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NIWEEK星光夜:浙大“赤兔”機器人成全球?qū)W生設(shè)計評選最大贏家

2017-05-26

NI星光夜:勇往前人未至之境,江湖上也必有他的傳說,。

熠熠NI星光夜,,Engineering Impact Awards頒獎典禮亮徹NIWEEK 2017,,作為NI工程影響力的年終大獎,Engineering Impact Awards匯聚了全球的最強大腦,,他們基于NI軟硬件創(chuàng)建了最具影響力和技術(shù)挑戰(zhàn)性的應(yīng)用工程,,在NIWEEK上秀出年度頂級應(yīng)用。

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Engineering Impact Awards現(xiàn)場星光璀璨

1. 浙大赤兔:

浙大赤兔項目以“勇往前人未至之境”的氣勢榮獲NI Global Student Design Showcase Winner,,拿下全球?qū)W生設(shè)計評選最具含金量的Top 1桂冠,,獻禮浙大120周年校慶!

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讓W(xué)inner獎杯獻禮浙大120周年校慶

5月21日,,是浙江大學(xué)120周年的校慶日,,浙江大學(xué)朱秋國教授和熊蓉教授率領(lǐng)他們的團隊在兩天后拿下這座在全球?qū)W生設(shè)計評選中最具含金量的桂冠,是對浙大最深沉的敬意,,也以榮譽和驕傲融入創(chuàng)新,,帶給這個世界不一樣的驚喜。

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左右滑動感受浙大赤兔項目獲獎時的喜悅瞬間

基于NI CompactRIO-9033,,NI 9201硬件平臺以及LabVIEW軟件平臺的加持,,浙江大學(xué)與南江機器人聯(lián)合研發(fā)的四足機器人——“赤兔”身具鋼鐵之軀,靈活四腿,,能跑能跳能越障,,對于各種復(fù)雜地形有著高度的適應(yīng)能力,是中國目前唯一能夠?qū)崿F(xiàn)奔跑和跳躍的四足機器人,,被寄予厚望將在未來服務(wù)人類生產(chǎn)和生活,。

不同于當(dāng)前只適用于路面平坦環(huán)境的輪式運輸機器人,取名于《后漢書呂布傳》,,“號曰赤兔,,馳城飛塹”的“赤兔”機器人可以:

一條腿一條腿地邁,穩(wěn)穩(wěn)地爬上一段高度7厘米,、寬度25厘米的樓梯,;

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“赤兔”還可以更快,當(dāng)它小跑時,,它改為前后對角的兩條腿一起動,,粗略估算速度能提到6公里/小時;

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“赤兔”能高速跳躍,或者飛奔起來,,速度能達到約8公里/小時,。

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正如開篇所述,勇于去往前人為至之境,,江湖上也必有他的傳說,。相信,工程領(lǐng)域這片“創(chuàng)新江湖”中浙大赤兔項目也已成為傳說,。

2. 長光衛(wèi)星

聚焦航空航天與國防(Aerospace and Defense)領(lǐng)域,,中國第一家商業(yè)遙感衛(wèi)星公司長光衛(wèi)星榮獲NI Category Winners,“百星發(fā)射”任務(wù)迫在眉睫,,榮譽只是下一個開始,。

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長光衛(wèi)星獲獎時的精彩瞬間

遙記得小編分享過長光衛(wèi)星的案例: “吉林一號”組星作為開創(chuàng)了中國商業(yè)衛(wèi)星應(yīng)用先河的創(chuàng)新工程,為長光衛(wèi)星爭得了無數(shù)個第一:

中國第一顆自主研發(fā)的商用高分辨率遙感衛(wèi)星,;

中國第一顆自主研發(fā)的“星載一體化”商用衛(wèi)星,;

中國第一顆自主研發(fā)的米級高清動態(tài)視頻衛(wèi)星;

也是中國第一次以靈巧方式在軌成功成像,,國產(chǎn)CMOS第一次在軌技術(shù)驗證,。

但對于長光衛(wèi)星來說,,“吉林一號”組星僅是它的開始,。長光衛(wèi)星計劃在2020前完成在軌運行60顆衛(wèi)星,并在2030年實現(xiàn)138顆衛(wèi)星的發(fā)射任務(wù),,“百星發(fā)射”任務(wù)迫在眉睫,。

點擊閱讀長光衛(wèi)星案例的更多震撼細節(jié):節(jié)約成本+縮短研發(fā)周期,衛(wèi)星產(chǎn)業(yè)化的挑戰(zhàn)可以這么破,!

所以,,此次榮獲NI Category Winners只是一個開始,是鼓舞軍心,,再振士氣的開始,,基于NI矢量信號收發(fā)儀以及包含F(xiàn)PGA的兩塊板卡,結(jié)合NI VeriStand和Mitlab Matlab系統(tǒng)給力無縫對接,,NI基于平臺化的軟硬件設(shè)備不僅為長光衛(wèi)星節(jié)約了測試成本,,更為其縮短了研發(fā)周期,正如NI一直強調(diào),,time to market的減少是NI始終致力于為客戶提供的核心價值,。

3. 國立臺灣大學(xué)

使用LabVIEW和CompactRIO開發(fā)腿輪混合式移動機器人,國立臺灣大學(xué)的仿生機器人實驗室(BioRoLa)團隊同樣榮獲NI Global Student Design Showcase,,創(chuàng)新機器人領(lǐng)域,,和浙大“赤兔”項目形成異曲同工之妙。

通過長期的調(diào)研和分析,來自國立臺灣大學(xué)的仿生機器人實驗室(BioRoLa)團隊認為腿部和車輪這兩種方法在地面運動平臺上被廣泛采用,。由此,,他們致力于設(shè)計一個腿輪混合式機器人,再結(jié)合了車輪和腿部的移動性后,,在平坦和惡劣環(huán)境下都能為室內(nèi)室外行走提供一個移動平臺,。

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國立臺灣大學(xué)獲獎項目:腿輪腿輪混合式移動機器人

采用NI CompactRIO嵌入式控制系統(tǒng)作為機器人控制器,通過三個運行LabVIEW 的計算核心(PC,,實時系統(tǒng)和FPGA)負責(zé)不同的任務(wù),,BioRoLa團隊完美設(shè)計了擁有優(yōu)雅軟件構(gòu)造的復(fù)雜機電一體化系統(tǒng)——腿輪混合式移動機器人。(想要查看國立臺灣大學(xué)腿輪混合式移動機器人的完整案例,,請復(fù)制鏈接至網(wǎng)頁版:http://sine.ni.com/cs/app/doc/p/id/cs-14123#)

 

“對于移動機器人的開發(fā)來說,,其大小,重量及性能都非常重要,,因此堅固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā),。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時間和精力?!薄獓⑴_灣大學(xué)機械工程學(xué)院的老師曾對NI靈活而兼容,,基于平臺化的軟硬件給予高度評價。

Engineering Impact Awards

熠熠NIWEEK 2017星光夜

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更多“最強大腦”入選Engineering Impact Awards

最強大腦的展示不止上述3個項目,,熠熠NIWEEK星光夜,,勇往前人未至之境(Go Where No Man Has Gone Before)的氣勢和魄力一直是科技創(chuàng)新的首要條件,Engineering Impact Awards給予的榮譽更多是給這種本來就振奮人心的精神添加熠熠星光,。


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