三,、面向字節(jié),、常數(shù)與控制操作的指令
1傳送立即數(shù)至工作寄存器W指令
指令格式:MOVLW k;k表示常數(shù),、立即數(shù)和標(biāo)號
說明:MOVLW是Move Literal to w的縮寫
實例:MOVL 0x1E,;常數(shù)30送W
2I/O口控制寄存器TRIS設(shè)置指令
指令格式,;TRIS f
說明;TRIS f是Load TRIS Register的縮寫,。其功能是把工作寄存器W的內(nèi)容送入I/O口控制寄存器f,。當(dāng)W=0時,置對應(yīng)I/O口為輸出,;W=1,,置I/O口為輸入。
實例:MOVLW 0x00 ,;把00H送入W
TRIS RA ,;置PIC RA口為輸出
MOVLW 0xFF ;把FFH送入W
TRIS RB ,;置PIC RB口為輸入
說明:這是PIC匯編語言中常用的幾條指令,,即設(shè)置某個I/O口(這里是RA口和RB口)為輸入或輸出的語句??梢?,識讀指令時,一應(yīng)充分理解語句格式的功能,,二應(yīng)前后聯(lián)系閱讀,。
3W寄存器內(nèi)容送寄存器f(W內(nèi)容保持不變)指令
指令格式:MOVWF f
說明:MOVWF是Move W to f的縮寫
實例:MOVLW 0x0B;送0BH送W
MOVWF 6 ,;送W內(nèi)容到RB口
說明:第一條指令0x0B(常數(shù)11)送工作寄存器W,,第二條指令,把W內(nèi)容常數(shù)11送到寄存器F6中,,查表F6即為RB口,,所以PORT_B(B口)=0BH=D11
4寄存器f傳送指令
指令格式:MOVF f,d
說明:MOVF是Move f的縮寫,。F代表PIC中的某個寄存器,。指令中的d規(guī)定:d=0時,f內(nèi)容送W,;d=1時,,f內(nèi)容送寄存器。
實例:MOVF 6,,0 ,;RB口內(nèi)容送W
MOVWF 8 ;RB口內(nèi)容送f8
說明:第一條指令中的6代表寄存器f=6,,查寄存器表f=6為RB口;0代表d=0,,代表選擇的目標(biāo)為寄存器W,。第二條指令中的8代表寄存器f=8,。所以兩條指令結(jié)果是把RB口的內(nèi)容送f8。至于f8內(nèi)容是多少?還應(yīng)在匯編語言開始時附加指令,,這里從略,。
5空操作指令
指令格式:NOP
說明:NOP是英語No Operation的縮寫。NOP無操作數(shù),,所以稱為空操作,。執(zhí)行NOP指令只使程序計數(shù)器PC加1,所以占用一個機(jī)器周期,。
實例:MOVLW 0xOF ,;送OFH到W
MOVWF PORT_B ;W內(nèi)容寫入B口
NOP ,;空操作
MOVF PORT_B,,W ;讀操作
說明:該三條指令是一種對I/O口的B口連續(xù)操作的實例,,其目的達(dá)到寫入B口的內(nèi)容要讀出時,,應(yīng)保證寫、讀之間有個穩(wěn)定時間,,因此加入了空操作指令NOP,。
6無條件跳轉(zhuǎn)指令
指令格式:GOTO k
說明:執(zhí)行該條指令時,將指令轉(zhuǎn)移到指定的地址(跳轉(zhuǎn)),。指令中的k,,常與程序中的標(biāo)號聯(lián)系起來。
實例:見第9條指令中
7寄存器內(nèi)容減1,,結(jié)果為零的間跳指令
指令格式:DECFSZ f,,d
說明:DECFSZ是英語Decrement f,Skip of not 0的縮寫,。符號f,,d代表的意義,前述已作說明,。該條指令是指寄存器的內(nèi)容減1存入W(d=0)或f(d=1)中,。若指令執(zhí)行結(jié)果減1不為零,指令順序執(zhí)行,;為零時,,就間跳下一條指令后再執(zhí)行(等效順序執(zhí)行一條空指令NOP),實際指令中,,當(dāng)d=1時,,該項常被略去。
8寄存器內(nèi)容加1,結(jié)果為零間跳指令
指令格式:INCFSZ f,,d
說明:INCFSZ是英語Increment f,,Skip of 0的縮寫。該條指令與上一條(7)指令差別僅在于“1”上,,即執(zhí)行這條指令時,,寄存器f內(nèi)容加1,若結(jié)果不為零,,則指令順序執(zhí)行,;為零則指令間跳執(zhí)行。執(zhí)行這條指令的其它邏輯關(guān)系與上條相同,。
9子程序返回指令
指令格式:RETLW k
說明:RETLW是Return Literal to W的縮寫,。該指令代表子程序返回,返回前先把8位立即數(shù)送W,。
實例:PIC某個匯編語言的延時子程序(摘要):
(1)BELY MOVLW 0xC5 ,;送延時常數(shù)0C5H入W
(2) MOVWF COUNT2;0C5H送入計數(shù)器2
(3) CLRF COUNT1,;對計數(shù)器1清零
(4)LOOP INCFSZ COUNT1,;計數(shù)器1加1計數(shù)器1加
1結(jié)果不為零,跳轉(zhuǎn)循環(huán)
(5) GOTO LOOP??;
(6) DECTSZ CPUNT2 ;計數(shù)2減1計數(shù)器2減1
結(jié)果不為零,,跳轉(zhuǎn)循環(huán)重
復(fù)執(zhí)行第4條指令
(7) GOTO LOOP?。?nbsp;
(8) RETLW 0 ??;子程序執(zhí)行結(jié)束返回
說明:程序中的注釋已分別對每條指令的功能作了說明,補充說明1當(dāng)執(zhí)行第(4)條加1指令結(jié)果為零時,,就間跳轉(zhuǎn)到執(zhí)行第(6)條指令,。2當(dāng)執(zhí)行第(6)條減1指令結(jié)果為零時,就間跳轉(zhuǎn)到第(8)條子程序返回,,整個延時指令才算完成,。3計數(shù)器1或2代表PIC中某個寄存器,該寄存器由程序開始的偽指令賦值決定(關(guān)于偽指令今后將作專門介紹),。