《電子技術(shù)應(yīng)用》
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雙層混合衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計(jì)及覆蓋性能評(píng)估
2017年電子技術(shù)應(yīng)用第6期
戴翠琴,,李 劍
重慶郵電大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院,,重慶400065
摘要: 針對(duì)單層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)抗毀能力差、處理時(shí)延高以及三層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)管理復(fù)雜、鏈路冗余度高等問題,,分別采用Walker星座和極軌星座對(duì)MEO和LEO衛(wèi)星進(jìn)行了組網(wǎng)分析和星座設(shè)計(jì),,提出了一種雙層混合衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案;同時(shí),,針對(duì)傳統(tǒng)衛(wèi)星覆蓋性能指標(biāo)不能統(tǒng)一評(píng)價(jià)不同構(gòu)型衛(wèi)星星座的問題,,提出了一種基于層次分析法模型的不同構(gòu)型衛(wèi)星星座統(tǒng)一評(píng)估模型。仿真結(jié)果表明,,所提出的方案不僅能夠很好地提升對(duì)中國區(qū)域的覆蓋率,,而且可以有效地降低平均間隙時(shí)長和平均響應(yīng)時(shí)間,從而滿足對(duì)中國地區(qū)全天時(shí)覆蓋的總體設(shè)計(jì)要求,。
中圖分類號(hào): TN929.5
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2017.06.006
中文引用格式: 戴翠琴,,李劍. 雙層混合衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計(jì)及覆蓋性能評(píng)估[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2017,,43(6):23-27.
英文引用格式: Dai Cuiqin,,Li Jian. Optimization design of double layer hybrid satellite network and coverage performance evaluation[J].Application of Electronic Technique,2017,,43(6):23-27.
Optimization design of double layer hybrid satellite network and coverage performance evaluation
Dai Cuiqin,,Li Jian
School of Communication and Information Engineering,Chongqing University of Posts and Telecommunications,, Chongqing 400065,,China
Abstract: We have studied the issues that poor survivability and high processing delay of single-layer satellite networks, and complex management and high link redundancy of triple-layer satellite networks, and propose an optimal design scheme of double-layer hybrid satellite network. In our proposed scheme, the networking analysis and constellation design for MEO and LEO satellites have been presented by using Walker constellation and polar orbit constellation respectively. Meanwhile, aiming at the problem that the traditional satellite coverage performance index cannot be used to evaluate the satellite constellation with different configurations generally, a unified evaluation model of satellite constellation is proposed based on Analytic Hierarchy Process(AHP). Simulation results show that the proposed scheme can not only improve the percentage of coverage, but also effectively reduce the average gap duration and average response time, so then meet the overall design requirements for all-day coverage in China.
Key words : satellite constellation design;worst case observation point,;street of coverage,;analytic hierarchy process;coverage performances

0 引言

    衛(wèi)星通信以其覆蓋范圍廣,、通信容量大,、傳輸質(zhì)量好、組網(wǎng)方便迅速,、便于實(shí)現(xiàn)全球無縫覆蓋等眾多優(yōu)點(diǎn),,成為下一代網(wǎng)絡(luò)(Next Generation Network,NGN)的重要組成部分[1-2],。

    衛(wèi)星星座設(shè)計(jì)目標(biāo)是以最少數(shù)量的衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)對(duì)指定區(qū)域的連續(xù)覆蓋,,其實(shí)質(zhì)是在多種相關(guān)星座參數(shù)的組合中找出那組最符合設(shè)計(jì)要求的參數(shù)。目前,,針對(duì)不同軌道類型的衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計(jì)已有大量研究文獻(xiàn)[3-5],。其中,文獻(xiàn)[3-4]分別提出了一種由低軌道(Low Earth Orbit,,LEO)衛(wèi)星和中軌道(Medium Earth Orbit,,MEO)衛(wèi)星構(gòu)成的單層星座網(wǎng)絡(luò),,然而,單層星座網(wǎng)絡(luò)由于軌道單一,,存在網(wǎng)絡(luò)阻塞概率大,、網(wǎng)絡(luò)抗毀能力差等問題。文獻(xiàn)[5]提出了一種三層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),,但是三層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中星間鏈路切換頻繁,,導(dǎo)致星際鏈路的建立和管理較為復(fù)雜。

    衛(wèi)星通信系統(tǒng)的覆蓋性能與衛(wèi)星數(shù)量,、軌道高度,、軌道類型、星座模型,、軌道傾角,、同一軌道中相鄰衛(wèi)星和相鄰軌道中衛(wèi)星間的相位關(guān)系等因素緊密關(guān)聯(lián)。目前,,基于覆蓋性能的衛(wèi)星星座設(shè)計(jì)優(yōu)化算法也已有大量研究,。文獻(xiàn)[6]提出一種確定的大平面稀疏矩陣設(shè)計(jì)步驟,,使得星座能夠?qū)崿F(xiàn)全球多波束覆蓋,,但沒有考慮混合星座的優(yōu)化設(shè)計(jì)。文獻(xiàn)[7]結(jié)合最小軌道半長軸和最大覆蓋時(shí)間百分比建立了一種區(qū)域星座優(yōu)化設(shè)計(jì)模型,,但只考慮了一種星座覆蓋性能,。文獻(xiàn)[8]結(jié)合改進(jìn)的蟻群算法,計(jì)算得到區(qū)域覆蓋星座設(shè)計(jì)參數(shù)的最優(yōu)解,,但這種方法存在效率不高或精度不高的問題,。

    本文提出了一種雙層混合衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,不僅克服了單層衛(wèi)星星座阻塞概率大以及三層衛(wèi)星星座網(wǎng)絡(luò)管理復(fù)雜等問題,,而且保證了對(duì)中國地區(qū)的全覆蓋,。同時(shí),通過建立層次分析法(Analytic Hierarchy Process,,AHP)模型,,提出了一種統(tǒng)一評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算模型,對(duì)不同構(gòu)型的星座進(jìn)行覆蓋性能統(tǒng)一評(píng)價(jià),,解決了傳統(tǒng)單一性能指標(biāo)不能對(duì)不同構(gòu)型星座覆蓋性能進(jìn)行準(zhǔn)確評(píng)價(jià)的問題,。

1 系統(tǒng)模型

1.1 星座模型

    本文提出了一種MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,其網(wǎng)絡(luò)模型如圖1所示,。其中,,MEO層由NM×MM顆MEO衛(wèi)星組成,NM表示MEO衛(wèi)星的軌道個(gè)數(shù),,MM表示每個(gè)軌道中MEO衛(wèi)星的數(shù)目,。MEO衛(wèi)星處理能力強(qiáng),,主要負(fù)責(zé)LEO衛(wèi)星的網(wǎng)絡(luò)管理、以及在LEO衛(wèi)星失效或負(fù)載過重時(shí)承擔(dān)部分業(yè)務(wù)等任務(wù),,從而能夠有效地增強(qiáng)星座網(wǎng)絡(luò)的抗毀性等,;LEO層由NL×ML顆LEO衛(wèi)星組成,分別為NL個(gè)軌道面,,每個(gè)軌道中包含ML顆LEO衛(wèi)星,,LEO衛(wèi)星軌道高度較低,星地傳播時(shí)延較小,,因此主要作為接入層衛(wèi)星負(fù)責(zé)信息的傳輸和交換,,以降低時(shí)延,提高星座的性能,。

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1.2 覆蓋特性計(jì)算

    目前的衛(wèi)星大多是利用無線電或者激光進(jìn)行通信或觀測(cè),,衛(wèi)星只能在一定的角度范圍內(nèi)才能傳輸或收集信息,因此必須考慮衛(wèi)星的覆蓋問題,。下面將介紹單星覆蓋的基本計(jì)算,,圖2所示為覆蓋特性示意圖。

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    為了降低衛(wèi)星運(yùn)行中的定位控制難度,,方便進(jìn)行軌道控制[9],,衛(wèi)星周期應(yīng)與地球的自轉(zhuǎn)周期Te成一定的比例關(guān)系,使得衛(wèi)星每隔一天或數(shù)天在同一時(shí)刻經(jīng)過同一地點(diǎn)上空,,則衛(wèi)星周期Ts應(yīng)滿足:

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2 混合雙層衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計(jì)

2.1 設(shè)計(jì)流程

    MEO/LEO混合衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計(jì)流程和覆蓋性能分析如圖3所示,,主要包括衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計(jì)和星座覆蓋性能評(píng)估兩方面。其中,,衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計(jì)方案主要從MEO和LEO兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),;星座的性能評(píng)價(jià)主要通過其覆蓋性能來分析。      

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    MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計(jì)具體流程步驟如下:

    (1)衛(wèi)星通信系統(tǒng)設(shè)計(jì),,提出星座的覆蓋范圍,、幾何結(jié)構(gòu)以及衛(wèi)星選擇等,對(duì)衛(wèi)星星座的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行預(yù)先假定設(shè)計(jì),。

    (2)星座參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì),,對(duì)MEO、LEO層星座參數(shù)(如軌道傾角,、高度和相位關(guān)系等)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),。

    (3)判斷星座是否滿足覆蓋性能要求,如果不滿足,,則返回步驟(1),,重新設(shè)計(jì)星座的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu);反之,,則繼續(xù)下一步,。

    (4)判斷在滿足覆蓋性能要求的情況下,,星座結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星數(shù)、仰角是否達(dá)到最優(yōu)配置,。如果是,,則得到最優(yōu)的星座設(shè)計(jì)方案;如果否,,則返回步驟(2),,繼續(xù)對(duì)軌道高度、軌道傾角,、軌道個(gè)數(shù),、每個(gè)軌道平面上的衛(wèi)星個(gè)數(shù)等參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,直至得到最優(yōu)的星座設(shè)計(jì)方案,。

2.2 MEO層衛(wèi)星星座模型設(shè)計(jì)

    首先,,設(shè)定MEO層衛(wèi)星覆蓋要求,即:能夠?qū)ξ覈M(jìn)行持續(xù)覆蓋,。

    其次,,進(jìn)行星座模型的選擇。在軌道高度較高時(shí),,Walker星座相較于極軌道星座,,對(duì)地面提供多重覆蓋所需的衛(wèi)星數(shù)量較少,并且不存在由于反向縫而導(dǎo)致的覆蓋間隙等問題,,因此MEO層衛(wèi)星星座采用Walker星座進(jìn)行衛(wèi)星組網(wǎng)設(shè)計(jì),。

    最后,,根據(jù)“最差觀察點(diǎn)準(zhǔn)則”理論進(jìn)行MEO星座參數(shù)優(yōu)化,。相鄰三顆衛(wèi)星的星下點(diǎn)在地球表面可構(gòu)成一個(gè)球面三角形,令球面三角形頂點(diǎn)角為A,、B,、C,則最差觀察點(diǎn)與衛(wèi)星瞬時(shí)最大地心角Rijk滿足:

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    為保證中國地區(qū)全天時(shí)覆蓋,,衛(wèi)星的最小覆蓋半地心角需滿足θmin≥sin2(Rijk)max,。此外,還需滿足如下兩個(gè)條件:

    (1)中國區(qū)域所在的地理位置在東經(jīng)70°~140°,,北緯4°~54°,,因此適合中國地區(qū)的衛(wèi)星軌道傾角應(yīng)設(shè)置在38°~48°,并且MEO衛(wèi)星軌道的可用高度范圍在8 000 km~20 000 km,。

    (2)對(duì)于中軌衛(wèi)星而言,,滿足式(1)的軌道高度分別有13 892 km、10 354 km和8 042 km,,對(duì)應(yīng)的軌道周期分別為8 h,、6 h和4.8 h[10],。要實(shí)現(xiàn)對(duì)中國連續(xù)覆蓋,由不同高度的衛(wèi)星組成星座所需要的最少衛(wèi)星數(shù)可通過式(5)進(jìn)行估算:

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其中,,NS為所需衛(wèi)星數(shù),,C為衛(wèi)星在一個(gè)恒星日內(nèi)圍繞地球運(yùn)轉(zhuǎn)的圈數(shù),,η為相鄰兩顆衛(wèi)星星下點(diǎn)與地心連線夾角的一半。

    通過式(5)及相關(guān)公式計(jì)算可知:在最小仰角為10°的情況下,能夠滿足對(duì)中國區(qū)域?qū)崿F(xiàn)持續(xù)覆蓋的星座,,在高度為13 892 km、10 354 km和8 042 km時(shí),,對(duì)應(yīng)的最少衛(wèi)星數(shù)分別為6,、9、10,。

    基于以上分析,,確定MEO星座優(yōu)化設(shè)計(jì)(最小仰角10°)參數(shù)如表1所示。

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2.3 LEO層衛(wèi)星星座模型設(shè)計(jì)

    首先,,設(shè)定LEO層衛(wèi)星覆蓋要求:LEO衛(wèi)星之間有無鏈路時(shí),,均能覆蓋我國及周邊地區(qū),并且實(shí)現(xiàn)對(duì)地多重連續(xù)覆蓋,。

    其次,,進(jìn)行星座模型的選擇。由極軌道星座的結(jié)構(gòu)特性可知,,其對(duì)高緯度地區(qū)的多重覆蓋十分有利,,并且在軌道高度較低時(shí),其對(duì)地面的多重連續(xù)覆蓋性能相對(duì)于Walker星座更好,。因此LEO層衛(wèi)星采用極軌道星座進(jìn)行組網(wǎng)設(shè)計(jì),。

    最后,基于衛(wèi)星覆蓋帶(Street of Coverage,,SoC)的概念對(duì)LEO層星座參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算,。單顆衛(wèi)星覆蓋的半地心角θ與覆蓋帶半(地心角)寬度ω之間的關(guān)系滿足:

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式(7)中,SP為每個(gè)軌道平面內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)量,,ε為衛(wèi)星之間的半地心角寬度,。

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其中,PS為極軌道星座中的軌道面數(shù)目,。

    由于極軌道星座在赤道附近地區(qū)和南北極地區(qū)的覆蓋性能不同,。因此,考慮到中國地區(qū)的緯度范圍,,對(duì)于LEO衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計(jì)基于“球冠帶覆蓋”理論進(jìn)行,,這種方法可以用于設(shè)計(jì)對(duì)緯度高于給定值的區(qū)域提供n重覆蓋星座。

    圖4中,,θ′和ω′是以緯度圈為參考的緯度圓心角,,分別對(duì)應(yīng)極軌道衛(wèi)星的覆蓋半地心角θ和覆蓋帶半地心角寬度ω,。

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3 基于層次分析法的覆蓋性能評(píng)估

3.1 遞階層次的結(jié)構(gòu)構(gòu)建

    利用層次分析法對(duì)MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座的覆蓋性能進(jìn)行分析和評(píng)估。通過設(shè)置4層(目標(biāo)層A,、準(zhǔn)則層B,、指標(biāo)層C、方案層)結(jié)構(gòu)來建立遞階層次結(jié)構(gòu)評(píng)估模型,,如圖5所示,。其中,準(zhǔn)則層B分為覆蓋時(shí)間B1和覆蓋重?cái)?shù)B2,,指標(biāo)層C分為平均間隙時(shí)長C1,、平均響應(yīng)時(shí)間C2、平均連續(xù)覆蓋時(shí)長C3,、瞬時(shí)最大覆蓋重?cái)?shù)C4以及覆蓋面積百分比C5,。

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3.2 構(gòu)建判斷矩陣及計(jì)算指標(biāo)權(quán)重

    根據(jù)準(zhǔn)則層B中各因素對(duì)目標(biāo)層A的重要性(權(quán)重),建立A-B判斷矩陣,,可得A-B判斷矩陣及權(quán)重如表2所示,。

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    B1-(C1,C2,,C3)判斷矩陣,,指的是對(duì)于B1來說,指標(biāo)層C中的C1,、C2,、C3三種因素對(duì)于B1重要性的判斷,B1-(C1,,C2,,C3)判斷矩陣及權(quán)重如表3所示。

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    同理,,B2-(C4,,C5)判斷矩陣及權(quán)重如表4所示,。

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    表2~表4中,,λmax表示每個(gè)判斷矩陣各自對(duì)應(yīng)的最大特征根,C.I.表示一致性指標(biāo),,C.R.表示一致性比例,。當(dāng)C.R.<0.1時(shí),則認(rèn)為判斷矩陣的一致性是可以接受的,;反之,,則應(yīng)該對(duì)判斷矩陣作適當(dāng)修正。

    由表2,、表3,、表4可知,,由A-B、B1-(C1,,C2,,C3)、B2-(C4,,C5)三個(gè)判斷矩陣計(jì)算得到的C.R.均小于0.1,,因此均滿足判斷矩陣一致性校驗(yàn)。

3.3 各層次因素對(duì)目標(biāo)層的總排序一致性檢驗(yàn)

    總排序權(quán)重,,需要自上而下地將單準(zhǔn)則下的權(quán)重進(jìn)行合成,,并逐層進(jìn)行總的判斷一致性檢驗(yàn)。其中,,B層次的所有因素B1,、B2的總排序已完成,其權(quán)值分別為0.333 3和0.666 7,;C層次的各因素排序如表5所示,,層次C中各因素對(duì)目標(biāo)層的總排序一致性檢驗(yàn)C.R.=0.001<0.1,滿足一致性檢驗(yàn),。

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4 仿真結(jié)果及分析

    本文使用衛(wèi)星仿真工具包(Satellite Tool Kit,,STK)對(duì)MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座的覆蓋性能進(jìn)行定量評(píng)估。部分仿真參數(shù)設(shè)置如下:最低通信仰角為10°,;總仿真時(shí)間為86 400 s,,時(shí)間步長為60 s;采用經(jīng)緯度5°的區(qū)域分辨率來取得采樣點(diǎn),;星上遙感器的覆蓋度(圓錐角)為45°,。

    下面主要從平均覆蓋間隙時(shí)長、平均響應(yīng)時(shí)間,、平均連續(xù)覆蓋時(shí)長,、瞬時(shí)最大覆蓋重?cái)?shù)、覆蓋面積百分比5個(gè)覆蓋性能指標(biāo)進(jìn)行分析,。

    通過STK仿真結(jié)果可知,,MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座的平均覆蓋間隙時(shí)長為0,其歸一化值也為0,。表明該星座對(duì)中國地區(qū)不存在訪問間隙,,能夠?qū)崿F(xiàn)全天時(shí)持續(xù)性覆蓋。

    表6列出了部分響應(yīng)時(shí)間的結(jié)果數(shù)據(jù),,MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座對(duì)中國地區(qū)的平均響應(yīng)時(shí)間為0,,計(jì)算得到的歸一化值也為0。表明該星座對(duì)中國地區(qū)某個(gè)地面點(diǎn)的請(qǐng)求總能在一個(gè)時(shí)間步長內(nèi)為其提供通信服務(wù)。

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    表7為通過STK仿真得到MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座的區(qū)域覆蓋報(bào)告,,其對(duì)中國地區(qū)的最小連續(xù)覆蓋時(shí)長124.36 s,,最大覆蓋時(shí)長為19 430.71 s,平均連續(xù)覆蓋時(shí)長為2 357.24 s,,歸一化處理后的值為0.027 3,。

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    表8列出了MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座的瞬時(shí)最大覆蓋重?cái)?shù)為15,歸一化值為0.7,。

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    由STK仿真結(jié)果可知,,MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座對(duì)中國地區(qū)的覆蓋率為100%,其歸一化值為1,,表明該星座能夠?qū)χ袊貐^(qū)實(shí)現(xiàn)全覆蓋,。

    混合星座評(píng)估體系建立在層次分析法的基礎(chǔ)上,判斷矩陣的一致性是符合標(biāo)準(zhǔn)的(C.R.<0.1),。所以,,在上述的評(píng)估體系中可得到混合星座覆蓋性能的綜合分析結(jié)果,通過歸一化基礎(chǔ)指標(biāo)值和權(quán)重?cái)?shù)據(jù),,計(jì)算出一個(gè)數(shù)值來評(píng)估衛(wèi)星星座的覆蓋性能,,如:本文設(shè)計(jì)的MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座的覆蓋性能評(píng)價(jià)指標(biāo)為0.600 9。

5 結(jié)論

    針對(duì)單層衛(wèi)星星座可靠性較低以及三層衛(wèi)星星座實(shí)現(xiàn)復(fù)雜等問題,,提出了一種MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)星座設(shè)計(jì)方案,。同時(shí),針對(duì)傳統(tǒng)衛(wèi)星星座覆蓋性能的評(píng)價(jià)指標(biāo)不能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同星座結(jié)構(gòu)進(jìn)行統(tǒng)一評(píng)價(jià)的問題,,建立了一種遞階層次統(tǒng)一評(píng)價(jià)指標(biāo)體系模型,。并通過STK仿真驗(yàn)證其覆蓋性能,仿真結(jié)果表明,,所提出的MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計(jì)方案,,不僅提高了對(duì)中國地區(qū)的覆蓋率,而且降低了平均響應(yīng)時(shí)間和平均覆蓋間隙時(shí)長,。

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作者信息:

戴翠琴,,李  劍

(重慶郵電大學(xué) 通信與信息工程學(xué)院,,重慶400065)

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