能和工作環(huán)境等方面有著不同的特殊的要求：

1、電動汽車驅(qū)動電機需要有4-5倍的過載以滿足短時加速或爬坡的要求;而工業(yè)電機只要求有2倍的過載就可以了,。

2,、電動汽車的最高轉(zhuǎn)速要求達到在公路上巡航時基本速度的4-5倍，而工業(yè)電機只需要達到恒功率是基本速度的2倍即可,。

3,、電動汽車驅(qū)動電機需要根據(jù)車型和駕駛員的駕駛習慣設計，而工業(yè)電機只需根據(jù)典型的工作模式設計,。

4,、電動汽車驅(qū)動電機要求有高度功率密度(一般要求達到1kg/kw以內(nèi))和好的效率圖(在較寬的轉(zhuǎn)速范圍和轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)都有較高的效率)，從而能夠降低車重,，延長續(xù)駛里程;而工業(yè)電機通常對功率密度,、效率和成本進行綜合考慮，在額定工作點附近對效率進行優(yōu)化,。

5,、電動汽車驅(qū)動電機要求工作可控性高、穩(wěn)態(tài)精度高,、動態(tài)性能好;而工業(yè)電機只有某一種特定的性能要求,。

6,、電動汽車驅(qū)動電機被裝在機動車上,，空間小,，工作在高溫、壞天氣,、及頻繁振動等等惡劣環(huán)境下,。而工業(yè)電機通常在某一個固定位置工作。

隨著消費者的需求,，電動車電機的發(fā)展也要與時俱進,，消費者不僅要求電動車動力大，而且要求提速快,，甚至提出更高的要求,，在爬坡的時候，如果自動換擋或者一直都有著強大的扭矩,，對于山地丘陵地形騎行中將會如履平地,。