很多人好奇平衡車是如何保持平衡的,，從百度來(lái)的信息是這樣說(shuō)的：其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上,，也就是車輛本身的自動(dòng)平衡能力,。以內(nèi)置的精密固態(tài)陀螺儀來(lái)判斷車身所處的姿勢(shì)狀態(tài)，透過(guò)精密且高速的中央微處理器計(jì)算出適當(dāng)?shù)闹噶詈?，?qū)動(dòng)馬達(dá)來(lái)做到平衡的效果,。

很高深的樣子，然而大多數(shù)人表示看不懂,，今天一度蜜小編就來(lái)簡(jiǎn)單的說(shuō)說(shuō)平衡車究竟是如何運(yùn)行的,。

電動(dòng)獨(dú)輪平衡車

先來(lái)說(shuō)說(shuō)電動(dòng)獨(dú)輪平衡車，獨(dú)輪平衡車的平衡主要靠陀螺儀與驅(qū)動(dòng)電路互相配合,，利用陀螺儀（包括加速度傳感器和角速度傳感器）,，電機(jī)啟動(dòng)，身體向前傾斜就可以啟動(dòng)平衡車,，速度則是由身體的傾斜程度來(lái)控制的,，加速則向前傾，減速則向后傾,。

陀螺儀是平衡車的核心部件,，其原理是這樣的，一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)軸所指的方向在不受外力影響時(shí),，是不會(huì)改變的,。騎自行車其實(shí)也是利用了這個(gè)原理，輪子轉(zhuǎn)得越快越不容易倒,，因?yàn)檐囕S有一股保持水平的力量,。這就是獨(dú)輪平衡車不會(huì)倒的原理。

獨(dú)輪車還需要一個(gè)控制器來(lái)傳達(dá)它們陀螺儀、電機(jī)驅(qū)動(dòng)之間的互動(dòng),，當(dāng)駕駛者傾斜身體時(shí),，陀螺儀惠接受到信息，這時(shí)候就需要控制器來(lái)告訴電機(jī)驅(qū)動(dòng)該如何做,，像相應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn),。

控制器就是需要不停地調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速，這樣就能保持我們?cè)隍T行過(guò)程中的平穩(wěn),。

雙輪平衡車

雙輪電動(dòng)平衡車主要由兩大部分構(gòu)成,，一部分是雙輪電動(dòng)平衡車的主體；另一部分是雙輪電動(dòng)平衡車的方向操控桿,。

同獨(dú)輪車相比，雙輪平衡車多了一個(gè)輪子和方向操控桿,，相對(duì)來(lái)說(shuō)更容易操作,，方向操控桿用來(lái)控制車體運(yùn)行過(guò)程中的方向。

而它內(nèi)置的模塊也同獨(dú)輪車相差不大,，控制模塊,，陀螺儀模塊及電機(jī)。兩輪自平衡控制系統(tǒng)是一種兩輪左右平行布置的,，靠電機(jī)發(fā)動(dòng),，兩個(gè)輪子代替了你的雙腳，操控桿控制方向,。

通過(guò)感應(yīng)身體重心的變化來(lái)調(diào)整方向,，身體前傾前進(jìn)，后傾后退,，站立保持平穩(wěn),，這就是所謂的“動(dòng)態(tài)平衡”原理。

其實(shí)整個(gè)的感覺(jué)有些像我們玩過(guò)的踩滾木游戲,，你往前傾的角度越大車速也就越快,，正好可以保持平衡。

當(dāng)然,，平衡車內(nèi)部有的不只是上文中提到的那些模塊,，它有一整套的智能運(yùn)行系統(tǒng)配合運(yùn)行，讓你在行駛過(guò)程中更安全,。原則上,，只要打開(kāi)電源且能保持足夠運(yùn)作的電力，平衡車行駛過(guò)程還是很安全的,，跌倒的可能性很低,。