《電子技術(shù)應(yīng)用》
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2017年自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)是高解析地圖

2017-03-31

2016年自駕車(chē)技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)在于感測(cè)技術(shù)的發(fā)展,以便讓自駕車(chē)能感測(cè)周遭環(huán)境,,同時(shí)進(jìn)行自主判斷,。相較之下,2017年自駕車(chē)技術(shù)發(fā)展重點(diǎn)將著重于高解析地圖(HD Map)的建置,,這些精度達(dá)公分等級(jí)的高分辨率地圖,,對(duì)于讓自動(dòng)駕駛的車(chē)輛安全且有效率地穿梭街道來(lái)說(shuō),至關(guān)重要,。

NVIDIA技術(shù)營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理蘇家興表示,,實(shí)現(xiàn)自駕車(chē)的首要條件,便是讓車(chē)輛具備可以感知周遭環(huán)境的能力,,包含身邊的汽車(chē),、人、交通號(hào)志等,。不過(guò),,隨著自駕車(chē)已能感知這些對(duì)象,接下來(lái)輔以高解析地圖,,將可讓自駕系統(tǒng)的表現(xiàn)進(jìn)一步獲得提升,。

事實(shí)上,目前的導(dǎo)航地圖不僅定位速度較為緩慢,,且圖資內(nèi)容對(duì)自駕系統(tǒng)而言,信息也不夠充分,;若想透過(guò)計(jì)算機(jī)判斷汽車(chē)是否該加減速或變換車(chē)道,,則計(jì)算機(jī)必須知道汽車(chē)本身所在位置、汽車(chē)附近有幾個(gè)車(chē)道等信息,。因此,,高解析地圖有可能成為今年自駕車(chē)很重要的發(fā)展重點(diǎn)。

已經(jīng)具備周遭環(huán)境感知及判斷能力的自駕車(chē),,若能搭配高解析地圖,,便可獲知每個(gè)車(chē)道的位置,并精準(zhǔn)判斷汽車(chē)本身的正確位置,。藉此,,系統(tǒng)便可進(jìn)一步判斷是否該通過(guò)行駛或變換車(chē)道。

高解析圖資搜集的過(guò)程可以透過(guò)光達(dá)(Lidar),、照相機(jī)等設(shè)備來(lái)執(zhí)行,,但執(zhí)行過(guò)程不是僅只是將汽車(chē)開(kāi)行經(jīng)路線即能力及展示地圖,此舉只是先將資料搜集完成,,而后還須經(jīng)過(guò)一系列的運(yùn)算,,以建立3D地圖,。

NVIDIA DRIVE PX2是一個(gè)可擴(kuò)充的架構(gòu),性能涵括整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)所需要的AI人工智能,。在GTC技術(shù)大會(huì)上,,NVIDIA發(fā)布了DRIVE PX 2 AutoCruise,此技術(shù)專(zhuān)為高速公路自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì),,能夠持續(xù)地進(jìn)行定位及制圖工作,。此外,該公司也推出了DriveWorks Alpha1自制操作系統(tǒng),,支持自駕車(chē),,全方位提供自動(dòng)駕駛的各項(xiàng)功能,包括偵測(cè),、定位,、規(guī)劃路線及動(dòng)作反應(yīng)等。

目前NVIDIA已與幾家圖資廠商合作進(jìn)行合作,,如百度,、TomTom、日本ZENRIN,、歐洲HERE等,。由于建立高解析地圖是很花金錢(qián)與時(shí)間的投資,因此NVIDIA未來(lái)還會(huì)繼與其他家圖資廠商洽談合作,,共同打造世界不同角落的高解析地圖信息,,為自駕車(chē)發(fā)展鋪路。


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