很多人好奇平衡車是如何保持平衡的，從百度來的信息是這樣說的：其運作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上,，也就是車輛本身的自動平衡能力,。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來判斷車身所處的姿勢狀態(tài)，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當?shù)闹噶詈?，?qū)動馬達來做到平衡的效果。

很高深的樣子,，然而大多數(shù)人表示看不懂,，今天一度蜜小編就來簡單的說說平衡車究竟是如何運行的。

電動獨輪平衡車

先來說說電動獨輪平衡車,，獨輪平衡車的平衡主要靠陀螺儀與驅(qū)動電路互相配合,，利用陀螺儀（包括加速度傳感器和角速度傳感器），電機啟動,，身體向前傾斜就可以啟動平衡車,，速度則是由身體的傾斜程度來控制的，加速則向前傾,，減速則向后傾,。

陀螺儀是平衡車的核心部件，其原理是這樣的,，一個旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時,，是不會改變的。騎自行車其實也是利用了這個原理,，輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒,，因為車軸有一股保持水平的力量。這就是獨輪平衡車不會倒的原理,。

獨輪車還需要一個控制器來傳達它們陀螺儀,、電機驅(qū)動之間的互動，當駕駛者傾斜身體時,，陀螺儀惠接受到信息,，這時候就需要控制器來告訴電機驅(qū)動該如何做，像相應的方向旋轉(zhuǎn),。

控制器就是需要不停地調(diào)整電機的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速,，這樣就能保持我們在騎行過程中的平穩(wěn)。

雙輪平衡車

雙輪電動平衡車主要由兩大部分構成，一部分是雙輪電動平衡車的主體,；另一部分是雙輪電動平衡車的方向操控桿,。

同獨輪車相比，雙輪平衡車多了一個輪子和方向操控桿,，相對來說更容易操作,，方向操控桿用來控制車體運行過程中的方向。

而它內(nèi)置的模塊也同獨輪車相差不大,，控制模塊,，陀螺儀模塊及電機。兩輪自平衡控制系統(tǒng)是一種兩輪左右平行布置的,，靠電機發(fā)動,，兩個輪子代替了你的雙腳，操控桿控制方向,。

通過感應身體重心的變化來調(diào)整方向,，身體前傾前進，后傾后退,，站立保持平穩(wěn),，這就是所謂的“動態(tài)平衡”原理。

其實整個的感覺有些像我們玩過的踩滾木游戲,，你往前傾的角度越大車速也就越快,，正好可以保持平衡。

當然,，平衡車內(nèi)部有的不只是上文中提到的那些模塊,，它有一整套的智能運行系統(tǒng)配合運行，讓你在行駛過程中更安全,。原則上,，只要打開電源且能保持足夠運作的電力，平衡車行駛過程還是很安全的,，跌倒的可能性很低,。