文獻標識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.2017.06.006
中文引用格式: 戴翠琴,李劍. 雙層混合衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化設(shè)計及覆蓋性能評估[J].電子技術(shù)應(yīng)用,,2017,,43(6):23-27.
英文引用格式: Dai Cuiqin,Li Jian. Optimization design of double layer hybrid satellite network and coverage performance evaluation[J].Application of Electronic Technique,,2017,,43(6):23-27.
0 引言
衛(wèi)星通信以其覆蓋范圍廣、通信容量大,、傳輸質(zhì)量好,、組網(wǎng)方便迅速、便于實現(xiàn)全球無縫覆蓋等眾多優(yōu)點,,成為下一代網(wǎng)絡(luò)(Next Generation Network,,NGN)的重要組成部分[1-2],。
衛(wèi)星星座設(shè)計目標是以最少數(shù)量的衛(wèi)星實現(xiàn)對指定區(qū)域的連續(xù)覆蓋,其實質(zhì)是在多種相關(guān)星座參數(shù)的組合中找出那組最符合設(shè)計要求的參數(shù),。目前,,針對不同軌道類型的衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計已有大量研究文獻[3-5]。其中,,文獻[3-4]分別提出了一種由低軌道(Low Earth Orbit,,LEO)衛(wèi)星和中軌道(Medium Earth Orbit,MEO)衛(wèi)星構(gòu)成的單層星座網(wǎng)絡(luò),,然而,,單層星座網(wǎng)絡(luò)由于軌道單一,存在網(wǎng)絡(luò)阻塞概率大,、網(wǎng)絡(luò)抗毀能力差等問題,。文獻[5]提出了一種三層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),但是三層衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)中星間鏈路切換頻繁,,導致星際鏈路的建立和管理較為復雜,。
衛(wèi)星通信系統(tǒng)的覆蓋性能與衛(wèi)星數(shù)量、軌道高度,、軌道類型,、星座模型、軌道傾角,、同一軌道中相鄰衛(wèi)星和相鄰軌道中衛(wèi)星間的相位關(guān)系等因素緊密關(guān)聯(lián),。目前,基于覆蓋性能的衛(wèi)星星座設(shè)計優(yōu)化算法也已有大量研究,。文獻[6]提出一種確定的大平面稀疏矩陣設(shè)計步驟,,使得星座能夠?qū)崿F(xiàn)全球多波束覆蓋,但沒有考慮混合星座的優(yōu)化設(shè)計,。文獻[7]結(jié)合最小軌道半長軸和最大覆蓋時間百分比建立了一種區(qū)域星座優(yōu)化設(shè)計模型,,但只考慮了一種星座覆蓋性能。文獻[8]結(jié)合改進的蟻群算法,,計算得到區(qū)域覆蓋星座設(shè)計參數(shù)的最優(yōu)解,,但這種方法存在效率不高或精度不高的問題。
本文提出了一種雙層混合衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計方案,,不僅克服了單層衛(wèi)星星座阻塞概率大以及三層衛(wèi)星星座網(wǎng)絡(luò)管理復雜等問題,,而且保證了對中國地區(qū)的全覆蓋。同時,,通過建立層次分析法(Analytic Hierarchy Process,,AHP)模型,提出了一種統(tǒng)一評價指標計算模型,,對不同構(gòu)型的星座進行覆蓋性能統(tǒng)一評價,,解決了傳統(tǒng)單一性能指標不能對不同構(gòu)型星座覆蓋性能進行準確評價的問題,。
1 系統(tǒng)模型
1.1 星座模型
本文提出了一種MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計方案,其網(wǎng)絡(luò)模型如圖1所示,。其中,,MEO層由NM×MM顆MEO衛(wèi)星組成,NM表示MEO衛(wèi)星的軌道個數(shù),,MM表示每個軌道中MEO衛(wèi)星的數(shù)目,。MEO衛(wèi)星處理能力強,主要負責LEO衛(wèi)星的網(wǎng)絡(luò)管理,、以及在LEO衛(wèi)星失效或負載過重時承擔部分業(yè)務(wù)等任務(wù),,從而能夠有效地增強星座網(wǎng)絡(luò)的抗毀性等;LEO層由NL×ML顆LEO衛(wèi)星組成,,分別為NL個軌道面,,每個軌道中包含ML顆LEO衛(wèi)星,LEO衛(wèi)星軌道高度較低,,星地傳播時延較小,,因此主要作為接入層衛(wèi)星負責信息的傳輸和交換,以降低時延,,提高星座的性能,。
1.2 覆蓋特性計算
目前的衛(wèi)星大多是利用無線電或者激光進行通信或觀測,衛(wèi)星只能在一定的角度范圍內(nèi)才能傳輸或收集信息,,因此必須考慮衛(wèi)星的覆蓋問題,。下面將介紹單星覆蓋的基本計算,圖2所示為覆蓋特性示意圖,。
為了降低衛(wèi)星運行中的定位控制難度,,方便進行軌道控制[9],衛(wèi)星周期應(yīng)與地球的自轉(zhuǎn)周期Te成一定的比例關(guān)系,,使得衛(wèi)星每隔一天或數(shù)天在同一時刻經(jīng)過同一地點上空,,則衛(wèi)星周期Ts應(yīng)滿足:
2 混合雙層衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計
2.1 設(shè)計流程
MEO/LEO混合衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計流程和覆蓋性能分析如圖3所示,主要包括衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計和星座覆蓋性能評估兩方面,。其中,,衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計方案主要從MEO和LEO兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行設(shè)計;星座的性能評價主要通過其覆蓋性能來分析,。
MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計具體流程步驟如下:
(1)衛(wèi)星通信系統(tǒng)設(shè)計,,提出星座的覆蓋范圍、幾何結(jié)構(gòu)以及衛(wèi)星選擇等,,對衛(wèi)星星座的拓撲結(jié)構(gòu)進行預先假定設(shè)計,。
(2)星座參數(shù)優(yōu)化設(shè)計,對MEO,、LEO層星座參數(shù)(如軌道傾角,、高度和相位關(guān)系等)進行優(yōu)化設(shè)計。
(3)判斷星座是否滿足覆蓋性能要求,,如果不滿足,,則返回步驟(1),重新設(shè)計星座的拓撲結(jié)構(gòu),;反之,,則繼續(xù)下一步。
(4)判斷在滿足覆蓋性能要求的情況下,,星座結(jié)構(gòu)的衛(wèi)星數(shù),、仰角是否達到最優(yōu)配置。如果是,,則得到最優(yōu)的星座設(shè)計方案,;如果否,則返回步驟(2),,繼續(xù)對軌道高度,、軌道傾角、軌道個數(shù),、每個軌道平面上的衛(wèi)星個數(shù)等參數(shù)進行優(yōu)化,,直至得到最優(yōu)的星座設(shè)計方案。
2.2 MEO層衛(wèi)星星座模型設(shè)計
首先,,設(shè)定MEO層衛(wèi)星覆蓋要求,,即:能夠?qū)ξ覈M行持續(xù)覆蓋。
其次,,進行星座模型的選擇,。在軌道高度較高時,Walker星座相較于極軌道星座,,對地面提供多重覆蓋所需的衛(wèi)星數(shù)量較少,,并且不存在由于反向縫而導致的覆蓋間隙等問題,因此MEO層衛(wèi)星星座采用Walker星座進行衛(wèi)星組網(wǎng)設(shè)計,。
最后,,根據(jù)“最差觀察點準則”理論進行MEO星座參數(shù)優(yōu)化。相鄰三顆衛(wèi)星的星下點在地球表面可構(gòu)成一個球面三角形,,令球面三角形頂點角為A,、B、C,,則最差觀察點與衛(wèi)星瞬時最大地心角Rijk滿足:
為保證中國地區(qū)全天時覆蓋,,衛(wèi)星的最小覆蓋半地心角需滿足θmin≥sin2(Rijk)max。此外,還需滿足如下兩個條件:
(1)中國區(qū)域所在的地理位置在東經(jīng)70°~140°,,北緯4°~54°,,因此適合中國地區(qū)的衛(wèi)星軌道傾角應(yīng)設(shè)置在38°~48°,并且MEO衛(wèi)星軌道的可用高度范圍在8 000 km~20 000 km,。
(2)對于中軌衛(wèi)星而言,,滿足式(1)的軌道高度分別有13 892 km、10 354 km和8 042 km,,對應(yīng)的軌道周期分別為8 h,、6 h和4.8 h[10]。要實現(xiàn)對中國連續(xù)覆蓋,,由不同高度的衛(wèi)星組成星座所需要的最少衛(wèi)星數(shù)可通過式(5)進行估算:
其中,,NS為所需衛(wèi)星數(shù),C為衛(wèi)星在一個恒星日內(nèi)圍繞地球運轉(zhuǎn)的圈數(shù),,η為相鄰兩顆衛(wèi)星星下點與地心連線夾角的一半,。
通過式(5)及相關(guān)公式計算可知:在最小仰角為10°的情況下,能夠滿足對中國區(qū)域?qū)崿F(xiàn)持續(xù)覆蓋的星座,,在高度為13 892 km,、10 354 km和8 042 km時,對應(yīng)的最少衛(wèi)星數(shù)分別為6,、9,、10。
基于以上分析,,確定MEO星座優(yōu)化設(shè)計(最小仰角10°)參數(shù)如表1所示,。
2.3 LEO層衛(wèi)星星座模型設(shè)計
首先,設(shè)定LEO層衛(wèi)星覆蓋要求:LEO衛(wèi)星之間有無鏈路時,,均能覆蓋我國及周邊地區(qū),,并且實現(xiàn)對地多重連續(xù)覆蓋。
其次,,進行星座模型的選擇,。由極軌道星座的結(jié)構(gòu)特性可知,其對高緯度地區(qū)的多重覆蓋十分有利,,并且在軌道高度較低時,,其對地面的多重連續(xù)覆蓋性能相對于Walker星座更好。因此LEO層衛(wèi)星采用極軌道星座進行組網(wǎng)設(shè)計,。
最后,,基于衛(wèi)星覆蓋帶(Street of Coverage,SoC)的概念對LEO層星座參數(shù)進行優(yōu)化計算,。單顆衛(wèi)星覆蓋的半地心角θ與覆蓋帶半(地心角)寬度ω之間的關(guān)系滿足:
式(7)中,,SP為每個軌道平面內(nèi)的衛(wèi)星數(shù)量,ε為衛(wèi)星之間的半地心角寬度。
其中,,PS為極軌道星座中的軌道面數(shù)目,。
由于極軌道星座在赤道附近地區(qū)和南北極地區(qū)的覆蓋性能不同。因此,,考慮到中國地區(qū)的緯度范圍,,對于LEO衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計基于“球冠帶覆蓋”理論進行,這種方法可以用于設(shè)計對緯度高于給定值的區(qū)域提供n重覆蓋星座,。
圖4中,θ′和ω′是以緯度圈為參考的緯度圓心角,,分別對應(yīng)極軌道衛(wèi)星的覆蓋半地心角θ和覆蓋帶半地心角寬度ω,。
3 基于層次分析法的覆蓋性能評估
3.1 遞階層次的結(jié)構(gòu)構(gòu)建
利用層次分析法對MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座的覆蓋性能進行分析和評估。通過設(shè)置4層(目標層A,、準則層B,、指標層C、方案層)結(jié)構(gòu)來建立遞階層次結(jié)構(gòu)評估模型,,如圖5所示,。其中,準則層B分為覆蓋時間B1和覆蓋重數(shù)B2,,指標層C分為平均間隙時長C1,、平均響應(yīng)時間C2、平均連續(xù)覆蓋時長C3,、瞬時最大覆蓋重數(shù)C4以及覆蓋面積百分比C5,。
3.2 構(gòu)建判斷矩陣及計算指標權(quán)重
根據(jù)準則層B中各因素對目標層A的重要性(權(quán)重),建立A-B判斷矩陣,,可得A-B判斷矩陣及權(quán)重如表2所示,。
B1-(C1,C2,,C3)判斷矩陣,,指的是對于B1來說,指標層C中的C1,、C2,、C3三種因素對于B1重要性的判斷,B1-(C1,,C2,,C3)判斷矩陣及權(quán)重如表3所示。
同理,,B2-(C4,,C5)判斷矩陣及權(quán)重如表4所示。
表2~表4中,λmax表示每個判斷矩陣各自對應(yīng)的最大特征根,,C.I.表示一致性指標,,C.R.表示一致性比例。當C.R.<0.1時,,則認為判斷矩陣的一致性是可以接受的,;反之,則應(yīng)該對判斷矩陣作適當修正,。
由表2,、表3、表4可知,,由A-B,、B1-(C1,C2,,C3),、B2-(C4,C5)三個判斷矩陣計算得到的C.R.均小于0.1,,因此均滿足判斷矩陣一致性校驗,。
3.3 各層次因素對目標層的總排序一致性檢驗
總排序權(quán)重,需要自上而下地將單準則下的權(quán)重進行合成,,并逐層進行總的判斷一致性檢驗,。其中,B層次的所有因素B1,、B2的總排序已完成,,其權(quán)值分別為0.333 3和0.666 7;C層次的各因素排序如表5所示,,層次C中各因素對目標層的總排序一致性檢驗C.R.=0.001<0.1,,滿足一致性檢驗。
4 仿真結(jié)果及分析
本文使用衛(wèi)星仿真工具包(Satellite Tool Kit,,STK)對MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座的覆蓋性能進行定量評估,。部分仿真參數(shù)設(shè)置如下:最低通信仰角為10°;總仿真時間為86 400 s,,時間步長為60 s,;采用經(jīng)緯度5°的區(qū)域分辨率來取得采樣點;星上遙感器的覆蓋度(圓錐角)為45°,。
下面主要從平均覆蓋間隙時長,、平均響應(yīng)時間、平均連續(xù)覆蓋時長,、瞬時最大覆蓋重數(shù),、覆蓋面積百分比5個覆蓋性能指標進行分析,。
通過STK仿真結(jié)果可知,MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座的平均覆蓋間隙時長為0,,其歸一化值也為0,。表明該星座對中國地區(qū)不存在訪問間隙,能夠?qū)崿F(xiàn)全天時持續(xù)性覆蓋,。
表6列出了部分響應(yīng)時間的結(jié)果數(shù)據(jù),,MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座對中國地區(qū)的平均響應(yīng)時間為0,計算得到的歸一化值也為0,。表明該星座對中國地區(qū)某個地面點的請求總能在一個時間步長內(nèi)為其提供通信服務(wù),。
表7為通過STK仿真得到MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座的區(qū)域覆蓋報告,其對中國地區(qū)的最小連續(xù)覆蓋時長124.36 s,,最大覆蓋時長為19 430.71 s,,平均連續(xù)覆蓋時長為2 357.24 s,歸一化處理后的值為0.027 3,。
表8列出了MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座的瞬時最大覆蓋重數(shù)為15,歸一化值為0.7,。
由STK仿真結(jié)果可知,,MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座對中國地區(qū)的覆蓋率為100%,其歸一化值為1,,表明該星座能夠?qū)χ袊貐^(qū)實現(xiàn)全覆蓋,。
混合星座評估體系建立在層次分析法的基礎(chǔ)上,判斷矩陣的一致性是符合標準的(C.R.<0.1),。所以,,在上述的評估體系中可得到混合星座覆蓋性能的綜合分析結(jié)果,通過歸一化基礎(chǔ)指標值和權(quán)重數(shù)據(jù),,計算出一個數(shù)值來評估衛(wèi)星星座的覆蓋性能,,如:本文設(shè)計的MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座的覆蓋性能評價指標為0.600 9。
5 結(jié)論
針對單層衛(wèi)星星座可靠性較低以及三層衛(wèi)星星座實現(xiàn)復雜等問題,,提出了一種MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)星座設(shè)計方案,。同時,針對傳統(tǒng)衛(wèi)星星座覆蓋性能的評價指標不能實現(xiàn)對不同星座結(jié)構(gòu)進行統(tǒng)一評價的問題,,建立了一種遞階層次統(tǒng)一評價指標體系模型,。并通過STK仿真驗證其覆蓋性能,仿真結(jié)果表明,,所提出的MEO/LEO雙層混合衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計方案,,不僅提高了對中國地區(qū)的覆蓋率,而且降低了平均響應(yīng)時間和平均覆蓋間隙時長,。
參考文獻
[1] ARTI M K.Channel estimation and detection in hybrid satellite-terrestrial communication systems[J].IEEE Transactions on Vehicular Technology,,2016,,65(7):5764-5771.
[2] An Kang,Lin Min,,OuYang Jian,,et al.Secure transmission in cognitive satellite terrestrial networks[J].IEEE Journal on Selected Areas in Communications,2016,,34(11):3025-3037.
[3] FIROUZJA S A N,,YOUSEFNEZHAD M,OTHMAN M F,,et al.A wised routing protocols for LEO satellite networks[C].IEEE Asian Control Conference(ASCC),,2015:1-6.
[4] Wang Yupeng,Zhang Gong,,Jiang Zhuqing,et al.A novel routing algorithm design of time evolving graph based on pairing heap for MEO satellite network[C].IEEE Vehicular Technology Conference(VTC),,2014:1-5.
[5] Long Fei,Yang Zhian,,Sun Fuchun,,et al.A multi-objective optimization based QoS routing algorithm for multi-layered satellite IP networks[C].IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control(ICNSC),2010,;147-152.
[6] KAIFAS T N,,BABAS D G,TOSO G,,et al.Multibeam antennas for global satellite coverage: theory and design[J].IET Microwaves, Antennas & Propagation,,2016,10(14):1475-1484.
[7] Mo Yu,,Yan Dawei,,You Peng.Comparative study of basic constellation models for regional satellite constellation design[C].IEEE Instrumentation & Measurement,Computer,,Communication and Control(IMCCC),,2016:1-6.
[8] 魏蛟龍,岑朝輝.基于蟻群算法的區(qū)域覆蓋衛(wèi)星星座優(yōu)化設(shè)計[J].通信學報,,2006,,27(8):62-66.
[9] 李勇軍,趙尚弘,,吳繼禮.一種低軌衛(wèi)星星座覆蓋性能通用評價準則[J].宇航學報,,2014,35(4):410-417.
[10] 李勇軍,,吳繼禮,,趙尚弘,等.一種新型零相位因子LEO/MEO雙層衛(wèi)星光網(wǎng)絡(luò)[J].中國科學:信息科學,,2010,,40(6):876-891.
作者信息:
戴翠琴,,李 劍
(重慶郵電大學 通信與信息工程學院,重慶400065)