MQ-4C無人機(jī)在機(jī)頭下部裝有MTS-B系統(tǒng),。

　　MQ-4C無人機(jī)利用MFAS雷達(dá)俯瞰海面,。

　　ITT Exelis公司研制的ABSAA雷達(dá)無法滿足要求,。

　　作為“全球鷹”的衍生型,，MQ-4C“海上信使”（Trion）無人偵察機(jī)是諾格公司為美國海軍精心設(shè)計(jì)的一種先進(jìn)自主飛行器任務(wù)系統(tǒng)，主要任務(wù)是協(xié)同P-8A“海神”反潛巡邏機(jī)在大洋上空?qǐng)?zhí)行情報(bào),、監(jiān)視與偵察（ISR）任務(wù),。根據(jù)海上作戰(zhàn)需求，該機(jī)加裝了多種機(jī)載傳感器,，從而可以在更大范圍內(nèi)持續(xù)不斷地監(jiān)視海洋或陸地,，大大增強(qiáng)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知能力,，并將探測(cè)到的潛在目標(biāo)及時(shí)地傳送給“海神”,，顯著縮短“從傳感器到射手”的時(shí)間。

　　多功能有源傳感器

　　MQ-4C無人機(jī)完成ISR任務(wù)的關(guān)鍵是腹部安裝的多功能有源傳感器（MFAS）,。MFAS雷達(dá)是第一種能夠從極遠(yuǎn)的距離對(duì)海洋及沿岸進(jìn)行360度持續(xù)覆蓋的雷達(dá)系統(tǒng),，采用了2D有源電子掃描陣列（AESA），具備海上模式和空地模式,，可以遠(yuǎn)距探測(cè),、識(shí)別和跟蹤海上和沿岸的多個(gè)目標(biāo)。

　　這種雷達(dá)采用了一個(gè)旋轉(zhuǎn)式電子掃描傳感器,，工作在X波段,，通過一個(gè)萬向支架固定在機(jī)身腹部。從工作機(jī)理來看,，它將電子掃描與機(jī)械旋轉(zhuǎn)合為一體,，使MQ-4C無人機(jī)獲得了一個(gè)360度視場(chǎng)，而不僅僅只是掃描一側(cè)或另一側(cè),，意味著可以在數(shù)百英里上空俯視到下方任何方向的任何目標(biāo),。

　　憑借這種靈活的覆蓋能力，MFAS雷達(dá)可以對(duì)感興趣的區(qū)域進(jìn)行聚束照射,，以更長時(shí)間地凝視特定位置,，增強(qiáng)在海浪等雜波背景下探測(cè)小型目標(biāo)的性能，使操作員可以更好地跟蹤海上目標(biāo),。該雷達(dá)一旦探測(cè)到目標(biāo),，將會(huì)以跟蹤,、單幀快照以及高分辨率快照的不同形式，將數(shù)據(jù)發(fā)送到地面站,，同時(shí)仍繼續(xù)保持360度覆蓋,。

　　對(duì)海搜索時(shí)，MFAS雷達(dá)具備跟蹤海上目標(biāo)的海面搜索（MSS）模式和識(shí)別艦船的逆合成孔徑雷達(dá)（ISAR）模式,，并能夠在各種模式之間敏捷地轉(zhuǎn)換,。在MSS模式掃描過程中，邊掃描邊成像能力可與ISAR功能進(jìn)行瞬間交替,，以得到ISAR的快速成像和較高的距離分辨率,。

　　對(duì)地搜索時(shí)，MFAS雷達(dá)具有兩種合成孔徑雷達(dá)（SAR）模式,。其中,，聚束式合成孔徑的波束始終指向地面上的固定區(qū)域，用于對(duì)地面和靜止目標(biāo)成像,；條帶式合成孔徑的波束指向始終保持不變,，沿著固定方向?qū)崿F(xiàn)成像，掃描過的區(qū)域呈現(xiàn)條帶狀,，能夠在相同時(shí)間里對(duì)更大范圍的區(qū)域進(jìn)行成像,。

　　多頻譜目標(biāo)截獲系統(tǒng)

　　根據(jù)海上任務(wù)需要，MQ-4C無人機(jī)在機(jī)頭下采用了雷神公司研制的多頻譜目標(biāo)截獲系統(tǒng)（MTS-B）,。該系統(tǒng)在萬向節(jié)中設(shè)計(jì)有一個(gè)慣性測(cè)量部件,，由固態(tài)光纖陀螺和加速度計(jì)組成，可以精確測(cè)定平臺(tái)的姿態(tài),，生成控制信號(hào),，保證轉(zhuǎn)塔內(nèi)的傳感器能夠穩(wěn)定、精確地指示目標(biāo),。

　　MTS-B具備了紅外,、光電、激光指示等能力,，并采用了先進(jìn)的數(shù)字體系結(jié)構(gòu),，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程空中監(jiān)視、高空目標(biāo)截獲,、跟蹤,、測(cè)距，主要用于偵察和瞄準(zhǔn),。借助于MQ-4C無人機(jī)配備的先進(jìn)任務(wù)計(jì)算機(jī),，這種傳感器還能自動(dòng)跟蹤和半自動(dòng)地搜索MFAS雷達(dá)發(fā)現(xiàn)的目標(biāo)。

　　MQ-4C無人機(jī)的先進(jìn)光學(xué)設(shè)備還允許其傳輸潛在目標(biāo)的圖像,，并能為特種作戰(zhàn)任務(wù)提供實(shí)時(shí)的監(jiān)視畫面,。最不可思議的是,，該機(jī)能夠從探測(cè)數(shù)百英里遠(yuǎn)的一個(gè)可疑雷達(dá)跟蹤目標(biāo)的狀態(tài)，快速下降到最低飛行高度監(jiān)視目標(biāo),，甚至識(shí)別出艦船尾部的名字,，彌補(bǔ)了以往高空廣域戰(zhàn)略監(jiān)視飛機(jī)的不足。

　　該機(jī)在技術(shù)上最突出特點(diǎn)是把圖像融合技術(shù)作為標(biāo)準(zhǔn)配置,，提高了對(duì)圖像的處理能力和清晰度,。例如，全動(dòng)態(tài)視頻可以實(shí)時(shí)捕獲海面船只的高分辨率圖像或視頻,，并通過數(shù)倍電子變焦獲得進(jìn)一步放大的畫面,，以便通過視覺識(shí)別艦船。

　　自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)

　　與主要偵察陸地目標(biāo)的“全球鷹”不同,，MQ-4C無人機(jī)還根據(jù)海上巡邏任務(wù)需要安裝了一種自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)（AIS）,，類似于飛機(jī)上安裝的敵我識(shí)別器，可以接收到海面上行駛的船只通過VHF頻段廣播數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)自動(dòng),、定時(shí)播發(fā)的信息,，有效地采集到相關(guān)的船籍、船型,、位置就航向等多種數(shù)據(jù),，從而可以全面地掌控目標(biāo)海域的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，完善海上ISR手段,。

　　MQ-4C無人機(jī)可以借助兩種常規(guī)的無線電頻率,，也可以通過數(shù)據(jù)鏈,，直接與美國海軍即將裝備的P-8A反潛巡邏機(jī)之間保持通信,。它還可以將數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)降孛嬲荆?jīng)過評(píng)估和篩選后,，再傳輸給正在執(zhí)行任務(wù)的P-8A反潛巡邏機(jī),。

　　根據(jù)高分辨率視頻和其他數(shù)據(jù)的傳輸需要，MQ-4C無人機(jī)將“全球鷹”使用的10.7兆字節(jié)/秒的數(shù)據(jù)鏈更新為一種非專用的數(shù)據(jù)鏈,，增加了一倍容量,。該機(jī)還將集成一種VHF/UHF中繼載荷，以便作為低空飛行的海上巡邏飛機(jī)和直升機(jī)與水面船只的通信中繼平臺(tái),。

　　該機(jī)還集成了AN/ZLQ-1電子支援測(cè)量系統(tǒng),，具有跟蹤船舶能力。AN/ZLQ-1電子支援措施采用全數(shù)字化的特定發(fā)射器識(shí)別（SEI）技術(shù),，通過監(jiān)測(cè)無線電頻率,，探測(cè)和跟蹤感興趣的發(fā)射機(jī)。

　　從外部細(xì)節(jié)對(duì)比還可以看出,，MQ-4C無人機(jī)保留了“全球鷹”的Ku波段天線,、敵我識(shí)別（IFF）天線,、UHF視線通信天線、TCAS天線和GPS天線,，但是圍繞作戰(zhàn)需要,，在發(fā)動(dòng)機(jī)艙上部增加了Link-16數(shù)據(jù)鏈天線和通用數(shù)據(jù)鏈（CDL）天線，在后機(jī)身下部安裝了一副通用數(shù)據(jù)鏈天線,，在機(jī)翼外段加裝了電子情報(bào)（ELINT）天線,。

　　機(jī)載感知與規(guī)避雷達(dá)

　　MQ-4C無人機(jī)在研制過程中最具挑戰(zhàn)性的要求之一是無人機(jī)必須具備在可控空域外安全飛行的能力。按照最初合同,，ITT Exelis公司將為MQ-4C無人機(jī)提供一種空對(duì)空雷達(dá)子系統(tǒng)——機(jī)載感知與規(guī)避（ABSAA）雷達(dá),，也被形象地稱為“預(yù)先關(guān)注”（due regard）雷達(dá)。這種雷達(dá)能夠使無人機(jī)完全滿足國際民用航空組織的要求,，即軍用和他國飛機(jī)在國際水域上空飛行時(shí),，都應(yīng)該“預(yù)先關(guān)注”民用飛機(jī)的安全。

　　ABSAA雷達(dá)安裝在無人機(jī)的鼻錐后面,、衛(wèi)星通信天線的前方,，采用一種三面薄瓦式的有源電子掃描陣列，工作于Ku波段,，探測(cè)距離大約為14～18千米,，水平視場(chǎng)達(dá)到220度，俯仰視場(chǎng)達(dá)到60度,。MQ-4C無人機(jī)飛行期間,，該雷達(dá)將向地面站提供信息，由操作員及時(shí)發(fā)出指令,，讓無人機(jī)遠(yuǎn)離可能發(fā)生碰撞的空域,；未來，具備自主飛行能力的無人機(jī)將基于ABSAA雷達(dá)的數(shù)據(jù),，自行改變飛行路徑,。

　　由于技術(shù)問題和成本超支，美國海軍在2013年6月終止了ABSAA項(xiàng)目,，并專門成立了一個(gè)專家組,，以評(píng)估如何替代這一子系統(tǒng)，但迄今為止仍未尋找到成熟的方案,。目前,，諾格公司與美國空軍研究實(shí)驗(yàn)室正在實(shí)施一項(xiàng)多功能侵?jǐn)_自主規(guī)避（MIAA）計(jì)劃，合作發(fā)展一種ABSAA技術(shù),。

　　該技術(shù)借助雷達(dá)和光電傳感器探測(cè)和跟蹤一些沒有安裝應(yīng)答機(jī)的非協(xié)作空中目標(biāo),，利用所獲得的數(shù)據(jù)并通過一種算法產(chǎn)生潛在的飛行軌跡，向無人機(jī)的飛行控制協(xié)同協(xié)同發(fā)送機(jī)動(dòng)指令,。今年5月初,，諾格公司利用一架利爾噴氣試驗(yàn)機(jī),，初步驗(yàn)證了MIAA系統(tǒng)。如果發(fā)展順利,，美國海軍航空系統(tǒng)司令部有可能將這一技術(shù)應(yīng)用到MQ-4C無人機(jī)上,。