楊志華1,2
?。?.城市交通管理集成與優(yōu)化技術(shù)公安部重點實驗室,,安徽 合肥 230088;2.安徽科力信息產(chǎn)業(yè)有限責(zé)任公司,,安徽 合肥 230088)
摘要:當(dāng)前降低交通信號控制系統(tǒng)能耗的主要方法是采用更低能耗的信號燈或信號機,,但受制于新技術(shù)的進(jìn)步及推廣,且需更高的應(yīng)用成本,。為此,,文章綜合研究信號機和信號燈的連接控制,充分利用信號燈的交流供電控制線,,提出了一種基于組合式觸發(fā)脈沖信號的信息傳遞方式,,并用于交通信號控制系統(tǒng)的功率調(diào)控。通過信號機對信號燈的遠(yuǎn)程調(diào)控,,實現(xiàn)了對單路口多組信號燈降低功率的集中控制,、遠(yuǎn)程管理及智能配置;該控制方法有利于系統(tǒng)節(jié)能減排的有效實現(xiàn)及交通信號的優(yōu)化管理,。
關(guān)鍵詞:信號機,;信號燈;節(jié)能控制;脈沖信號,;功率調(diào)節(jié)
中圖分類號:TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼:ADOI: 10.19358/j.issn.1674-7720.2017.09.019
引用格式:楊志華.基于組合脈沖的交通信號節(jié)能控制研究[J].微型機與應(yīng)用,,2017,36(9):64-66.
0引言
交通信號控制系統(tǒng)用于控制并指示道路交通信號的運行,是智能交通系統(tǒng)的重要研究領(lǐng)域之一[1],。隨著節(jié)能降耗標(biāo)準(zhǔn)在各行業(yè)的深入應(yīng)用發(fā)展,,交通信號控制系統(tǒng)的節(jié)能指標(biāo)也越來越高。如在城郊地區(qū)或者鄉(xiāng)鎮(zhèn)等地方,,信號控制系統(tǒng)的普及率也越來越高,,但在夜間等特殊時間或車流量很少的時間段,可進(jìn)一步考慮降低功耗的方法,。當(dāng)前對交通信號控制系統(tǒng)的節(jié)能方式一般主要采用進(jìn)一步降低信號燈功耗的方法,,或者采用降低信號機的功耗、采用夜間熄燈等方式,。信號燈功耗的降低與節(jié)能燈及電子技術(shù)的發(fā)展及成本的控制密切相關(guān),,較低的功耗設(shè)備需較先進(jìn)的技術(shù)水平及較高的推廣成本,只可逐步發(fā)展應(yīng)用,,如調(diào)光電路[2]和LED燈[34]的推廣應(yīng)用,。不同于路燈的控制[5],單獨調(diào)整某個信號燈的亮度[6]則無法實現(xiàn)路口的集中控制和遠(yuǎn)程管理,;信號機自身的功耗降低更與電子控制技術(shù)的發(fā)展密切相關(guān),,在滿足可靠性的前提下,其功耗的降低對成本的影響更大,;夜間直接將部分信號燈熄滅的方法[78]也存在較多應(yīng)用不足,,如采用夜間熄滅左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)的箭頭燈而只亮中間圓盤燈的方式,容易導(dǎo)致直行左轉(zhuǎn)的通行沖突,,不利用交通信號控制的最優(yōu)管控,。本文充分利用當(dāng)前的信號燈及控制系統(tǒng)條件,基于觸發(fā)脈沖技術(shù)[9],,采用組合式觸發(fā)脈沖信號的方式,,研究信號機對信號燈節(jié)能降耗的智能管理方法。
1觸發(fā)脈沖信號的實現(xiàn)
觸發(fā)脈沖信號控制可用于無通信連接的設(shè)備間的簡單信息交互,,如圖1所示,,控制設(shè)備通過其脈沖信號控制源發(fā)送一定時間寬度的脈沖信號,終端設(shè)備的接收器接收并判斷該脈沖信號的有效性,,并根據(jù)預(yù)定的協(xié)定改變終端設(shè)備的工作模式,,實現(xiàn)終端設(shè)備工作狀態(tài)的變換。如圖2所示,,觸發(fā)脈沖信號一般為在一定周期T的高電平時間內(nèi),,發(fā)出一個時間段為t的低電平脈沖,,該低電平脈沖不影響系統(tǒng)的正常運行,并可被終端設(shè)備有效檢測,。
道路交通信號控制系統(tǒng)的信號機與信號燈的連接一般為僅有交流電源控制線的連接,,信號機通過對其輸出的單個信號燈供電電源的控制,可控制信號燈的開關(guān),;由于信號機與信號燈之間無通信連接,信號機要實現(xiàn)對信號燈開關(guān)狀態(tài)外的狀態(tài)控制也只能通過交流電源線來管理,。在運行期間,,信號機通過發(fā)送單脈沖觸發(fā)信號,可實現(xiàn)與信號燈之間的協(xié)定信息傳遞,,實現(xiàn)對信號燈的遠(yuǎn)程控制,。然而由于單脈沖信號表達(dá)的信息唯一,只能實現(xiàn)簡單的狀態(tài)觸發(fā),,無法實現(xiàn)對信號燈的更復(fù)雜管理,,為此,本文開展了基于組合式觸發(fā)脈沖信號的節(jié)能控制方法研究及應(yīng)用分析,,以實現(xiàn)利用信號燈交流電源控制線,,遠(yuǎn)程調(diào)節(jié)信號燈的功率。
2基于組合式脈沖的節(jié)能控制系統(tǒng)
實現(xiàn)信號機對信號燈的遠(yuǎn)程節(jié)能信息傳遞,,需具備三個條件:觸發(fā)信息的有效識別,、節(jié)能信息的增減識別、節(jié)能調(diào)節(jié)比例,。為此,,本文采用組合式觸發(fā)脈沖開關(guān)信號實現(xiàn)信號控制設(shè)備對信號燈設(shè)備的功率調(diào)整信息傳遞,信號控制系統(tǒng)通過發(fā)送時間寬度不同的多個脈沖組合,,分別表示是否觸發(fā)功率調(diào)整功能,、降低信號燈的功率還是增加功率、功率調(diào)整的額度等信息,,通過對信號燈的控制開關(guān)進(jìn)行觸發(fā)式脈沖開關(guān)控制將功率調(diào)整信息傳遞給信號燈設(shè)備,。信號控制系統(tǒng)采用對整個信號燈輸出回路電壓和電流進(jìn)行檢測的方法,通過檢測并分析在相同的燈組狀態(tài)時信號燈總功率的變化來判斷功率調(diào)整功能執(zhí)行的效果,,將相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行保存或上傳,,供后期分析使用。其控制流程如圖3所示,。
交通信號燈設(shè)備采用實時檢測及分析相應(yīng)的信號機開關(guān)脈沖信息方法,,判斷對信號燈的功率調(diào)整脈沖信息;根據(jù)與信號機的協(xié)定,,信號燈的燈控模塊首先檢測判斷脈沖是為進(jìn)行功率調(diào)整的脈沖還是其他干擾脈沖,,然后判斷增加或降低功率,,最后檢測功率調(diào)整的額度;根據(jù)以上脈沖信息,,在符合相應(yīng)的增減條件下,,燈控模塊執(zhí)行對信號燈的功率調(diào)整。其調(diào)控流程如圖4所示,。
3功率調(diào)節(jié)的應(yīng)用實現(xiàn)
如圖5所示,,由于當(dāng)前信號燈多為LED燈,每個紅黃綠信號燈組一般由一個總的燈控模塊進(jìn)行管理,。紅黃綠信號燈開關(guān)分別為K1,、K2、K3,,信號機通過燈控模塊對相應(yīng)紅黃綠信號燈進(jìn)行開關(guān)控制,。信號機通過觸發(fā)脈沖信號對信號燈進(jìn)行功率調(diào)節(jié)時,只需觸發(fā)一個交流控制線即可,,考慮到實際的信號運行時,,黃燈和綠燈有閃光控制功能,一般通過對紅燈控制線施加脈沖信號,,實現(xiàn)對整個信號燈組的功率調(diào)節(jié),。信號機通過對紅燈開關(guān)K1的脈沖觸發(fā)控制,即可實現(xiàn)觸發(fā)脈沖信號的有效發(fā)送,。
應(yīng)用實現(xiàn)時,,信號機與交通信號燈的脈沖信息控制,采用3次連續(xù)的脈沖開關(guān)信號,。第一個脈沖表示調(diào)整功率信息的觸發(fā)信號,,為100 ms的脈沖,信號燈檢測到該脈沖信號則初步判斷為需要進(jìn)行功率調(diào)節(jié),,需繼續(xù)檢測后續(xù)脈沖信號的有效性,,設(shè)置100 ms的脈沖以與干擾脈沖有效區(qū)分。第二個脈沖表示功率增減信息,,設(shè)定100 ms的脈沖表示功率減小,,200 ms的脈沖表示功率增加。第三個脈沖表示功率調(diào)整的比例,,時間控制為100 ms~500 ms,,每100 ms表示功率在基本功率的基礎(chǔ)上增加或減小10%,這樣可將信號燈的功率降低到正常值的一半,;對于低于50%的功率降低調(diào)節(jié)需求,,一般直接采用熄燈的控制方法;同時,,脈沖信號的時間一般不要超過500 ms,,以免產(chǎn)生信號燈誤滅的故障,,影響交通的正常運行。為更好地降低對交通運行的影響,,信號機發(fā)送功率調(diào)整脈沖信號固定在每個信號控制狀態(tài)切換前的3 s進(jìn)行,,每一秒通過紅燈控制線發(fā)送一個脈沖,實現(xiàn)組合脈沖信號的有效發(fā)送,。
本文中,,電流檢測采用20 A/20 mA的TS060-1電流互感器,最大測量20 A的交流供電,,可直接將交流火線L穿過其內(nèi)孔來檢測電流,,并實時檢測電流互感器的電流值。根據(jù)交通信號控制需要對信號燈進(jìn)行脈沖開關(guān)控制時,,在每次功率調(diào)整前后,需對信號燈的電壓和總電流進(jìn)行檢測并保存,,如果調(diào)整后的功率與調(diào)整前的功率變化比例與調(diào)整的比例一致,,則可判定為調(diào)整成功;如差異較大,,則判斷為調(diào)整不成功,。微控器對功率調(diào)整信息及檢測的電壓電流信息均進(jìn)行保存,以便后期分析查看,。
燈控模塊在檢測到相應(yīng)的功率調(diào)整的脈沖開關(guān)信號后,,執(zhí)行對信號燈的功率調(diào)整??紤]信號燈的最大功率限制以及最低亮度要求,,如功率降低信息低于信號燈的最低亮度及功率限制要求,則只調(diào)整至最低限制功率,;如功率增加信息高于信號燈的最高亮度及功率限制要求,,則只調(diào)整至最高限制功率,以確保信號燈及道路交通的正常運行,。
4結(jié)論
本文采用觸發(fā)脈沖的形式,,通過組合式觸發(fā)脈沖開關(guān)信號的有效設(shè)計,實現(xiàn)了信號機對信號燈設(shè)備的功率調(diào)整,,有效地實現(xiàn)了信號機的節(jié)能降耗,;無需信號燈節(jié)能技術(shù)的深入發(fā)展,且無需增加相應(yīng)的布線成本,,即可實現(xiàn)對信號燈的功率調(diào)節(jié),;在夜間車輛較少的情況下,也無需通過熄燈的方式降低信號燈的功耗,,可更好地保證交通信號控制的優(yōu)化,。由于該節(jié)能控制方法由信號機統(tǒng)一控制,,實現(xiàn)信號燈功率的統(tǒng)一調(diào)節(jié),無需對單個信號燈組進(jìn)行設(shè)置,。同時由于信號機具備聯(lián)網(wǎng)功能,,可根據(jù)需求遠(yuǎn)程控制信號燈的功率變化。信號機也可通過對車流量及外部光線等環(huán)境的檢測,,自適應(yīng)地調(diào)整功率變化狀況,;對于設(shè)定固定時間段的功率調(diào)整需求,如車流量較大或者可見度不高,,則可不執(zhí)行設(shè)定的功率降低參數(shù),。因此,該方法具有較好的靈活性及智能性,。
參考文獻(xiàn)
?。?] 肖圣兵.新型智能交通信號機的研究與設(shè)計[D].合肥:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué),2009.
?。?] 戚偉,邱旭偉,劉勁松,等. 基于PIC16單片機的正弦調(diào)光電路[J]. 電子技術(shù)應(yīng)用, 2014, 40(10): 30-32.
?。?] 包勇強,鄒永良,邱紅桐.LED在交通信號燈中的應(yīng)用及其評價[J].中國人民公安大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版),2000(4):30-35.
?。?] 宗平.一種LED交通信號燈的設(shè)計與實現(xiàn)[D].北京:北京交通大學(xué),,2010.
[5] 湯鎮(zhèn)輝,張正明.基于CC2530的ZigBee無線路燈節(jié)能智能監(jiān)控系統(tǒng)[J]. 微型機與應(yīng)用,,2011,30(19): 81-83.
?。?] 高利芬,高力波,王慧敏,等.自適應(yīng)信號燈亮度控制系統(tǒng)研究[J]. 交通標(biāo)準(zhǔn)化,2010(3):115-117.
?。?] 唐企堯.基于車流量的自動調(diào)時交通信號燈設(shè)計[J]. 科技視界,,2015(35):342-342.
[8] 張亮,王洪儉,沈拓. 淺談基于現(xiàn)場總線的信號機[J]. 中國科技信息,,2013(17):81.
?。?] 王中華,高超,戴勝,等.觸發(fā)式控制顯示的倒計時顯示器:中國,201220230628.7[P]. 2013-02-06.